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比亚迪M6电动滑动门原理与维修 M6电动滑动门 技术??品质??责任 1 滑门简介 2 滑门结构及原理 3 电动滑门诊断系统 4 滑门拆装 5 滑门保养 6 滑门常见故障检修 技术??品质??责任 一、滑门简介 手动滑门 ? 车门的开度相比与一般的铰链式车门开度更大； ? 滑动门的开启过程是先往车外移动200mm左右，然后往车后移动，车身宽度方向 占用空间小，在比拟狭窄的地方也方便乘客上下车； ? 机械结构制造，本钱较低，便于维修； ? 与普通滑动门相比，M6滑动门开启时呈三维方向，滑动过程较平稳、省力 技术??品质??责任 电动滑门 ?电动滑动门是一种可以自动开关的滑 动门总成。

?由门钣金、吸合锁系统、滑动门驱动 系统、驱动控制模块〔ECU〕及防夹 系统等组成 ?它可以通过中控台、遥控钥匙或侧门 上的按钮等多处实现控制，使用户进 入车厢更为方便和舒适 ?它属于车身结构和汽车电子的一种有 机接合，在现在乘用车领取已获得广 泛应用 技术??品质??责任 电动滑门的开闭操作 ?通过智能钥匙按钮长按控制电动滑门的开闭 ?通过电动滑门开关组开闭左右滑门，通过开关组关闭/开启电动功能 ?通过车门内拉手/外拉手开启/关闭电动滑门 技术??品质??责任 电动滑门车型的市场应用 技术??品质??责任 二、滑门结构及原理 1、手动滑门的组成 ? 车门钣金 ? 滑轮 ? 导轨 ? 耐磨板及踏板 技术??品质??责任 2、各部件工作原理 ?上滑轮 上滑轮由滑轮页板、安装板、导正销及弹簧组成。

? 中滑轮 中滑轮有两种滑轮： 1、一种是绕Y向转动的支撑轮，与耐磨板配合，主 要作用是车门开启过程中支撑后部车门； 2、一种是绕Z向转动的导向轮，与中导轨配合，主 要作用是车门开闭过程中引导车门运动 技术??品质??责任 ? 上导轨 上导轨的形状比拟复杂，除了Y方向的圆弧以外，在Z向还有一定程度的抬 升从侧视图上看，上导轨末端略微上翘，整体呈轻微的波浪形 ? 下导轨 下导轨的作用比拟简单，给下滑轮的导向轮作为导向槽，约束下滑轮 的运动轨迹下导轨焊接在踏板上，一定程度上给踏板起了加强作用 技术??品质??责任 ? 耐磨板 1、涂层有相当好的抗磨损性能； 2、适当降低了轴承在其外表转动接触的声响； 3、耐磨板与胶条配合起到装饰作用 技术??品质??责任 精 诚 服 务 3、电动滑门的组成 电动滑门根本功能 ?实现车门的自动开启和关闭； ?电动模式失效后，能实现手动 正常开启和关闭； ?车门在开关过程中，碰到障碍 B 物或其他特殊情况时，车门应立 即反转或停止移动。

为配合和实现以上功能，电动滑 D A 门在机械滑门的根底上新增以下 Ｅ 主要零部件： ?吸合锁系统〔A 〕 ?防夹系统〔B〕 ?驱动系统及控制模块ECU 〔C〕 ?开启执行器〔D〕 ?内拉手〔E〕 C 技术??品质??责任 精 诚 服 务 3.1、吸合锁系统 ?因为车门在关闭瞬间，需克服密封条提 供的反力，以M6为例约35-450N 此力值 靠驱动系统电机无法克服 ?吸合锁系统：车门靠驱动电机拉至锁体 半锁状态〔密封条还未压缩〕，然后通过 吸合锁体电机将锁舌由半锁拉至全锁。

锁舌处布置的传感器，感知车辆处于半锁 状态时，吸合锁电机驱动锁体工作，完成 车门闭锁 ?如图为M6 电动滑门锁系统布置图 技术??品质??责任 精 诚 服 务 3.2、防夹系统 电动滑门防夹系统的实现形式一般有 两种： ? 力矩防夹，靠霍尔传感器感应扭 矩或压力的突变来识别是否有障碍物 ? 防夹边 〔压敏类防夹装置〕，其 靠受压后电阻的突变来确定是否有障 碍物，其灵敏度更高，且不易受外界 因素影响目前国内还没有此类产品 供给商，需从日本和欧美进口防夹 边如右图所示 技术??品质??责任 精 诚 服 务 ?滑动车门自动关闭或翻开过程中，如果有一定阻力的物体阻碍了电动滑动车门， 那么滑动车门将自动沿相反方向退回。

但是，滑动车门翻开过程中，如果该车门处 于半开和全开位置之间，那么车门将停止在该位置 ?在电动滑动车门单次操作过程中，如果防夹功能操作了两次或更多，那么滑动车 门操作功能将被取消，并会有蜂鸣声提醒请手动翻开或关闭滑门，然后电动功 能会自动激活 技术??品质??责任 精 诚 服 务 3.3、驱动系统 驱动系统是电动滑门的动力源，M6车型上布置为下置驱动系统 驱动结构包含驱动电机、驱动皮带、离合器组成，电动滑门电子控制单元与 驱动电机一起装配在滑动门踏板上 技术??品质??责任 精 诚 服 务 技术??品质??责任 精 诚 服 务 3.4、内拉手系统 内拉手在车内实现控制车门的开启与关闭。

技术??品质??责任 精 诚 服 务 4、电动滑门的几种平安设计 ?玻璃下降约30cm时，车门将不能全部翻开 ?与玻璃升降器的联动机构实现，开启限位拉索与升降器支架扇形齿联动 技术??品质??责任 精 诚 服 务 技术??品质??责任 精 诚 服 务 ?下滑轮上有下锁体，与安装在踏板上的锁环配合，将滑动门固定在完全开 启位置 ?车辆在大的坡度面车头朝下停车时，该锁止机构可保证车门不会自动下滑 技术??品质??责任 ? 车身上设置有一个联动机构，该机构的功能就是当油箱口盖翻开时，左侧 滑动门只能翻开比拟小的开度。

? 加油口盖翻开时，左侧滑动门无法实现自动开关门功能，操作模式改为手 动如果左侧滑动门在自动开启或关闭过程中加油口盖翻开，滑动门立即 停止。