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循环加工指令    当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编写加工程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机床工作效率根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循环指令1)单一固定循环指令   对于加工几何形状简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指令编程，即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作固定循环指令中刀具的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回1)外圆切削循环指令（G90）指令格式 : G90　X（U）_ Z（W）_ R_ F_指令功能: 实现外圆切削循环和锥面切削循环    刀具从循环起点按图11与图12所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按Ｒ快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动图11 外圆切削循环图12 锥面切削循环指令说明:① X、Z 表示切削终点坐标值；② U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量；③ R 表示切削始点与切削终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R为零，可省略；④Ｆ表示进给速度例题 如图13所示，运用外圆切削循环指令编程 G90 X40 Z20 F30 　 A-B-C-D-A      X30　          A-E-F-D-A     X20　        A-G-H-D-A图13 外圆切削循环例题   　例题 如图14所示，运用锥面切削循环指令编程。

G90 X40 Z20 R-5 F30    A-B-C-D-A      X30　　　　   　 　A-E-F-D-A     X20　　　　    　　A-G-H-D-A图14 锥面切削循环例题2) 端面切削循环指令（G94）指令格式: G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_指令功能: 实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环刀具从循环起点，按图15与图16所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线按Ｆ指定的进给速度移动图15 端面切削循环              图16 带锥度的端面切削循环 ① X、Z表示端平面切削终点坐标值；② U、W表示端面切削终点相对循环起点的坐标分量；③ R 表示端面切削始点至切削终点位移在Z轴方向的坐标增量，端面切削循环时R为零，可省略；④ F表示进给速度例题: 如图17所示，运用端面切削循环指令编程G94 X20 Z16 F30 　 A-B-C-D-A        Z13 　　　 A-E-F-D-A        Z10　 　　 A-G-H-D-A图17 端面切削循环例题              图18 带锥度的端面切削循环例题　 例题: 如图18所示，运用带锥度端面切削循环指令编程。

G94 X20 Z34 R-4 F30 　 A-B-C-D-A        Z32   　　　　 A-E-F-D-A        Z29　　 　　　 A-G-H-D-A(2)多重复合循环指令（G70——G76)    运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线、径向轴向精车留量和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高    在这组指令中，G71 、G72、G73是粗车加工指令，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74 是深孔钻削固定循环指令，G75 是切槽固定循环指令，G76是螺纹加工固定循环指令1)外圆粗加工复合循环（G71）指令格式 ： G71　UΔd 　Re            G71　Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能： 切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，如图19所示A为循环起点，A-A'-B为精加工路线图19 外圆粗加工复合循环                 图20 端面粗加工复合循环指令说明:①Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；② e表示退刀量（半径值），无正负号；③ ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；④ nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号； ⑤ Δu表示X方向的精加工余量，直径值；例题 :如图21所示，运用外圆粗加工循环指令编程。

图21 外圆粗加工复合循环例题N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F30　⑥ Δw表示Z方向的精加工余量2)端面粗加工复合循环（G72）指令格式: G72 WΔd Re           G72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能: 除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，如图20所示指令说明 : Δd 、e、 ns 、nf、Δu、Δw的含义与G71相同例题:如图22，运用端面粗加工循环指令编程图22  端面粗加工复合循环例题              图23  固定形状切削复合循环N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z1N030 G72 W1 R1N040 G72 P50 Q80U0.1 W0.2 F100N050 G00 X41 Z-31N060 G01 X20 Z-20N070 Z-2N080 X14 Z1N090 G70 P50 Q80 F303)固定形状切削复合循环（G73）指令格式: G73 UΔi WΔk Rd　　　    G73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件，见图23所示。

