物料传送与分拣单元的组成光机电一体化设备安装与调试PPT课件.ppt

《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 教学情境六教学情境六物料传送与分拣机构安装与调试物料传送与分拣机构安装与调试 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 1 1、项目提出、项目提出 物料传送与分拣单元是物料传送与分拣单元是YL-235YL-235型光机电一体化生产设备的生产工艺的型光机电一体化生产设备的生产工艺的最后阶段，起着为整个生产线物料传送和物料分拣作用。

最后阶段，起着为整个生产线物料传送和物料分拣作用 一、项目引入一、项目引入要要 求求 熟悉物料传送与分拣单元的结构及工熟悉物料传送与分拣单元的结构及工艺流程艺流程 熟悉物料传送与分拣单元的安装、编熟悉物料传送与分拣单元的安装、编程与调试程与调试现场条件现场条件生产线的物料传送与分拣单元生产线的物料传送与分拣单元 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 2 2、项目介绍、项目介绍 物料传送与分拣单元工作过程是将物料在传送带上传送，传感器检测到有物料传送与分拣单元工作过程是将物料在传送带上传送，传感器检测到有物料经过时将物料利用推料气缸将物料推入料槽中。

物料经过时将物料利用推料气缸将物料推入料槽中 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 3 3、项目知识点、项目知识点 1）物料传送与分拣单元的结构、工作过程）物料传送与分拣单元的结构、工作过程2）物料传送与分拣单元的机械结构与组装）物料传送与分拣单元的机械结构与组装3）物料传送与分拣单元的编程与调试）物料传送与分拣单元的编程与调试 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 二、物料传送与分拣单元的组成二、物料传送与分拣单元的组成 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 1物料传送与分拣单元的知识技能物料传送与分拣单元的知识技能 2 物料传送与分拣单元的机械安装物料传送与分拣单元的机械安装 3 物料传送与分拣单元的编程调试物料传送与分拣单元的编程调试 三、项目分解三、项目分解4 物料传送与分拣单元安装与调试物料传送与分拣单元安装与调试  《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 教学情境六教学情境六物料传送与分拣机构安装与调试物料传送与分拣机构安装与调试任务一任务一 物料传送与分拣单元物料传送与分拣单元的知识技能的知识技能 教学情境六教学情境六物料传送与分拣机构安装与调试物料传送与分拣机构安装与调试任务一任务一 物料传送与分拣单元物料传送与分拣单元的知识技能的知识技能 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 任务描述任务描述 工作分析工作分析 任务实施任务实施 学习资讯学习资讯 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 一、任务描述一、任务描述 任务目标任务目标1 1、熟悉物料传送与分拣单元的结构、熟悉物料传送与分拣单元的结构2 2、熟悉、熟悉物料传送与分拣单元物料传送与分拣单元的工作的工作过程过程3 3、熟悉各元件的功能原理、熟悉各元件的功能原理重重 点点工作过程工作过程难难 点点结构结构 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 二、工作分析二、工作分析 检测是否有物料到传送带上，并给检测是否有物料到传送带上，并给PLCPLC一个输入信号。

接线注意一个输入信号接线注意 棕色接棕色接““+ +””、蓝色接、蓝色接““- -””、黑色接输出）；、黑色接输出）；放料孔放料孔对对物料落料位置定物料落料位置定位金属料槽用于放置金属物料塑料料槽用于放置非金属物料电感金属料槽用于放置金属物料塑料料槽用于放置非金属物料电感式传感器可检测金属材料，检测距离为式传感器可检测金属材料，检测距离为3~5mm3~5mm（接线注意（接线注意 棕色接棕色接““+ +””、、蓝色接蓝色接““- -””、黑色接输出）电容式传感器用于检测非金属材料，检、黑色接输出）电容式传感器用于检测非金属材料，检测距离为测距离为5~10mm5~10mm（接线注意（接线注意 棕色接棕色接““+ +””、蓝色接、蓝色接““- -””、黑色接输出）、黑色接输出）三相异步电机驱动传送带转动，由变频器控制推料气缸将物料推入三相异步电机驱动传送带转动，由变频器控制推料气缸将物料推入料槽，由双向电控气阀控制料槽，由双向电控气阀控制 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 三、任务实施三、任务实施教师现场操作教师现场操作学生边听边识学生边听边识 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 教学情境六教学情境六物料传送与分拣机构安装与调试物料传送与分拣机构安装与调试任务二任务二 物料传送与分拣单元物料传送与分拣单元的机械安装的机械安装 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 任务描述任务描述 工作分析工作分析 任务实施任务实施 学习资讯学习资讯 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 一、任务描述一、任务描述 任务目标任务目标 1 1、熟悉物料传送与分拣单元的机械结、熟悉物料传送与分拣单元的机械结构构 2 2、熟悉、熟悉物料传送与分拣物料传送与分拣单元的组装流单元的组装流程程重重 点点组装流程组装流程难难 点点组装流程组装流程 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 二、工作分析二、工作分析 1 1、物料传送与分拣单元的配件清单、物料传送与分拣单元的配件清单 三相减速电机（三相减速电机（380V380V，输出转速，输出转速40 r/min40 r/min））1 1台，安装支架台，安装支架1 1个单出个单出杆气缸杆气缸2 2只，金属传感器只，金属传感器1 1只，光电开关只，光电开关2 2只，磁性开关只，磁性开关4 4只，物件导只，物件导槽槽2 2个，单向电控阀个，单向电控阀1 1只，双向控电磁换向阀只，双向控电磁换向阀1 1只只 平皮平皮70mm×1500mm1 条条 2 2、安装、安装 1 1）拆装机械及电器元件要求）拆装机械及电器元件要求 机械及电器元件的拆装时必须确保设备断电机械及电器元件的拆装时必须确保设备断电 ；使用内六角扳手；使用内六角扳手安装拆卸不要用蛮力，节流阀安装用力要适当；松紧接线端子不要安装拆卸不要用蛮力，节流阀安装用力要适当；松紧接线端子不要用蛮力，插针不要垂直放入接线端子安装；万用表位选择要正确及用蛮力，插针不要垂直放入接线端子安装；万用表位选择要正确及正确操作；传感器及电磁阀极性接线要正确，传感器的调整要使用正确操作；传感器及电磁阀极性接线要正确，传感器的调整要使用专业工具；机械及电器元件安装要有序，机械安装要注意组块；上专业工具；机械及电器元件安装要有序，机械安装要注意组块；上电前要确保电路无短路、断路现象；机械安装牢固、电器及气路安电前要确保电路无短路、断路现象；机械安装牢固、电器及气路安装合理美观。

