焊接夹具设计标准.doc
46页焊接夹具设计标准 焊装夹具设计标准 共 61 页 目录 夹具基本结构 示意图 1 平台 ①夹具平台 ②夹具基准点 ③坐标线 ④吊点 ⑤水平调整脚 ⑥其它 平台参考图 2 支撑定位 ①支撑定位的种类 ②支撑定位的构成 ③加工基准/夹具基准 ④夹紧器 ⑤基准臂 ⑥滑动装置 ⑦旋转机构 基准销 3 举升机构 4 配管2配线 ①配管(空气/冷却水管)②配线(夹具内配线) ③ID表示(配管、配线) 5 其它 ①夹具上的固定焊钳 ②2次电缆 ③电极 ④垫板 ⑤焊钳导向 ⑥粗导向 6 铭牌 共 61 页 夹具的基本结构 共 61 页 1. 平台 平台的基本构造 ① 夹具平台 它是「车身焊装时使用的、制件定位的加工基准」、安装定位的平台 (1) 夹具平台的精度 夹具平台上表面的平面度 0.1mm以下 放在检查用的平台上测量 夹具底座上表面的粗糙度 Ra3.2 ▽▽ *测量平台的水平度时,测量点的间距应该保证在300mm3300mm以上。
(2)夹具底座的强度 为保证安装在平台上的加工基准需要的强度,确定平台面的厚度、空腔的厚度、加强筋的根数平台面的厚度建议为25mm (3)低温退火 夹具平台焊接加工后,必须进行低温退火,同时在设计图中及零件清单中有低温 退火的标注验收时,必须提供平台热处理记录 ② 夹具基准点(Jig Base Point) 夹具平台必须设有安装定位的基点(Jig Base Point JBP) JBP也是装配检查的基准点 (1) JBP的位置、数量 为了便于测量,JBP在平台上的位置不应与其它装置干涉 JBP的位置、数量:在平台上的3个处以上 间距1200mm以内 具体位置、数量在图纸会签时确定 (2) JBP的尺寸、精度 JBP的直径以及公差为Ф10mmH7 JBP间的相对位置公差±0.02mm 共 61 页 (3) 保护盖 交货时,JBP中应装入Ф10mmL30mm的销,装上保护盖 保护盖的形状与C301的相同 * 保护盖的设置实例 保护盖 * JBP设置实例 共 61 页 (4) 标识 在JBP的旁边打上JBP的位置标记 * 例 JBP 刻印 ③ 坐标线 为安装定位,在平台表面上,每200mm刻画坐标线。
坐标线刻到平台角的附近标出X.Y.Z)坐标线刻在没有黑影的位置 * 坐标线设置例 例: X=1000 ④ 吊点 设定夹具起吊用的点 起吊用吊环螺栓或起吊孔 共 61 页 起吊时,钢丝绳和夹具不要干涉 重心 重心 重心 为使重心位置向内,调整吊环螺 栓的位置 ⑤ 水平调整脚 为了调整焊装夹具水平,应该沿垂直方向设置调整的机构 夹具与其它设备的相对位置有要求时,需要用地脚螺栓固定 * 设置例 共 61 页 手工夹具,为了不影响操整理的作业,地脚支架应设在夹具的内侧 要考虑地脚螺栓的可装配性 ⑥ 其它 (1) 平台的缺口 手工作业夹具,考虑到作业性,平台多余的部分应该切掉 (2) 使用车轮时 不使用通常的固定腿而使用车轮时,一定确保平台面的刚性 使用车轮的强度一定经得住夹具的重量 车轮应为金属制的车轮,或在金属车轮上贴上硬质聚氨脂橡胶 车轮的转向轮应有锁止机构 附图 1 保护盖 参考图 附图 2—1 水平调整脚(腿)参考图 组装图 夹具(底座)用调整式立脚 1规格 共 61 页 2.标准号 SA01 04 标准号 尺寸号 付图 2—2 水平调整脚(腿) 零件图—1 夹具(底座)用调整式立脚 付图 2-3 水平调整脚(腿) 零件图—2 夹具(底座)用调整式立脚 共 61 页 2. 定位 对有「车身焊装时使用的、制件定位的加工基准」的定位作了规定。
①定位的种类 定位有以下的形式,按使用的基准、目的选定、组合使用 固定支撑面(销) 固定支撑面(销) 固定支撑面(销) +连接板 +连接板+夹爪 可动销 可动支撑面 ②定位的构成 共 61 页 夹爪铰链 铰链气缸 3加工基准/夹具基准 ○ (1) 加工基准/夹具基准的种类 车身焊装时,在焊接夹具使用的零件定位(加工基准),叫做夹具基准 共 61 页 (2) 加工基准/夹具基准的精度 从测量基准到加工基准的精度要求如下 基准销径、销座径公差为h7/H7 (ⅰ)基准销 基准销径公差(h7)(图1) 图1 图3 基准销的位置公差±0.1mm(图2) 基准销座径公差(图3) (ⅱ)基准面 共 61 页 (3) 定位的刚性 必须保证定位端部 (夹具基准)的刚性使用10Kg 的力向下压时,定位端部的变形量应该在0.1mm以下作用力的方向取决于车身零件的定位方向, 即装配车身零件时的受力方向 `1 共 61 页 (4) 基准销的基本结构 尽可能使用MISUMI 标准销。
