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NASA 超声速系列 "X1” 为了探索航空航天领域众多的未知领域，美国人开始了X系列试验飞行器的研究工作1945年初，世界上第一架火箭动力试验机XS-1（后来命名为X-1）在美国军方的资助下首飞成功X-1试验飞机作为人类历史上一种划时代的飞机，不仅仅是因为它的速度超过了音速，也是因为它是世界上第一种纯粹为了试验目的而设计制造的飞机X-1最初设想来自于20世纪30年代末飞机设计领域所遇到的问题，当时建造的风洞已经不能满足飞机在亚音速和超音速飞行条件下各种参数的正确搜集，因而研制一种专用的飞行试验机势在必行X-1试验机和B-29载机飞行中的X-1贝尔飞机公司制造的3架X-1机长9.45米，机高3.35米，翼展8.53米，其机身形状与12.7毫米机枪子弹极其相似，这样可在超音速飞行时保持机体的稳定X-1的机翼为平直翼，翼面厚度很小XLR-11火箭发动机为其提供动力，其燃料为液氧与酒精和水的混合物X-1-1、X-1-2于1945年相继出厂开始了试验飞行，与此同时NACA（美国国家航空咨询委员会，美国国家航空航天局NASA的前身）也加入了X-1项目的研制工作1947年10月14日，试飞员查理斯-耶格尔驾驶X-1-1在43,000英尺的高空飞出了1.06马赫的高速，从而迈出了人类超音速飞行的第一步。

不久，X-1-2在飞行试验中速度也超过了音速1950年5月12日，X-1-1在耶格尔的驾驶下完成了最后一次试验光荣退休了随后，X-1-2也停止了飞行开始进行改造NACA的工程师们为X-1-2设计了新的机翼和新型的涡轮泵燃油系统，另外还将试飞员从侧面舱门进入驾驶舱的设计改为向上开启的座舱盖，这样X-1-2就成为了X-1EX-1E是用来验证薄翼气动特性的，它是第一架采用4%机翼厚度飞行成功的飞机另外还有必要提一下X-1-3，由于其燃料供给系统进行了改进，所以其理论最高速度可以达到2.4马赫，远远超过了前两者但这架X-1-3运气不太好，在一次试飞中由于燃料泄漏事故和载机B-50一起在空中炸成了碎片X-1总共试验飞行了157次，最大飞行速度达到1.45马赫，最大飞行高度21,000米贝尔飞机公司之后又建造了四架经过改进的X-1，其中X-1A进行动力稳定试验，X-1B进行空中载荷研究，X-1C搭载机炮进行武器测试（实体模型阶段被取消），X-1D则进行传热研究X-1D和X-1A先后在试验过程中爆炸坠毁，事后调查发现和X-1-3一样都是因为液氧油箱中皮革垫圈引起的，所以随后X-1B和X-2机体上的皮革垫圈全部被除去。

多次马赫2的飞行试验后，X-1B在1957年被改装用来进行反应控制系统（RCS，Reaction Control System）的试验它的翼尖上被装上了数枚过氧化氢火箭，当动态压力对于常规空气动力控制过小的时候，其后机身和机尾就会提供控制，这些成果为随后X-15的发展提供了宝贵的经验X-1三视图 。