第三章CC-lINK现场总线通信系统的组建.pptx

第三章第三章 CC-LINK 现场总线现场总线通信系统的组建通信系统的组建 3.1 CC-LINK 基础基础3.1 CC-LINK 基础基础3.1.1 CC-Link的性能特点的性能特点1.高速度大容量的数据传送高速度大容量的数据传送,可设定介于可设定介于156Kbps到到10Mbps间可选择的间可选择的5种通信速度之一总长度由最大通信速度决定种通信速度之一总长度由最大通信速度决定2.多种拓扑结构多种拓扑结构 拓扑结构有多点接入、拓扑结构有多点接入、T型分支、星型结构型分支、星型结构 3种型号的电缆及连接器可种型号的电缆及连接器可以支持将以支持将CC-Link元件接入任何机器和系统元件接入任何机器和系统3.CC-Link使分布控制成为现实使分布控制成为现实 4.自动刷新功能、预约站功能自动刷新功能、预约站功能5.完善的完善的RAS功能功能 RAS是是Reliability（可靠性）、（可靠性）、Availability（有效性）、（有效性）、Serviceability可维护性）的缩写备用主站功能、更换功能、通信自动恢复功能、可维护性）的缩写备用主站功能、更换功能、通信自动恢复功能、网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统，帮助用网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统，帮助用户在最短时间内恢复网络系统。

户在最短时间内恢复网络系统6.优异抗噪性能和兼容性优异抗噪性能和兼容性7.互操作性和即插即用互操作性和即插即用8.瞬时传送功能瞬时传送功能3.1 CC-LINK 基础基础3.1.2 CC-Link应用领域应用领域1CC-Link的省配线（汽车组装生产线）的省配线（汽车组装生产线）2.节省安装空间（电气设备生产线）节省安装空间（电气设备生产线）3.CC-Link分布式控制系统（机电一体化设备）分布式控制系统（机电一体化设备）4.CC-Link用于分布式控制（半导体制造设备）用于分布式控制（半导体制造设备）5.大规模设备（空气调节系统）大规模设备（空气调节系统）3.2 CC-Link 总线的系统结构总线的系统结构3.2.1 CCLink总线系统的网络结构总线系统的网络结构1.CCLink系统中站的类型系统中站的类型1）主站）主站主站安装在基板上，它管理主站安装在基板上，它管理/控制整个控制整个CCLink系统，通过网络系统，通过网络模块与从站进行数据通信，主站的模块与从站进行数据通信，主站的PLC类型不同，网络模块不同类型不同，网络模块不同2）本地站）本地站本地站安装在基板上，与主站或其它本地站进行通信，该网络模本地站安装在基板上，与主站或其它本地站进行通信，该网络模块与主站相同，主块与主站相同，主/本地站的选择由在数设置决定。

本地站的选择由在数设置决定3）远程站）远程站远程站与远程站与I/O或特殊功能模块及其它设备远程站又分为远程或特殊功能模块及其它设备远程站又分为远程I/O站（站（I/O模块）和远程设备站（如特殊功能模块、变频器或带有从站模块）和远程设备站（如特殊功能模块、变频器或带有从站模块的模块的PLC等）4）智能设备站）智能设备站能够通过瞬时传送或信息传送来执行数据通信的站，如能够通过瞬时传送或信息传送来执行数据通信的站，如RS-232C接口模块、显示器等接口模块、显示器等3.2 CC-Link 总线的系统结构总线的系统结构3.2.1 CCLink总线系统的网络结构总线系统的网络结构2.CCLink总线系统的网络结构总线系统的网络结构一般情况下，一般情况下，CCLink网络由网络由1个主站和个主站和64个从站组成，网络中的主个从站组成，网络中的主站由三菱站由三菱FX系列以上的系列以上的PLC或计算机担当，从站可以远程或计算机担当，从站可以远程I/O模块、特模块、特殊功能模块、带有殊功能模块、带有CPU的的PLC本地站、人机界面、变频器等各智能的现本地站、人机界面、变频器等各智能的现场设备，整个系统通过屏蔽双绞线连接。

