史上最全小型遥控飞机制作详解.doc

小型飞机模型制作详解》超详版一 . 无线遥控设备 众所周知，飞机模型没有无线遥控设备就失去了其真正意义，可以说无线遥控设备就是飞 机模型的心脏下面是无线遥控设备的详解何谓[比例式遥控器 ] ：所谓的比例式遥控装置， 就是当操纵者以不同的速度或幅度拨动发射机的操纵杆， 遥控系 统的接收机接收到信号，相应的控制舵机或变速器做相同速度或幅度的运动的遥控装置 换言之，模型的动作完全与发射机操纵杆的动作成比例，这不同于过去的开关式的遥控装 置，受动物会随着操纵者的小幅度操纵而做小幅度的动作，基本上模型通过比例式遥控装 置真实的反应操纵者的所想所做这正是 [比例式遥控器 ] 的优点遥控器的分类： 为了操纵不同类别的遥控模型，遥控器也分为许多种类通常，以它的 频道（ Channel） 数目作为区分方法像模型车和模型船，多采用 2 频道遥控装置控制转 向系统和油门 （节油阀）系统；用于控制模型飞机和直升飞机的遥控器装置， 通常采用 2-4 频道以上，甚至有的还采用 10 频道的遥控器另一种区分方法是以使用的特性，也就是 根据特有附加功能进行分类根据不同的无线电波频率又可以分为（AM ）和（FM）,前者着重于简单方便，后 者着重于稳定可靠。

最顶级的遥控装置则采用技术最先进的（PCM-Pulse Code Modulation ）脉冲编码调制或称（数码）方式 用于模型飞机及直升飞机 波段 频率 MHz 71 40.710 73 40.730 75 40.750 77 40.770 79 40.790 81 40.810 83 40.830 85 40.850 17 72.130 18 72.150 19 72.170 20 72.190 21 72.210 5072.790 51 72.810 52 72.830 53 72.850 54 72.870 用于模型车 船艇和帆船 波段频率 MHz 01 26.975 02 26.995 03 27.025 04 27.045 05 27.075 06 27.095 0727.125 08 27.145 09 27.175 10 27.195 11 27.225 12 27.245 61 40.610 6340.630 65 40.650 67 40.670 69 40.690 注意使用频率！众所周知，遥控装置的发射机与接收机之间是通过无线电波沟通的，为了愉快地享受遥控 模型的乐趣，对所用的无线电波实行管制是致为重要的，右表所示是为国际及美国政府规 定合法的无线电波使用频率。

无论您使用怎样高级的遥控装置，或采用各种各样的发讯方 式，使用的频率范围是不能变化的所以，必须注意在同一场合玩遥控模型的朋友不可同 时使用相同的频率的遥控装置，否则便会互相干扰使遥控模型失去控制，甚至产生重大事 故！！无线电遥控器的分类和组成 要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线 电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制， 这种无线控制的方式就叫做无线电遥控 无线电遥控遥控技术的诞生，起源于无线电通 讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无限电技术的应用 和普及很快应用在民用和军用等各个领域在第一次世界大战时，无线电遥控应用较多的 是在军事上，将遥控装置安装在鱼雷，当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰 艇，使得鱼雷的命中率大大的提高到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系 统安装在 V—— 2 火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技 术发挥到了极至后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加 完善的程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控 技术的结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离不了无线 电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。

那么，无线电遥控是怎样划分 的呢？又是怎样工作的呢？下面我们就来谈谈这个问题 从无线电遥控的定义上看，所 有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波 谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发 波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收的电路组成上 看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等可以说从广义上看无 线电遥控技术的种类和方式多种多样，我们不能一一的详尽为了能使大家对无线电遥控 有更加深刻的了解，我们先介绍一下模型用无线电遥控设备和电路的组成 无线电遥控 模型的设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执行舵机、电子调速器组 成1. 遥控发射机 就是我们所说的遥控器，它是来操控我们的车模或船模的，由于它外部有一个长长的天线，遥 控指令都是通过机壳外部的控制开关和按钮，经过内部电路的调制、编码，再通过高频信号放大电路 由天线将电磁波发射出去目前模型常用的遥控发射机有三种类型：一种是盒式按键手持用的小型遥 控发射机；一种是便携杆式遥控发射机；另一种是手持枪式遥控发射机。

