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第42届世界技能大赛广东省选拔赛试题 机械工程设计CADTP05_42Selection __M1 20120602本任务单给出“机械手”工作原理、全套零件图和零件清单,要求完成下列任务一、给定数据资料：★机械手工作原理本结构是S型半软糖包装机扭尾装置中的机械手，工作原理是滑轮11由凸轮摆杆控制 向右（或向左）运动，推动齿条轴5向右（或向左）运动，由于齿轮啮合使钳爪2、3闭合 或张开，抓紧或松开糖纸滑动齿轮7与扭结轴6是键连接滑动齿轮〃很动齿轮的带动下 旋转，因而扭结轴转动，因其头部由小轴4与件2、3连接，于是钳爪转动致使糖纸扭结 因在扭结过程中纸的长度缩小，所以由凸轮摆杆控制滑动齿轮有轴向位移，补偿在扭结过程 中纸的长度变化机身与件15为过盈配合★零件清单：1. 橡胶圈2. 钳爪3. 钳爪4. 小轴5. 齿条轴6. 扭结轴7. 滑动齿轮& 键 4X149. 垫圈2010. 螺母 M20X1. 511. 滑轮12. 弹簧13. 弹簧座14. 销 2.5X12（3 件）15. 钢套16. 螺钉 M3X8（4 件）★零件图网纹団更112Xttlt件号fra^IJIJIYjc^ 屋& 10E8金21©24420.5X450.5X45°um1.5S8€7a20°x — FUB 179-83tu至求：I.®件&绘H效处吐利戕力.2.1^411* R1-Z2、3卷2ZG35件号i*H转m1.5z6a20*FL7BI79-83dZ■302.5\ A 3-O.OT4.Is0-50-51X45303024024048481.1X531X451.1X013.」1.5M9.5!. •厦削 220-250HB。

2.5ttli145件号t t和6.3/ M t V37*2 24 176川朋y p j1MCMI 6k号<82ft<121a71•UlCr14-i i* 转3^2/ if V41077777777几»♦ H■I1 IrK IX IS*»/////,V/////A—K>QId■ >1ZJH M n5M-2- 2$ *ntM fl二、工作任务：任务1：1. 建立各个零件的儿何模型和机械手装配体对于图纸上缺失的技术信息，选手自己叛 断标准件查不到信息可以根据结构和提供的信息选择类似的2. 确定钳爪（零件2、3）图纸上带？号零件的长度在工程图上标注其数值要求画出该 零件的工程图，标注其所有尺寸和技术要求视图、图幅大小及标题栏配置自选其它零件 不画工程图任务2：world skillsChina绘制装配图，视图、图幅大小及标题栏配置自选，并添加一个轴测图和零件清单，零件 清单可写在另外一张纸上装配图应尽可能完整地反映出机械手的工作原理传动路线结构特 点以及各零件的装配位置任务3：生成机械手爆炸视图，根据装配方向决定不同零件的位置，并标注零件编号任务4：生成机械手运动仿真动画，其中扭结轴应逐渐透明然后消隐，能看到齿条轴内部机构的 运动。

生成AVI格式仿真运动文件并保存在本人的专用目录文件夹内评分要点：几何模型和机械手装配体10分（含主观1分）钳爪零件工程图10分（含主观1分）装配图10分（含主观1分）爆炸视图10分（含主观1分）10分（含主观1分）。