机器人打擂台项目.ppt

机器人擂台表演赛机器人擂台表演赛项目介绍项目介绍比赛场地分析 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成场地台面离地面高15cm比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色机器人要求n机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）必须在一个直径为35cm圆的范围内，限高30cm；机器人在运行过程中允许自己改变形状及大小，但最大尺寸不许超过以上范围n机器人重量限制在3kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制n机器人自备电源电压应低于12Vn机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制机器人装饰物不能对比赛有任何影响n参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航 机器人运行n机器人开机方式要求采用声音控制当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音，机器人接收声音信号自动运行。

n机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制n机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格n机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫酸)、化学物质等，机器人上的任何物体不能脱离主体如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛记分办法n机器人一次有效的将对方机器人击倒(机器人翻倒或被破坏后原地不动超过10秒)时，可得5分此时，裁判吹哨暂停比赛，进攻机器人应停止攻击，被击倒的机器人可由参赛选手将其恢复继续比赛如果双方机器人同时被击倒，裁判员开始从1到10数秒数，只要一方先爬起，可得3分，否则双方均无得分n机器人一次有效的将对方机器人推出或打出场地时，可得4分被击出台面的机器人可由参赛选手按裁判要求将其放入比赛场地，然后由裁判鸣哨继续比赛n在每个回合比赛后，每个裁判根据双方机器人在该回合中的表现进行综合评比，给占优势的一方加1分n在整场比赛结束时，合计每个机器人所获的有效分与每个裁判员所给的优势分，获得较多分数的为优胜者，如果两个机器人最后所获得分数相同，裁判员将通过评定哪方机器人在比赛场上占优势与防守技能来决定优胜者的归属 犯规处理n1、开机犯规开机犯规：当比赛开始时，如果裁判还未鸣哨，机器人提前启动。

判该机器人技术犯规n2、冲撞犯规冲撞犯规：当比赛暂停时，机器人未停止运动，严重撞击对方机器人时为冲撞犯规n3、运行犯规运行犯规：在比赛过程中，机器人在没有受到攻击的情况下原地不动超过10秒n4、犯规处罚犯规处罚：在比赛中，机器人发生犯规后，裁判应暂停比赛，对相应的机器人进行处罚对犯规次数累计满3次的机器人，之后每犯规1次就扣除1分，直至0分n在整场比赛中，机器人运行犯规满6次，裁判员可宣布对方机器人获胜擂台赛的特点所在n在一个小规模的特定环境内n利用一定的方法击倒对手n有场次之分、时间限制条件分析条件条件利用机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音，机器人接收声音信号自动运行声音启动边长200cm的正方形，由木板做成 机器人活动场地比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深 每个色块宽10CM，灰度传感器，机器人在场地的位置离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色 考虑超声波传感器对手（机器人）策略对象攻击策略之（狂战士）n利用规则中将对手破坏原地不动超过10秒加五分n机器人的设计以攻击对方机器人为主，结构锋利、攻击性强！n考虑到攻击时自身的位置，利用灰度传感器检测地面（可以用考虑四个组成前后对比）攻击策略之陷阱n利用规则中机器人翻到扣五分的规则，设置陷阱。

n搭建对方机器人易检测的结构，下方布置斜坡，当对方机器人攻击时将其弄翻n自身机器人重量需达到一定程度，能顶住对方攻击攻击策略之（游击战）n根据规则中每回合比赛完，裁判给双方机器人进行综合评定，给优势方加一分n利用游击战的做法，不求一击弊敌，以整体优势获得比赛胜利n机器人要求灵活、防御好、不易被对方击倒综合策略n机器人打擂台类似现实中拳击赛，优秀的机器人选手要求全面n机器人必须有自身的特点，不可贪多求全。