臂式斗轮堆取料机着地力测试与整机稳定性分析.docx

    臂式斗轮堆取料机着地力测试与整机稳定性分析    摘要：本文针对着地力参数值对臂式斗轮堆取料机整机稳定性的影响和重要意义以及现场实际测试的必要性，提出了一种测试斗轮机着地力的可行方法，并以具体设备为例详细阐述其操作过程及注意事项，最后对着地力测试结果与理论计算值进行对比分析，证明测试方法的可行性关键词：臂式斗轮堆取料机；稳定性；着地力0、引言臂式斗轮堆取料机是一种连续、高效的散料装卸设备，具有生产效率高，能耗低，功率小等诸多优点，广泛应用于火力发电厂，港口码头，大型钢厂，水泥化工厂等原料储运料场中着地力是斗轮机的重要参数，是衡量整机稳定性的技术指标，也是计算整机重心和调整配重的依据斗轮堆取料机自重几百吨，外形尺寸较大，工作状态位置经常变换，整机重心随俯仰机构运动而不断变化，因此设备的整机平衡尤为重要，斗轮机的配重设计与安装是保持整机平衡的重中之重配重的合理设计与调整，直接影响设备的寿命，安全性，操作性等诸多方面的问题而衡量配重合理性最直接的指标就是斗轮机头部着地力数值1、测试目的：1.1斗轮着地力测试目的在于检验斗轮机上部金属结构的俯仰性能对新斗轮机，检验其上部结构的重量分布是否符合设计要求。

而对运行中的斗轮机，则是检验维修、改造等是否对其俯仰平衡产生更大的影响其受力和设计受力不同，可能产生高应力区，造成金属结构的疲劳破坏，变幅机构工作载荷超标等问题1.2着地力等指标均是斗轮机受力状态的重要指标，是衡量斗轮机安全运行的载荷指标斗轮机安装完毕后、运行一个大修期或进行大型维修、改造后都应进行测试2、测试条件：环境条件：气温>0℃风力：20

要求斗轮水平着地力为负值的设备最好选择斗轮处于低位状态斗轮头部斗轮轴中心位置为测试点下图即臂架水平位置的测试示意图4.2将斗轮机油缸的上下出油口打开放油，保证油缸内无负荷，使油缸失去作用，同时做好斗轮机防护措施，防止斗轮机失衡斗轮机着地力检测同一个测试点至少测量三次，取其平均值作为测试结果，记录测试数据斗轮机着地力检测记录表单位：KN5、斗轮着地力计算5.1回转以上参与俯仰部分载荷、力臂、力矩值（以俯仰铰点为坐标原点）如表1-1：每一部套的重量和重心已经确定，以回转中心为中心，前部维持力矩与后部倾覆力矩平衡原理计算表1-1载荷力矩表5.2通过着地力与配重计算设前臂架水平空载时斗轮着地力为W=0；∑MX=0即：∑MX水+G配*XG=0；∴G配=∑MX水/XG=-699（kN）该设备初期设计时按经验选取G配=740kN，使水平空载时上部重心略偏后，用以抵消斗轮卸料载荷此时斗轮机头部着地力W=-17.99（kN）6、结语臂式斗轮堆取料机机的配重作用主要是减少俯仰机构驱动钢丝绳或油缸的受力，降低俯仰装置功率，调整设备回转以上重心位置如果配重过大，相对系统的不平衡力矩变小或使不平衡力矩小于零容易使俯仰系统发生振动或倾覆（钢丝绳俯仰系统）；如果系统配重过小会使相对系统的不平衡力矩过大，导致俯仰驱动钢丝绳或油缸受力过大，导致俯仰系统驱动电机的功率加大。

因此，配重的大小必须适中才能达到满意的整机平衡状态而直接反应配重合理性的头部着地力测试就尤为重要通过此方法对设备头部着地力实际测量与理论计算值进行比较，证明测试方法的可行性，测试结果在误差允许范围，测试的准确性可以肯定  -全文完-。