推荐TLATAN型、TLNTAN型:参照参考图) 对新设计的基准销,尽可能从FCC已经使用的基准销中选择 基准销要求规格 基准销的表面硬度:RHC50以上 基准销表面光洁度:Ra1.6 基准销的外径公差:h7 基准销的有效长度:5~7mm 5~7 2扣 (ⅰ)基准销固定方法 与基准面不在同一面上 (ⅱ)基准销固定方法 与基准面在同一面上(下述的任一方法) 2mm, 亦可 2mm,亦可 M6+留出作业空间或设置作业孔 共 61 页 (ⅲ)基准销固定方法 禁止使用螺纹销 基准销折断时,断在里边的部分很难取出 原则上禁止使用螺纹销 如果空间狭小,必须使用螺纹销时,从后面用螺母固定 (ⅳ)可动式基准销的结构 标准型 标准部件 10—62(参照参考图) + 盖 选择 1mm以上 φ确保2mmNG 共 61 页 (ⅴ)可动式基准销的结构 使用带导向的气缸时 (ⅵ)可动基准销的结构 使用销转换气缸/销夹紧气缸 共 61 页 (ⅶ)暂定基准(销)的结构 使用固定基准销/带导向的气缸时 基准销原则上是不调整的,但暂定基准为调整结构。
为了调整暂定基准,与之配合的基准孔需要设计为可调整的结构 调整1个方向 长圆孔的 3mm 量产前固定 调整2个方向 使用垫片时 以要保证螺栓有足够的长度 不使用垫片时 调整部尽可能设在基准附近 摆动、滑动的限位以及连接板不调整 (ⅶ)暂定基准(销)的结构 可动基准销的情况 基准销原则上是不调整的,但暂定基准为调整结构为了调整暂定基准,与之配合的基准孔需要设计为可调整的结构 共 61 页 (5) 基准面的基本结构 基准面使用16 —20mm厚的钢板,支撑块尽量标准化 基准面要求规格 表面硬度:按下表 表面光洁度:制件支撑面 Ra1.6 ▽▽▽ 其它面 Ra3.2 ▽▽ *除 J外,基准前端的外周涂红色涂装宽度从前端起10mm *各基准支撑上打上零件号 基准形状:加工基准进行C1.0的倒角但,内板件的基准不倒角) 考涂装方法 (ⅰ)基准面的结构 共 61 页 零件 不能与零件、1.0mm 3.0mm (ⅱ)矫正/ ±0.04 调整部尽可能设在基准附近 摆动、滑动的限位和连接板不调整 (ⅲ)支撑外板时,防止磕碰 支撑外板如果是基准,根据需要使用防磕碰的聚氨脂橡胶(讨论方案时确定) 使用夹具用聚氨脂(邵氏硬度60—80)(由于耐油性性的问题,不能使用橡胶) 4夹紧器 ○ 共 61 页 夹紧器是使零件的加工基准紧贴在夹具的基准面上,以防止在加工过程中,零件发生窜动等变化,并将零件压紧的工具。
(1) 夹紧方法 2零件应完全固定在基准面上 2夹紧的位置应为正基准面(接触面积应在70%以上) 如果不能直接夹紧正基准面(受到零件形状、夹具/设备限制、作业性等的影响),可以通过设置J面来直接夹紧(J面夹紧时,为使制件紧贴在S面上,J面是可调的 使用间接夹紧时,应设置限位和调整机构 推荐 直接夹紧 不能直接夹紧在 (2) 夹紧方向 2夹紧器应该垂直夹紧在车身零件上,不能垂直夹紧时,角度应控制在5度以内 2夹紧时,夹紧臂的横向摆动为0.5mm以内 2夹紧角度超过5度,横向摆动超过0.5mm时,设夹紧器的限位机构,以防止摆动 夹爪的摆动 0.5mm以内 夹紧 基本结构 夹紧 夹紧的角度超过5o,或夹爪摆动时 (3) 夹紧器的端面形状 2夹紧器的端面(与零件接触的部分)应该导角C1.0到C1.5内板件不用倒角 (4) 夹紧器的回避量 2手工操作的夹紧器的回避量参照下图 共 61 页 30mm (5) 夹紧器的结构 2夹紧器的标准结构如下通常使用标准型。
2连杆式夹紧器在打开时,距离零件较远,可提高作业性,但气缸连杆根部受到的负荷大,易松动,尽量不使用(方案讨论时确定) 标准夹紧器 * 1个加紧器夹紧2个以上部位时 多个面同时夹紧,先接触的面能够有效夹紧为了让所有的面都能有效夹紧,所以需要将夹紧器设计为摆动式或可调整式 共 61 页 连接销推荐 摆动式夹爪 两个面均能夹紧 *夹紧器的偏移量 原则上,夹紧器中心和夹紧面中心的偏移量应该在30mm以内 偏移量超过30mm时,应该设置限位机构 偏移量 30mm以内 夹紧器的中心 推荐 限位 共 61 页 (6) 限位器安装方法。

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