立体车库专项方案.doc

立体车库设计方案一、 项目背景伴随改革开放不停深入，中国经济快速发展，中国城市居民经济条件日益改善，私人轿车数量大大增加，致使在人口集中城市里，在繁荣街道小车停车位严重不足，使得停车难问题日趋严重，中国汽车产业快速发展使城市汽车容量快速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实需要， 更不适应该代化城市发展要求城市住宅区和公共设施建设规模不停扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋担心直接限制了停车设施建设大量占地已经有住宅区怎样改造补充车位、新开发项目怎样设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总而言之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门和社会各界普遍关注和亟待处理问题中国现有住宅小区停车关键方法是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民出行和休息现在中国城市停车关键类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，关键应用于车辆停放密集区如商业中心区、大型车站等，这全部需要有较大建设地面和空间现在还没有应用于城市住宅小区立体车库来处理私人汽车停放问题.为了处理住宅小区内停车问题，只能利用小区内较小面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。

垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等很多优点，是处理大城市住宅小区停车问题关键发展方向二、 需求分析1、 立体车库分类：2、 （1）升降横移式立体车库（图2-1）图2-1 升降横移式立体车库由停车位和升降装置立体组合而成停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道两侧，经过车盘升降和横移操作实现停车取车;采取模块化设计，车位数从多个到上百个均可，能够在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，所以这类停车库比较普遍2）垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2)车库中间是升降机垂直运输汽车通道，两侧是沿垂直方向设置停车车位，类似于电梯工作原理，把容纳汽车停车室和升降汽车升降装置组合起来存取车时由升降机构带动车和托盘抵达指定层面，然后用横移装置经过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反经过横移装置将指定存车位上车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走其内部为层状结构，通常以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20-25层，平均50平方米土地可容车40至50辆，比传统停车场容车率高出约10倍，是酒店、商场、商务场所等人口极度密集区首选停车设备。

这种车库高度较高（几十米)，对设备安全性、加工安装精度等要求全部很高，造价较高，但外型美观大方，能够和建筑物并设，也可单独设置，和环境融洽结合，高效利用土地最适宜建筑在高度繁荣城市中心区域和车辆集中停放集聚点图2-2 垂直升降式(电梯式)立体车库（3）多层循环式立体车库（图2-3）图2-3 水平循环式立体车库搬运器排列成两层或两层以上并作上下循环运动而实现车辆多层存放停车设备，依据循环形状可分为圆形循环式和箱形循环式圆形循环式车库通常存车位较少，出入库时间短;箱形循环式车库通常车位较图2一4多层循环式立体车库多，空间利用率高在每列任意两层两端，搬运器以升降运动进行不一样层之间循环依据循环方向和停车方向关系，可分为纵式和横式两类依据汽车出入地下室方法可分为由汽车自行驶到地下停车装置上直接出入式和用升降装置使汽车出入升降式4）巷道堆垛式立体车库（图2-4）图2-4 巷道堆垛式立体车库其工作原理和堆垛式立体自动化仓库存取货物很相同，采取堆垛机或桥式起重机作为存取车辆工具，全部进到搬运器车辆均由堆垛机或桥式起重机水平且垂直移动到存车位，或从存车位取出，所以对堆垛机技术要求较高，单台堆垛机成本较高 ,所以巷道堆垛式立体车库适适用于车位数需要较多用户使用。

