ADAMS做凸轮的具体方法.doc

题 目： 凸轮的设计（adams） 学 院： 学 院 班 级： 机械设计制造及其自动化 091 学生姓名： 学号： 000000 完成时间： 2012 年 5 月 11 日 成 绩： 机械原理 P172 9-12已知凸轮基圆半径 R0=30mm，推杆平底与导轨的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速运动当凸轮转过 120d 时以余弦加速度运动上升 20mm，再转过 150d 时，推杆又以余弦加速度回到原点，凸轮转过其余 90d 时，推杆静止不动求凸轮曲线根据机械原理知识求得：0-120d 时，推程方程为 S=10*(1-cos(1.5*30d*time))120-270 时，回程方程为 S=20*(1.8-time/5+1/(PI*2)*sin(2*PI/5*time-1.6*PI))270-360 为静止期间 IF(time-4:10*(1-cos(1.5*30d*time)),20,IF(time-9:20*(1.8-time/5+1/(PI*2)*sin(2*PI/5*time-1.6*PI)),0,IF(time-12:0,0,0))) 创建过程1、 启动 ADAMS双击桌面上 ADAMS/View 的快捷图标,打开 ADAMS/View。

在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：tuluen ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（ Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”如图 1-1 所示2、 设置工作环境2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求在 ADAMS/View 菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size) 中的 X 和 Y 分别设置成 500mm 和 500mm，间距（Spacing）中的 X 和 Y 都设置成 10mm然后点击“OK”确定2.2 用鼠标左键点击选择（Select）图标 ，控制面板出现在工具箱中2.3 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标 ，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小3、创建廓曲线 3.1 在 ADAMS/View 零件库中选择 长为 50cm高 50cm厚 5cm‘3.2杆子选 3.3 创建一个观察点。

3.3 在 ADAMS/View 约束库中选择旋转副（Joint: Revolute） ，参数选择为“2 Bod-1 Loc”和“Normal To Grid”，鼠标左键先点击原点出的球体（PART_2） ，再点击机架（ground ） ，最后在球体中心点击鼠标右键，弹出 Select 对话框，如图 3-1 所表示，选择“PART_2.cm”,然后点“OK”确定在球体（PART_2）上成功创建旋转副（Joint: JOINT_1） ，如图 3-2 所示3.4 在 ADAMS/View 驱动库中选择旋转驱动（Rotational Joint Motion） ，在速度（Speed）栏中，输入速度值 30d，表示驱动装置每分钟转 30 度，用鼠标左键点击球体（PART_2）上的旋转副（JOINT_1） ，在旋转副上出现一个大的驱动图标，即为驱动装置（Motion: MOTION_1） ，如图所示3.4 在 ADAMS/View 驱动库中选择移动驱动（Translational Joint Motion） ，参数默认，用鼠标左键点击（PART_2）上 3.6 在（PART_3）上点击鼠标右键，选择 Motion: MOTION_2→Modify，如图 3-6 所示。

出现 Joint Motion 对话框，如图 3-7 所表示，接着点击 Function Builder 图标 ，出现 Function Builder 对话框3.7 在 Function Builder 中的 Define a runtime function 栏中输入如下语句:“IF(time-4:10*(1-cos(1.5*30d*time)),20,IF(time-9:20*(1.8-time/5+1/(PI*2)*sin(2*PI/5*time-1.6*PI)),0,IF(time-12:0,0,0)))”，然后点击 ，如果出现“Function syntax is correct”对话框，则表示输入的语句没有语法格式上的错误，如图 3-8 所示；否则输入语句中存在格式上的错误然后一直点“OK ”，直到退出Joint Motion 对话框3.8 选择仿真（Simulation）图标 ，将仿真停止时间（End Time）设置为 1，为了使由轨迹生成的凸轮轮廓曲线光滑，而又缩短计算机生成曲线的计算时间，综合这两方面的要求，我们这里将输出结果（轨迹）的总步数（Steps）设置为 100。

点击仿真按钮（Play） ；当仿真结束，点击复位按钮（Rewind ） 3.9 对图形进行函数分析,画出相应的图线。