2022年纠偏总结电子教案.docx

资料收集于网络，如有侵权请联系网站删除1．工作原理 : 如上图所示：两个高频光传感器，一个垂直安装（测量探头），一个带有一 定的角度（参考探头），两个传感器由一个伺服电机驱动安装时调整两个传感 器的位置， 使发送到传感器的两束光线的交点与光源的中心线平行 带钢下方是 一个固定安装可调高频光源， 向两个传感器发射高频光线 当有带钢通过时两个 传感器在伺服电机的驱动下向带钢的边部移动，如果垂直探头的检测电压为 5V（MESS1和GND）, 表明传感器已经检测到带钢边部系统通过伺服电机的移动得到带钢的偏移量， 然后将这个信号传送到控制单元，最后控制单元根据这个信号去控制液压执行单元动作，从而使带钢的边部的偏移量在工艺要求的范围内 , 系统纠偏方向与带钢的移动方向相同2.两个检测探头的调节：在控制单元 EVK2_CP的电路板（如图 2箭头2所示）上有 4个插孔，分别是GND,W,REF1,MESS1㈠ 根据带钢运行方向调节测量探头：该探头应该与带钢运行方向垂直，以带钢运行方向为基准前后移动测量探头，用万用表测量 MESS1，黑表笔接 GND，当所测电压为最大值并且唯一 ( 感光度word 可编辑资料收集于网络，如有侵权请联系网站删除最大 ) ，固定该探头， 调节控制面板上的 R1使测量电压值为 DC10V。

测量探头调节 完毕㈡ 根据带钢运行方向调节参考探头： 以带钢运行方向为基准前后移动参考探头，用万用表测量 REF1，黑表笔接 GND，当所测电压为最大值并且唯一，固定该探头，调节控制面板上的 R2使测量 电压值为 DC5V该步为参考探头的第一步调节㈢ 参考探头的第 2步调节： 把万用表连接到测量点 MESS1和GND上，用一块最小宽度为 250mm的钢板直接 放置到光源上，挡住测量探头接收器的检测范围，沿带钢横截面方向移动钢板，到万用表上的读数为 2.5V为止后将万用表连接到测量点 REF1和GND上，沿带钢 横截面方向左右转动参考探头， 使测量仪表上的读数为 2.5V，用螺丝固定参考探 头至此，参考探头位置调节完毕3．常用按键如下：EPC 操作面板显示屏中显示画面共两种参数：M 为反馈值， P 为设定值我们只能修改设定值，即 P 值共 21 个 M 选项， 45 个 P 选项） 面板右边青色区域为现场操作按钮，各按钮功能如下：远程本的控制切换，当指示灯亮时为远程控制word 可编辑资料收集于网络，如有侵权请联系网站删除自动模式选择手动模式选择手动模式下移动随动系统 对中模式选择，当未选择远程控制时可使用该键进行手动对中 面板上左边蓝色区域为参数设置按钮：显示屏共可显示两行，按“” 可“M ” 和“P” 切换。

选到某一项后按“” 和“” 可选21 个 M 或者45 个 P 选项按“” 后可快速选择）可以更改组合键 （按“参数（只有 P 值能修改）可查看本 CPC 或 EPC 中所装程序版本4．常用到的 M 和 P 值如下：M 值：M001 伺服阀输出速度（显示 P017 的值）M002 测量探头的值 10000digit（纠偏时变化）M003 参考探头的值 10000digit M005 为带钢实际位置M006 液压缸实际位置M011 报警信息：word 可编辑资料收集于网络，如有侵权请联系网站删除Bit 0：未准备好操作 Bit 1：SPC16错误 Bit 2：EVK 错误 Bit 3：光源传感器 LIC 错误Bit 4：CAN Bus 错误 Bit6：到达最大液压缸位置 Bit8：Profibus DP 错误Bit5：探头或 LIC 脏了 Bit7：内部 15/24VDC 供电错误 Bit9：EVK 行程传感器错误 Bit10：外部 24VDC 供电错误 P 值： P001 是否执行远程指令（ bit=1 接收并执行远程指令， bit=0 接收不执行远 程指令）P004 测量探头测量范围放一块带钢在测量探头下，手动移动EVK 使测量电压分别为 2.5 和 7.5 时，读取 M007 读数，两者的差值乘以 2 即是测量范围，输给 P004 即可。

P006 为传感器范围调试时使用）P007 零点调整（如果两边移动的距离不等，可用该值补偿）P008 液压缸量程 P009 传感器方向P013 位置锁定1 为锁定）P014 手动模式调节移动速度 P015 为中心校正，对中位置有偏移，可修改此值来矫正（纠偏框架中心位 置传感器读数输入即可） P016 对中增溢速度 ,如对中速度跟不上带钢波动速度可增大此值（现场设定 为 40）P017 纠偏和带钢方向相反 P018 和 P017 不能相等 (0 或 1) P019 自动模式增溢速度P020 如果伺服阀和液压缸进出油管接反，修改此值P021 液压缸伸出速度 P022 液压缸缩回速度word 可编辑资料收集于网络，如有侵权请联系网站删除P024 调节 HMI 画面与实际带钢和液压缸方向P035 带钢厚度（ PLC 发给 EMG）P036 错边卷曲的振幅P036 错边卷曲的周期P036 错边卷曲的斜坡参数 23，26，27，30-34，40 没有用到参数 24，28，29 始终为 0. P024:如果实际带钢与HMI 显示方向反，设为1;如果实际液压缸与HMI 显示方向反，设为 2;两个方向都反，设为 3。

word 可编辑资料收集于网络，如有侵权请联系网站删除图 2 EVK2.11 的电气元件1. LED H1~H8 2. 测量座 MESS1 ，REF1 ，W，GND 3. LED H10(LIH OK) 5. 键S31/S32( 手动模式 ) word 可编辑4. 旋转开关 S4 检测功能6. 电位计 R1/R2 MES/REF 资料收集于网络，如有侵权请联系网站删除7. 键S6( 预设定键 ) 8. J9 CAN-Bus 终端电阻9. 旋转开关 S50/S51(CAN Bus 的址 ) 10. 开关 S2 功能开关11. 开关 S3 CAN Bus 配置12. 电位计 R30 行程刻度标定13. 连接手提电脑的插头X21(RS232)王 超word 可编辑。