（5）垂直循环式立体车库(图2-5)图2-5 垂直循环式立体车库垂直循环类机械式停车设备采取和地面垂直方向做循环运动而达成存取车辆停车设备其工作原理是经过减速电机带动传动机构，在牵引构件——链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达成存取车辆目标存车时，司机将车开至设备存车拖架正确位置后，停妥后，司机出库按动操作按键，电机开启，存车拖架随之运动，另一存车拖架转动到进口位置即停，则可进行下一存车操作；取车时，按下所取车编号按键，设备动作，存车拖架按最短旅程运行至出口，司机进入存车拖架，将车开出该类型车库占地小，容量大，利用地面两个平面停车位可同时停放7-32辆车；机械性能稳定，安装操作简便，配置灵活，存取车方便；运行平稳，制动可靠，安全性高，外观轻巧美观6）简易升降式立体车库（图2-6）图2-6 简易升降式立体车库简易升降类机械式停车设备把停车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出一个机械式停车设备该类车库通常为准无人方法，结构十分简单、建造成本较为经济，安装周期也很短，性能可靠、操作也十分轻易该类车库多适适用于多用于私人住宅、企机关、地下室等场所，在面积一定时最少增加二倍以上停车位。

托运盘作升降运动装置有钢丝绳式、链式、液压式等形式7）圆形立体车库（图2-7）台湾省台北市矽钢中山停车业企业独创圆形立体车库，含有独到之处圆形立体车库因为车辆存取时无横向移动，出入库速度高，含有优异平稳性，噪声小，故障率低，成本低等特点图2-7 圆形立体车库三、立体车库方案设计1、车库整体设计垂直循环式立体车库关键由钢结构骨架、驱动装置、机械传动系统、电气及自动控制系统、自动检测系统、消防系统等部分组成垂直循环式立体车库整机采取轻钢结构，对称部署受力合理，既能满足整体强度和稳定性要求，又降低整机重量采取钢丝绳传动，降低了机械噪音和磨损，成本低，维修便利2、具体实施方案首先，车辆进入地下一层，将车辆驶入停车入口，人员下车后到电脑前刷卡，程序控制，自动获取车位，系统开启升降机开始工作，将车辆下降到指定需要停车目标层，抵达指定位置后，智能小车开始工作，将车辆从升降台上取下，将车辆送至目标车位3、各部位具体设计方案（1）结构设计车库钢结构骨架支撑动力装置、机械传动系统和停车载荷，为确保停车设备安全、可靠工作，它含有足够强度、刚度和稳定性车库钢结构骨架由支柱、横梁、斜拉杆、腹杆和支撑动力及隶属装置上、下支承梁等组成，其支柱经过螺栓和基础相连。

每层智能小车导轨和钢结构车库连为一体2）驱动系统垂直循环式立体车库采取电机驱动，符合此次设计要求，电机设置在一层地面上，可正反双向转动，在车库上、下部各有两个大型链轮，下部两个链轮用一根传动轴来连接，上、下部链轮全部固定在支撑架上并经过两条链条相连，这么能够使两边保持同时，确保工作起来震荡较小，工作安全可靠，噪声小，采取电机功率必需大部分才能确保工作稳定性3）钢结构骨架车库骨架全由钢材结构组成，关键由立柱、横梁、斜拉杆、加强肋等组成；此次设计关键采取热扎槽钢结构，材料均选牌号为Q235-A初选立柱型号为20 GB707-88，该车库全部重量由四根大立柱承受，四根立柱外型截面为正方形，中间为空，外型尺寸为：正方形边长为200mm,立柱厚度为40mm，高度为8000mm,立柱底部上焊有一块正方形铁板，边长为400mm，厚度为30mm，钢材上安装四个地脚螺栓，确保立柱固定，另外焊接肋板，增加立柱强度正面横粱也承受很大压力，车辆重量经过支撑架压在横梁上，用螺栓M24固定在立柱上或加肋板焊接固定，它采取工字形截面，型号为热扎工字钢18 GB706-88，侧面横梁因受力较小，关键起连接作用，所以只需要外形适宜就能够，可采取和正面横梁一样连接方法，选热扎槽钢16即可。