指令说明:Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK 表示Z轴向总退刀量；d 表示循环次数；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw 表示Z方向的精加工余量①固定形状切削复合循环指令的特点：a.刀具轨迹平行于工件的轮廓，故适合加工铸造和锻造成形的坯料;b.背吃刀量分别通过X轴方向总退刀量Δi和Z轴方向总退刀量ΔK除以循环次数d求得;c.总退刀量Δi与ΔK值的设定与工件的切削深度有关②使用固定形状切削复合循环指令，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置分析上图，A点为循环点，A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为刀具的精加工路线，粗加工时刀具从A点后退至C点，后退距离分别为Δi＋Δu /2，Δk＋Δw，这样粗加工循环之后自动留出精加工余量Δu /2、Δw③顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线例题: 如图14所示，运用固定形状切削复合循环指令编程图24  固定形状切削复合循环例题         图25  复合固定循环举例 N010 G50 X100 Z100N020 G00 X50 Z10N030 G73 U18 W5 R10N040 G73 P50 Q100 U0.5 W0.5 F100N050 G01 X0 Z1N060 G03 X12 W-6 R6N070 G01 W-10N080 X20 W-15N090 W-13N100 G02 X34 W-7 R7N110 G70 P50 Q100 F304)精车复合循环（G70）指令格式： G70　Pns Qnf 指令功能：用G71、G72、G73指令粗加工完毕后，可用精加工循环指令，使刀具进行A-A｀-B的精加工，(如图24)指令说明：　ns表示指定精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示指定精加工路线最后一个程序段的顺序号； G70～G73循环指令调用N(ns)至N(nf)之间程序段，其中程序段中不能调用子程序。

5)复合固定循环举例 （G71与G70编程）    加工图25所示零件，其毛坯为棒料工艺设计参数为：粗加工时切深为7mm，进给速度0.3mm/r，主轴转速500r/min; X向（直径上）精加工余量为4 mm，z向精加工余量为2mm，进给速度为0.15mm/r,主轴转速800mm/min程序设计如下：N01 G50 X200.0 Z220.0;N02 G00 X160.0 Z180.0 M03 S800;N03 G71 P04 Q10 U4.0 W2.0 D7.0 F0.3 S500;N04 G00 X40.0 S800;N05 G01 W-40.0 F0.15;N06 X60.0 W-30.0;N07 W-20.0;N08 X100.0 W-10.0;N09 W-20.0;N10 X140.0 W-20.0;N11 G70 P04 Q10;N12 G00 X200.0 Z220.0;N13 M05;N14 M30; 3.螺纹加工自动循环指令 (1)单行程螺纹切削指令G32（G33,G34）指令格式 ： G32　X（U）_ Z（W）_ F_　指令功能：切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹。

指令说明：格式中的X（U）、Z（W）为螺纹中点坐标，F为以螺纹长度L给出的每转进给率L表示螺纹导程，对于圆锥螺纹（图26），其斜角α在45°以下时，螺纹导程以Z轴方向指定；斜角α在45°～90°时，以X轴方向指定①圆柱螺纹切削加工时，X、U值可以省略，格式为：  G32 Z（W）_ F _ ；②端面螺纹切削加工时，Z、W值可以省略，格式为：  G32 X（U）_ F_；③螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2，即在程序设计时，应将车刀的切入 、切出、返回均应编入程序中图26  螺纹切削                            图27  螺纹切削应用螺纹切削例题：    如图27所示，走刀路线为A-B-C-D-A，切削圆锥螺纹，螺纹导程为4mm , δ1 = 3mm，δ2 = 2mm，每次背吃刀量为１mm，切削深度为2mmG00 X16G32 X44   W-45 F4G00 X50   W45 X14G32 X42  W-45 F4G00 X50   W45(2)螺纹切削循环指令（G92）指令格式 : G92　X（U）_ Z（W）_ R_ F_指令功能: 切削圆柱螺纹和锥螺纹，刀具从循环起点，按图28与图29所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线按F指定的进给速度移动。

图28  切削圆柱螺纹                图29  切削锥螺纹指令说明：①X、Z表示螺纹终点坐标值;②U、W表示螺纹终点相对循环起点的坐标分量；③R表示锥螺纹始点与终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），圆柱螺纹切削循环时Ｒ为零，可省略；④F表示螺纹导程例题: 如图30所示，运用圆柱螺纹切削循环指令编程图30  切削圆柱螺纹例题                图31  切削锥螺纹例。