场设备，整个系统通过屏蔽双绞线连接3.2 CC-Link 总线的系统结构总线的系统结构3.2.2 CCLink网络系统的性能规格网络系统的性能规格1.传输速率传输速率传传输速率与最大传输距离之间的关系输速率与最大传输距离之间的关系传输速率传输速率最大传输距离最大传输距离/m156kbit/s1200625 kbit/s9002.5 Mbit/s4005 Mbit/s16010 Mbit/s100 3.2 CC-Link 总线的系统结构总线的系统结构3.2.2 CCLink网络系统的性能规格网络系统的性能规格2.从站占用的站数、站号和模块数从站占用的站数、站号和模块数每个从站能够占用的每个从站能够占用的14个，个，1个从站占用的站数不能超过个从站占用的站数不能超过4个模块数是指物理连接中的模块数目，站数是指模块所占用的站数块数是指物理连接中的模块数目，站数是指模块所占用的站数.3.2 CC-Link 总线的系统结构总线的系统结构3.2.2 CCLink网络系统的性能规格网络系统的性能规格3.主站最大连接站数主站最大连接站数主站最大可以连接主站最大可以连接64个从站，但是必须满足下列条件个从站，但是必须满足下列条件。

1）(1XA)+(2XB)+(3XC)+(4XD)64A:占用占用1个站的模块数目个站的模块数目B:占用占用2个站的模块数目个站的模块数目C:占用占用3个站的模块数目个站的模块数目D:占用占用4个站的模块数目个站的模块数目（2）16Xa+54Xb+88Xc2304a:远程远程I/O站的数目站的数目64b:远程设备站的数目远程设备站的数目42c:本地站、备用主站或智能设备站的数目本地站、备用主站或智能设备站的数目26 3.2 CC-Link 总线的系统结构总线的系统结构3.2.2 CCLink网络系统的性能规格网络系统的性能规格4.每个系统的最大链接点数每个系统的最大链接点数5.从站链接的点数从站链接的点数 3.2 CC-Link 总线的系统结构总线的系统结构3.2.3 CCLink网络系统运行设置网络系统运行设置1硬件设置硬件设置硬件设置步骤流程图硬件设置步骤流程图 3.2 CC-Link 总线的系统结构总线的系统结构3.2.3 CCLink网络系统运行设置网络系统运行设置2软件设置软件设置建立建立CC-Link系统进行软件设置时需要两个基本设置网络参数系统进行软件设置时需要两个基本设置网络参数和自动刷新参数和自动刷新参数（1）网络参数）网络参数在主模块上设置连接模块数、重试次数，自动恢复模块数等。

在主模块上设置连接模块数、重试次数，自动恢复模块数等2）自动刷新参数）自动刷新参数数据在数据在CC-Link的软元件（的软元件（RX/RY等）和等）和CPU软元件软元件（X/Y/M/D等）之间更新等）之间更新3.3基于三菱基于三菱FX系列系列PLC的的CC-Link现场总线通信系统的组建现场总线通信系统的组建3.3.1 基于三菱FX系列PLC的CC-Link总线网络配置 三菱常用的网络模块有三菱常用的网络模块有CCLink通信模块通信模块FX2N-l6CCL-M、FX2N-32CCL，CC-LinkLT通信模块通信模块FX2N-64CL-M，CC-Link远程远程I/0链接模块链接模块FX2N-l6Link-M和和AS-i网络模块网络模块FX2N-32ASI-M等当当FX系列系列PLC作为主站单元时，只能以作为主站单元时，只能以FX2N-16CCLM作为主站通信模作为主站通信模块整个网络最多可连接块整个网络最多可连接7个个I/0站和站和8个远程设备站其中，每个远程个远程设备站其中，每个远程I/O站占站占用用32个点，主站模块占用个点，主站模块占用8个点，则个点，则PLC主站、主站、FX2N-l6CCL-M模块及远程模块及远程l/O站站占用的总点数为占用的总点数为l 68327248个。