前一种多为开关式模拟电路 的遥控系统，为一般普通的玩具遥控车模、船模或航模使用，电路的设计和制作比较简单，动作的指 令都为 “开”和 “关”两种，虽然通道的数量可以很多，遥控的性能和距离较低而发射机为杆式和枪式 两种通常为比例式的无线电遥控器，在动态仿真模型中是当今最为流行的遥控操作系统，由于这两种 杆式发射机有两个操纵杆，左边的杆用来控制模型车的速度及刹车（前进或后退），右边的杆控制模 型车的方向枪式发射机用一个转轮（方向盘）和一个类似手枪扳机的操纵杆来分别控制方向和速度 除了这些基本功能之外，一些较高级发射机还运用了先进的电脑技术，增加了许多附加的功能，如储 存多种模型车、船的调整数据，一机多用；有计时、计圈功能，方便练习和比赛；有大型液晶显示屏 幕，可显示工作状态和各种功能 这两种遥控发射机的基本原理大体上是相同的，只是遥控发射机的 外形和操控方式不同罢了，也许有要人问：那种类型的好？其实关键是你自己的习惯，喜欢那种操控 方式，一旦你选好了类型，最好不要在中途随便更换发射机的类型，这样会改变你的操控习惯2. 遥控接收机 遥控接收机是安装在车模或船模上用来接收无线电信号的它会处理来自遥控发射机的无线电 信号，将所接收的信号进行放大、整形、解码，并把接收来的控制信号转换成执行电路可以识别的音 频等执行机构，这样一来我们的车模或船模，就会通过这些执行机构来完成我们所发出的动作指令。

由于接收机是装在模型飞机上、车上或船上的，一般都尽量做得很小巧，有两个火柴合大小，重量仅 几十克，但大都为具有很高的灵敏度，性能低一些的接收距离也有几百米，而好的却能接收千米外发 射来的无线电信号接收机一般都要与发射机配套使用，通常使用专用的电池组或使用六伏直流电源（ 4 节 5 号电池）3. 伺服舵机舵机是把从接收机传来的信号转换为机械的动作的一种机电一体的装置， 主要作用是把接收机 收到的电信号转换成相应的机械动作，借此完成方向和速度的控制伺服舵机根据不同用途又可分为 船模上 但有的舵机也常分离成单独的个体， 这种机电分离的形式常用在非比例执行的控制电路当中， 早年我们常把它称作随动器或擒纵器，实际就是一个齿轮减速装置，现在的一些开关型的遥控系统常 采用它比例舵机则与往常大不一样，不仅体积小而且精密，是现在比例遥控系统常用的动作执行机 械4. 电子调速器 电子调速器就是我们通常所说的电调，是专门用在电动遥控模型上的动力输出控制装置，它是 控制车模或船模上的电动机的转速和正转反转的一种电子控制电路也可以说电子调速器是接收来自 接收机控制信号的一种放大装置，它将所接收到的比例信号放大成电动机可直接使用的电压和电流供 电动机工作。

