北航自动控制原理试题.doc

班号 学号 姓名 成绩 《自动控制原理B》期末考试卷一、填空题（35分）1、工程上常常用三个方而來评价自动控制系统的总体性 能： 、 、 O飞机控制系统框图1如下，系统的控制方式为 ,被控对象和执行机构分别为： 和 o （6分）图1、飞机自动控制系统框图2、试写出下列典型环节的传递函数G（s）比例环节 ;微分环节 ;积分环节 :惯性环节 振荡环节 o（5分）3、 单位负反馈系统的闭环传递函数为空L Ks + b （a b为正数），R（s） + as + bK= 时，系统对单位斜坡函数输入的稳态误差为零5分）4、 闭环系统如图2所示，系统前向通道传递函数G（s）表达式为G(s) =20(s + 5)(4s+l)s(s + 0.5)(s + 40)(0. Is' + 0.08s +1)反馈通道传递函数为H（s） = ^,那s+2么前向通路增益为Kg= ,询向通路根轨迹增益为Kg*=__ ,反馈通路增益为Kh= ,反馈通路根轨迹增益为Kh二 ,开环系统根轨迹增益为疋= ,闭环系统根轨迹增益为K11 o （6分）图2、某本反馈控制系统原理图5、 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) =—亠叱岁丄丿—,s(s + l)(0.5s- + s + 1)则系统稳定时的K值范围是 o (6分)6、 已知系统单位阶跃响应为c(t) = l-e~ + 2e-”，则系统频率特性表达式为 o (7 分)二、图3表示惯性导航地垂线跟踪系统结构图。

试确定闭环传递函数C(s)/R(s)o(10 分)图3、惯性导航地垂线跟踪系统结构图三、设图4 (a)所示的系统的单位阶跃响应曲线如图4 (b)所示，确定参数K】、K?和a的值10分)R(s) ’Ki4 ■k2C(s)s ( s + a )图4 (a)系统结构图K021S20010004 OS 1J 16 20图4 (b)系统单位阶跃响应四、系统结构图如图5所示，试选取0值使系统具有阻尼比g=0.707,并选収G（s） 使得干扰N对系统输出没有影响10分）五、已知控制系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为O(s) = 4^，H(s) =绘制当K从Ots变化时根轨迹，确定使系统闭环稳定的K值范用10分）六、某系统的开环对数幅频特性曲线如图6所示，其中虚线表示校正前的，实线表示校正后的求解:1） 确定所用的是何种串联校正性质的校正，井写出校止装置的传递函数Gc（s）；2） 确定校正后系统临界稳定时的开环增益值；3） 当开环增益K=1时，求校正后系统的相位裕暈7,幅值裕ffiho （15分）七.单位反馈系统开环传递旳数G(s) =200s(0.1s + l),试设计校1E网络，使系统满足：(1) />45° ; (2)截止频率不低丁• 50 (rad/s)o (10 分)。