28J48电机详细使用说明.doc

24BYJ48步进电机使用手册外型尺寸10土0.5■ oo1oo1900 (UGDT]6.54321驱动方法及参数&线颜色123456786红+++十十十十4祀-一-3黄—--2粉--—I蓝••-—驱动方式:<4 1-2相駆动〉—CCW方向旋转（轴伸殆视〉左要技术参数电机型号V栢数相电阻Q±10Z步距角度减速比起动转矩 10OP. P. S g・cm起动频率P.P.S定位转矩g. cm嫁擦转矩 g. cm嘈声 dB绝缘介 电殘度28BYJ - 48543005. 625/641:64$300=550A 300——<35600VAC1S插入到开发板的方法:W接插入到LCD 12864位買一、前言：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件在非超载的情况 下，电机的转速、停止的位置只取决丁•脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的彫 响，即给电机加•个脉冲信号，电机则转过•个步距角这•线性关系的存在，加上步 进电机只有周期性的谋差而无累枳误差等特点便得在速度、位置等控制领域用步进电 机来控制变的非常的简单为此，黑金刚开发板套件中首次引入了步进电机技术，采用 扩展的方式，方便用户应用常握。

虽然步进电机已被广泛地应川，但步进电机并不能彖普通的直流电机，交流电机在 常规下使用它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用因此 用好步进电机却非易爭，它涉及到机械、电机、电了及计算机等许多匸业知识步进电机的主要特性：1、 步进电机必须加驱动刀可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候, 步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动转 动的速度和脉冲的频率成正比2、 黑金刚配套的是28BYJ48 5V驱动的4相5线的步进电机，而且是减速步进电 机，减速比为1： 64,步进角为5.625/64度如果需要转动1圈，那么需要 360/5. 625*64二4096 个脉冲信号3、 步进电机具自瞬间启动和急速停止的优越特性4、 改变脉冲的顺序，口 J以方便的改变转动的方向因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心二、配套的原理图及程序：1、如果不考虑数据锁存功能，步进电机的扩展板电路可以简化为下图:+VCC2、黑金刚套件采用的是5V步进电机，该步进电机的耗电流为200ma左右，采川 uln2003 驱动，驱动端口为 P0. 0 (A) ,P0. 1(B), PO. 2(C), PO. 3(C)。

正转次序：AB 组一BC 组一CD组一DA组(即一个脉冲，正转5. 625度)；反转次序：AB组一AD组--CD组一CB组 (即一个脉冲，正转5. 625度)，如下表：表1：正转表端口值步数PO.O(A)PO.l(B)P0.2(C)P0.3(D)0x03111000x0620110OxOC300110x0941001表2：反转表端口值步数PO.O(A)PO.l(B)P0.2(C)P0.3(D)0x03111000x0921001OxOC300110x06401103 ASM驱动程序：*** **林步进电机的驱动********FOSC = 12MHz步进电机的驱动信号必须为脉冲信号！！ ！转动的速度和脉冲的频率成正比！！! 本步进电机步进角为5. 625度・•圈360度,需要64个脉冲完成！！!A组线圈对应P0.0B组线圈对应PO. 1C组线圈对应P0.2D组线圈对应P0.3正转次序:AB组-BC组-CD组一DA组(即•个脉冲，正转5. 625度)ORG OOOOHLJMP MAINORG 01OOHMAIN:； 正转 MOV R3, #192 ;正转3圈共192个脉冲START:MOV RO, #00HSTART1:MOV PO, #00HMOV A, ROMOV DPTR, STABLEMOVC A, @A+DPTRJZ START :对A的判断，为A=0时则转到STARTMOV PO, ALCALL DELAYINC RODJNZ R3, START1MOV PO, #00HLCALL DELAY1； 反转 MOV R3, #128 ;反转2圈共128个脉冲START2:MOV PO, #00HMOV RO, #05START3:MOV A, ROMOV DPTR, STABLEMOVC A, @A+DPTRJZ START2MOV PO, ACALL DELAYINC RODJNZ R3, START3MOV PO, #00HLCALL DELAY1LJMP MAIN； 转速控制 DELAY: MOV R7,#10 ;步进电机的转速M3: MOV R6,片248DJNZ R6, $DJNZ R7, M3RET； 延时控制 DELAY1: MOV R4, #5 ;2S 延时子程序DEL2： MOV R3, #200DEL3: MOV R2, #250DJNZ R2, $DJNZ R3, DEL3DJNZ R4, DEL2RET正反转表TABLE:DB03H, 06H, OCH, 09H;正转表DB00;止转结束DB03H, 09H, OCH, 06H;反转表DB00;反转结束END4、C语言驱动程序:/*******水*水*水水 ***************** 步进 电机的驱动************** 水* 水水水水 ***************** ;F0SC = 12MHz步进电机的驱动信号必须为脉冲信号！ ！ ！转动的速度和脉冲的频率成止比！！! 本步进电机步进角为5. 625度・•圈360度，需要64个脉冲完成！ ！！P0.0P0. 1P0. 2P0.3A组线圈对应B组线圈对应C组线圈对应D组线圈对应正转次序:AB组一BC组一CD组一DA组（即一个脉冲，正转5. 625度）水水*水水水水*水水水水水水水水水水水水水水水水水*********水*水水水*水水水水水水水水水水***水水*水水水水水水水水水水水水*水水水*******水水*//*头文件水/ttinclude tiinclude #define uint unsigned int#define uchar unsigned charttdefine nop () _nop_()uchar code tablel [] = {0x03, 0x06, 0x0c, 0x09} ; /*止转衣*/ uchar code table2[] = {0x03, 0x09, 0x0c, 0x06} ; /*反转表*/ #define motor P0 void delay(uchar ms) /床延时*/ (uchar j;while(ms一){for(j=0;j<250;j++){;}void main(){uchar i, j;while(l) {〃止转3圈共192个脉冲J=0;for(i=0;i<192;i++){ motor = 0x00; motor = tablel[j]; j++； if(j>=4) j=0; delay(2);}delay(200);delay(200);delay(200);delay(200);delay (200)：//正转2圈共128个脉冲 j 二0;for(i=0;i<128;i++){ motor = 0x00; motor = table2[j]; j++； if(j>=4) j=0; delay(2);}delay(200):delay(200);delay(200);delay(200);delay(200):}。