个3.3基于三菱基于三菱FX系列系列PLC的的CC-Link现场总线通信系统的组建现场总线通信系统的组建3.3.1 基于三菱FX系列PLC的CC-Link总线网络配置 CC-Link总线网络的最大连接配置总线网络的最大连接配置3.3.2 主站模块主站模块FX2N-16CCL-M3.3基于三菱基于三菱FX系列系列PLC的的CC-Link现场总线通信系统的组建现场总线通信系统的组建1.FX2N-16CCL-M 模块的结构模块的结构2.FX2N-16CCL-M 模块的接线模块的接线3.3.2 主站模块主站模块FX2N-16CCL-M3.3基于三菱基于三菱FX系列系列PLC的的CC-Link现场总线通信系统的组建现场总线通信系统的组建主站模块供电方式主站模块供电方式(a)FX2N-16CCL-M电源由电源由PLC的主单元供给的主单元供给 (b)FX2N-16CCL-M电源由外部电源供给电源由外部电源供给 3.3.2 主站模块主站模块FX2N-16CCL-M3.3基于三菱基于三菱FX系列系列PLC的的CC-Link现场总线通信系统的组建现场总线通信系统的组建FX2N-16CCL-M 模块的外部接线模块的外部接线2.FX2N-16CCL-M 模块的接线模块的接线3.FX2N-16CCL-M 模块的缓冲存储器模块的缓冲存储器3.3.2 主站模块主站模块FX2N-16CCL-M3.3基于三菱基于三菱FX系列系列PLC的的CC-Link现场总线通信系统的组建现场总线通信系统的组建FX2N-16CCL-M模块和模块和PLC之间采用缓冲存储器进行数据交换，使用之间采用缓冲存储器进行数据交换，使用FROM/TO指令进行数据的读指令进行数据的读/写。

当电源断开时，缓冲存储器的内容会恢写当电源断开时，缓冲存储器的内容会恢复到默认值复到默认值1）缓冲存储器）缓冲存储器1）参数信息区域）参数信息区域参数信息区域的作用是存储信息，进行数据链接，能够进行读参数信息区域的作用是存储信息，进行数据链接，能够进行读/写操作，写操作，BFM编号为编号为#0H-#9H、#CH-#1BH、#20H-#2FH2）I/O信号信号I/O信号的作用是控制主站模块的信号的作用是控制主站模块的I/O信号，可进行读写操作，缓冲存储器信号，可进行读写操作，缓冲存储器（BFM）编号）编号#AH-#BH3）远程输入（）远程输入（RX）/输出（输出（RY）远程输入（远程输入（RX）存储来自一个远程站的输入状态，进行读操作，缓冲存储）存储来自一个远程站的输入状态，进行读操作，缓冲存储器（器（BFM）编号）编号#E0H-#FDH输出（输出（RY）将输出状态存储到一个远程站中，进行写操作，缓冲存储器）将输出状态存储到一个远程站中，进行写操作，缓冲存储器（BFM）编号）编号#160H-#17DH3）远程寄存器（）远程寄存器（RWw）/远程寄存器（远程寄存器（RWw）将传送的数据存储到一个远程站中，可进行写操作，缓冲存）将传送的数据存储到一个远程站中，可进行写操作，缓冲存储器（储器（BFM）编号）编号#1E0H-#21BH。

远程寄存器（远程寄存器（RWr）存储从一个远程站接收到的数据，可进行读操作，缓冲存储器）存储从一个远程站接收到的数据，可进行读操作，缓冲存储器（BFM）编号）编号#2E0H-#31BH4）主站模块控制信号）主站模块控制信号控制主站模块信号控制主站模块信号，可进行读写操作，缓冲存储器（控制主站模块信号控制主站模块信号，可进行读写操作，缓冲存储器（BFM）编）编号号#1CH-#1EH5）链接特殊继电器）链接特殊继电器链接特殊继电器用于存储数据链接状态，有两种链接特殊继电器链接特殊继电器链接特殊继电器用于存储数据链接状态，有两种链接特殊继电器链接特殊继电器（SB）和链接特殊继电器（）和链接特殊继电器（SW）进行的操作是读还是写由设备来决定链接特殊继）进行的操作是读还是写由设备来决定链接特殊继电器（电器（SB）缓冲存储器（）。