机械原理第十章平衡.ppt

上一页,下一页,退出,分目录,第十章 平衡,10.2,,机构的平衡,10.1,,刚性转子的平衡,下一页,退出,总目录,目 录,本章重点,:,1.,刚性转子的平衡（概念）,,2.,静平衡和,动平衡基本原理、平衡条件和计算方法不平衡的危害,不平衡的危害,磨床,不平衡的利用,打夯机,平衡技术： 消除和减小由于惯性力引起的作用于机械基础上的动反力的措施,.,刚性转子,转子,刚性转子,：其回转角速度远低于本身一阶固有频率,柔性转,子,：,其回转角速度接近或超过本身一阶固有频率,短转子,长转子,转子,——,绕定轴转动的构件,b,d,10.1,刚性转子,的,平衡,,10.1.1,,刚性转子的静平衡,——,短转子的平衡,mr,－,不平衡,质,径积,,Qr,－,不平衡,重,径积,r,F,I,C,C,′,离心惯性力：,静平衡的目的：消除转子的离心惯性力,短转子的质量认为分布在垂直于回转轴线的同一平面内ω,F,I1,=,m,1,,,2,r,1,,,,F,I2,=,m,2,,,2,r,2,，,,F,I3,=,m,3,,,2,r,3,,,刚性转子的静平衡,静平衡的方法：加对重或去对重，使转子的质心落在转动轴线上。

m,1,r,1,,m,2,,r,2,m,3,,r,3,,O,F,I1,+,F,I2,+,F,I3,≠0,,m,1,r,1,,m,2,,r,2,m,3,,r,3,,O,m,r,静平衡原理,加一平衡质量,m,，,回转半径,r,，,静平衡的条件：使分布于转子上的各偏心质量的离心惯性力合力为零或质径积为零即,静平衡实验方法,圆盘式静平衡架,,导轨式静平衡架,思考题：一曲轴在向径为,r,1,和,r,2,处各有一个偏心质量,m,1,和,m,2,,1.,当,m,1,=,m,2,，,r,1,=,r,2,，曲轴是处于静平衡状态还是静不平衡状态？,2.,当曲轴以等角速度,ω,,转动后，在轴支承,A,、,B,中是否存在有附加的动反力？,当回转构件转动后，由惯性力偶矩引起支承附加动反力的现象称为动不平衡长转子,m,1,m,2,m,3,,F,I1,、,F,I2、,F,I3,不在同一回转面内，故会形成一惯性力偶10.1.2,,刚性转子的动平衡,——,长转子的平衡,r,1,r,2,r,3,,动平衡的目的：同时消除转子的惯性力和惯性力偶,长转子的质量不能认为分布在垂直于回转轴线的同一平面内动平衡的条件：,F,I3,F,I2,F,I1,选择两个平衡基面,、Ⅱ；将各不平衡质量分解到、Ⅱ面内。

刚性转子的动平衡,m,1,m,2,m,3,,r,1,r,2,r,3,,Ⅰ,Ⅱ,任一质量都可以用在指定两个平面内的两个质量等效替代r,i,m,i,r,i,m,i,Ⅰ,r,i,m,i,Ⅱ,l,i,Ⅱ,l,i,Ⅰ,,Ⅱ,原则是：,动平衡原理,Ⅰ,Ⅱ,m,1,m,2,m,3,上一页,下一页,退出,分目录,m,1,m,2,m,3,平衡平面,Ⅰ,：,平衡平面,Ⅱ,：,动平衡实验,软支承动平衡机,动平衡实验,,硬支承动平衡机,10.1.3 转子的许用不平衡量,许用不平衡量,,——能保证机器正常运转所允许的残存不平衡量平衡精度等级及许用不平衡量见标准：,P,172,表,10-1,表示方法,：,,[,Q,’,r,’,]——,许用不平衡重径积[,e,]——,许用重心偏移量关系： [,e,]=,[,Q,’,r,’,],/,Q,,[,e,]=1000,A,/,ω,10.2,,机构的平衡,1.,采用对称或准对称机构的平衡方法,机构平衡的目的：使机构运动过程中各运动构件的惯性力的合力和合力偶为零常用的平衡措施：,采用对称机构,采用准对称机构的平衡方法,2.,采用对重平衡,2.,采用对重平衡,再,上一页,分目录,。