斜拉杆、加强肋均采取热扎等边角钢截面，角钢号数为10 GB9787-88，4、垂直循环式立体车库运行可靠性和安全性垂直循环式立体车库机电设备和控制系统是车库正常运行物质确保，为了提升车库运行可靠性和安全性，所以对这些机电设备和控制系统进行了可靠性设计，在可能投资情况下，确保部分关键部位合理冗余，使车库在部分机电设备发生故障时仍能可靠安全运行对运行机电设备和控制系统进行模块化设计，并在设计中考虑到性能匹配，快速安装、更换和调试选择微机控件PLC，保护电路设置，建立多渠道光电检测、软硬件信号互锁、限位、防自转保护、过载保护、紧急停车按钮等装置，来确保整个系统安全、平稳运作，以保护人员和设备安全在操作停车设备时，如碰到突发事故，按“紧急停车”按钮可断开全部电源，停止一切动作，同时报警，直至故障解除为止;同时要设置手动控制按钮，在PLC控制出现错误时，能够手动控制停车设备运转对垂直循环式立体车库控制系统进行了简明设计，关键采取微型计算机和PLC来组成自动存取车控制系统，微型计算机作主机，PLC作下位机主机关键经过自动监测系统确定托车盘运转数据，并将这些数据经过通信模块传输给PLC; PLC接收和分析主机传输过来数据、指令并做出合理工控安排，控制电机转动从而完成车辆存取操作。

该车库经过IC卡来识别车主身份，存车时车主只需刷卡确定并将车驶入调出停放车辆用空托运盘上，即可离开;取车时，车主刷卡后，系统将自动寻求对应汽车，并自行将其送回利用IC卡控制器产生辨识信息，以通信方法去控制PLC操作，可将刷卡、计时计费和自动存取车系统有机结合起来，实现停车管理系统自动化，整个过程不需要人工参与垂直循环式立体车库机电设备和控制系统是车库正常运行物质确保，为了提升车库运行可靠性和安全性，所以对这些机电设备和控制系统进行了可靠性设计，在可能投资情况下，确保部分关键部位合理冗余，使车库在部分机电设备发生故障时仍能可靠安全运行;建立多渠道光电检测、软硬件信号互锁、限位、防自转保护、过载保护等装置，来确保整个系统安全、平稳运作一）弱电系统： 四、控制部分设计1. 检测信号： 车库检测信号是控制程序实施关键依据控制程序依据检测到信号次序实施，控制输出 　对每个上、下层载车盘，其运行状态只有上升、下降动作，载车盘停放位置只有上位或下位，所以全部有以下检测信号：载车盘上认趾，载车盘上极限，载车盘下认趾，载车盘下极限在载车盘上位，均设有安全挂钩，挂钩也为两种状态，即挂钩通电打开和断电闭合，并经过一个特定行程开关来获取挂钩状态信息。

载车盘向上运行过程中，检测到上认趾信号，则自动停止运行，假如上认趾开关被损坏，系统未检测到信号，载车盘会继续向上运行，当运行到上极限开关处时，上极限信号就会切断电机电源，使电机停电，无法继续运行，起着双重保险作用载车盘向下运行过程中，首先打开对应挂钩，系统检测到挂钩打开信号后，系统开始下降，假如挂钩未打开，载车盘不会下降下降过程中，当检测到下认趾信号时，自动停止运行，假如下认趾开关被损坏，系统未检测到信号，载车盘会继续向下运行，当运行到下极限开关处时，下极限信号就会切断电机电源，使电机停电，无法继续运行，起着双重保险作用PLC还设有延时保护，在载车盘开始运行同时，PLC开始计时，当计时时间到，而载车盘未运行到位时，载车盘停止运行，同时系统报警另外，若两道认址开关均被损坏，载车盘运行到位而无信号返回时，载车盘会继续向上或下运行，从而发生不可预料事故，但经过PLC时间保护，则可对载车盘运行起到第三层保护作用 对中层载车盘，其运行状态只有左、右移动动作，载车盘停放位置只有左位或右位，所以有以下检测信号：4在D位，4在E位，5在E位，5在F位，12在M位，12在N位，13在N位，13在O位4号载车盘右移时。