STM32 GPIO及EXTI初始化详解.doc
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STM32-GPIO及EXTI初始化详解void EXTI_Configuration(void); //定义IO中断初始化函数EXTI_Configuration();//IO中断初始化函数调用简单应用：//中断设置void EXTI_Configuration(void){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //EXTI初始化结构定义EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中断标志GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管脚选择GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件选择EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发模式EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //线路选择EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//启动中断EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化}//RCC初始化函数中开启I/O时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);//GPIO初始化函数中定义输入I/O管脚。
//IO输入，GPIOA的4脚输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化//在NVIC的初始化函数里面增加以下代码打开相关中断：NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; //通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化/*******************************************************************************设置GPIO基本参数*******************************************************************************/void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5 ;//设置的IO为pin4与pin5GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/* GPIO_Speed 描述GPIO_Speed_10MHz 最高输出速率10MHzGPIO_Speed_2MHz 最高输出速率2MHzGPIO_Speed_50MHz 最高输出速率50MHz*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;/*GPIO_Speed 描述GPIO_Mode_AIN 模拟输入GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入GPIO_Mode_IPD 下拉输入GPIO_Mode_IPU 上拉输入GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：1）作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2）作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块1、模拟输入模式下，是用于AD输入时输入模拟量，此时施密特触发器输入关闭，施密特触发器输出为0.2、下拉输入：打开内部下拉电阻3、上拉输入：打开内部上拉电阻4、浮空输入 ：这个输入模式，输入电平必须由外部电路确定，要根据具体电路，加外部上拉电阻或下拉电阻5、推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件推挽式输出输出电阻小，带负载能力强6、开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).能驱动大电流和大电压LED就使用这种模式7、复用是指该引脚打开remap功能/GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource4);EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);}/*GPIO常使用的几条函数GPIO_ReadInputDataBit 读取指定端口管脚的输入u8 ReadValue;ReadValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7);使用setbits 与resetbits 是比较简单，其实还是可以使用其它函数。
例如可以使用GPIO_WriteBitGPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_SET);GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_RESET);对于好像流水灯呀这些一个整段IO，可以使用GPIO_Write(GPIOA, 0x1101);GPIO_EXTILineConfig 选择GPIO管脚用作外部中断线路GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSource_GPIOB, GPIO_PinSource8);*/电压驱动的如：场效应管，因为 它的内阻很大，加 电压控制 时电流很小，近似为零，所以可以理解成：电压驱动； 电流驱动的如：普通的NPN、PNP 型三极管，因 为它的内阻较小，加电压控制时电流相对较大（一般小功率的都有100uA以上，大功率的可达20mA以上），所以可以理解成：电压驱动； 从控制原理来说：电压驱动的如：场效应管，它是通 过加到 G、S端的电压（微观的就是电场）来控制D、S内部通道的 宽窄（即通道可变）来控制D、 S两端电流； 电流驱动的如：普通的NPN、PNP 型三极管，是通 过加到B、E端的电流（微观的就是电子的流动）来控制C、 E内部的电流流动（即通道不变）。
数字器件，输入输出为高、低电平的两种状态模拟器件的信号是连续的，不是只有高、低电平两种状态。