它与普通的机械式调速器相比，有体积小、寿命长、效率高、输出功率大的优点一些 高级的电子变速器还运用了数码技术，采用高频操作，有多种程式刹车、温控自动保护以及自动断电 等功能 无线电遥控器的工作原理 .前面我们介绍了模型无线电遥控器的组成， 下面我们再介绍一下模型无线电遥控器的工作原理和控制 原理，本文以一般的动态模型用四通道比例遥控设备系统为例，介绍一下它的发射机、接收机、舵机、 电子调速器等部分的工作原理无线电遥控器的外形如图 l 所示 : 它是四通道比例遥控发射机设备，外部开关和各部分名称则分别为： 在发射机机壳的面板上分别有两个控制 l、2 通道和 3、4 通道动作指令的操纵杆，又称遥控杆对应X 轴与 Y 轴方向的两个操纵杆的两边分别相对应的是 4 个通道的微调装置，可分别对 1 、2 通道和 3 、4 的控制动作进行细致的微调在发射机后面的电池盖下，一共设置有 6 个舵机或电子调速器的换向 开关，分别用于变换舵机摇臂的偏转方向在左下角则是可插拔的石英晶体振荡器，用于变换遥控器 的工作频率其中接收机是用来接收从发射机传来的指令信号，经过放大、解码等处理后，指挥舵机和 电子调速器作出与发射机指令相对应的动作。

接收机电池是专门给接收机和舵机供电的，由 4 节普通 5 号干电池或镍氢电池串联而成动力电池组则是给电子调速器提供工作能源，它一般采用较大容量 的电池或蓄电池组成 所谓比例控制， 简单说来就是当我们把发射机上的操纵杆由中立位置向某一方 向偏移一角度时，与该动作相对应的舵机摇臂也同时偏移相应的角度，舵机摇臂偏转角度与发射机操 纵杆偏移角度成比例， 如图 3 显示了发射机执行舵机与船模舵面的动作关系 当发射机操纵杆 （ 或对应 的 微调杆 ） 往左、右偏转或回复中立时，执行舵机的摇臂也随之相应地往左、右偏转或回复中立，带 动船模的舵面往左 ,右偏转或回复中立，操纵杆 （或微调杆 ） 、舵机摇臂、模型舵面偏转的角度大小成比 例船模的动力推进系统也是一样，只不过舵机换成了电子调速器，由调速器去控制推进电机的加速 与减速、正转与反转，使船模达到满意的速度控制限于文章的篇幅船模的推动系统在这里就不一一 的介绍了 四通道的比例遥控设备 ,可以同时对模型进行四个不同动作进行比例控制由于船模的只 有方向舵和螺旋浆推进电机两个控制系统，所以一般只需两个通道就足够了，而遥控航模飞机则一般 须有四个通道来完成，如：发动机油门、升降舵、方向舵和副翼，当然也需要四个舵机来控制，比例 控制是十分接近载人船只和飞机的操纵， 也是比较理想的遥控操纵系统。

下面我们在这里简要谈一谈 比例遥控设备的工作原理发射机的组成如图 4 所示 ,它基本上是由操纵器、编码电路、开关电路、高频电路所组成操纵器与可变电位器电路连接，而可变电位器又与信号发生电路和编码器电路连接， 编码器所产生的信号通过开关电路搭载在高频无线电发射器上由天线发送出去 , 这个过程有点像用火载货物 ,操纵者相当于货运调度员 ,动作指令信号相当于货物， 而高频无线电波相当于火车， 把“货物 “搬 上“火车 “的这个过程称为调制，将信号调制为 AM 称调幅，而将信号调制为 FM 则称调频至于说在 遥控器中标明 PPM 和 PCM ，只是编码调制的方式不同， PPM 为脉位调制，而 PCM 则为脉宽调制，前者是在发射时将模拟信号转换为数字信号 ，而接受时再将数字信号转换为模拟信号， 经放大电路驱 动执行机械动作而 PCM 则不同，它是一种纯数字信号输出的形式，所以信号还原好， 受到的外界干 扰也小， 并且电路的设计和调试也相对简单 那么发射机和接收机是怎样发射和接受信号的呢？下面 我们简单的介绍一下它的发射和接收原理如图 5 所示，当遥控发射机发出的无线电波时 ,Ta 的信号 随之改变其时间宽度， 促使与接收机连接的舵机边做出相应成比例的动作。

Ts 信号不是用于操。