装合理美观  《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 二、工作分析二、工作分析2 2）安装顺序）安装顺序 安装支架；安装支架；安装传感器安装传感器 ；安装推料气缸；安装电动机；机构固；安装推料气缸；安装电动机；机构固定调节定调节  《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 三、任务实施三、任务实施教师现场指导教师现场指导学生独立组装学生独立组装 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 教学情境六教学情境六物料传送与分拣机构安装与调试物料传送与分拣机构安装与调试任务三任务三 物料传送与分拣单元的物料传送与分拣单元的编程调试编程调试 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 任务描述任务描述 工作分析工作分析 任务实施任务实施 学习资讯学习资讯 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 一、任务描述一、任务描述任务目标任务目标 1 1、熟悉物料传送与分拣单元的、熟悉物料传送与分拣单元的PLCPLC编程编程 2 2、熟悉、熟悉物料传送与分拣物料传送与分拣的程序调试的程序调试重重 点点PLC编程编程难难 点点程序调试程序调试 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 二、工作分析二、工作分析 1 1、画、画PLCPLC电路图要求电路图要求 理解理解PLCPLC电路的工作原理；绘制电路的工作原理；绘制PLCPLC接线图；规范使用国际电气接线图；规范使用国际电气符号绘图；根据符号绘图；根据PLCPLC的型号提供相应的电源，根据的型号提供相应的电源，根据PLCPLC的的I/OI/O的高低电的高低电平来正确连接传感器及执行机构；电路设计要注意平来正确连接传感器及执行机构；电路设计要注意PLCPLC的供电方式，的供电方式，输入输出电源模式及高低电平；注意输入输出电源模式及高低电平；注意DC24VDC24V电源保护，电源保护，PLCPLC公共端的公共端的电源连接。

电源连接 2 2、编程供料单元、编程供料单元PLCPLC程序要求程序要求 正确使用正确使用PLCPLC指令；写出物料传送与分拣单元的控制流程；写出指令；写出物料传送与分拣单元的控制流程；写出物料传送与分拣物料传送与分拣单元的单元的I/OI/O信号表；根据控制要求编写信号表；根据控制要求编写PLCPLC控制程序；控制程序；程序要简洁合理，符合控制要求程序要简洁合理，符合控制要求  《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 二、工作分析二、工作分析3 3、调试、调试机械手搬运机械手搬运单元的要求单元的要求 设备上电前要确保电路无短路现象；通气前各气缸节流阀要调设备上电前要确保电路无短路现象；通气前各气缸节流阀要调到较小，在通气调试时，节流阀逐渐增大，以确保设备动作的流畅；到较小，在通气调试时，节流阀逐渐增大，以确保设备动作的流畅；出现卡料现象，要先关闭气源，再处理；使用专业工具来调整传感出现卡料现象，要先关闭气源，再处理；使用专业工具来调整传感器的灵敏度，以确保达到最佳状态。

器的灵敏度，以确保达到最佳状态  《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 二、工作分析二、工作分析附：物料传送与分拣物料传送与分拣单元的单元的I/OI/O信号表信号表序序号号输入地输入地址址说明说明序序号号输出地输出地址址说明说明1X0启动11Y12驱动推料一伸出2X1停止12Y13驱动推料二伸出3X11物料检测传感器13Y15驱动报警4X12推料一伸出限位传感器14Y20驱动变频器正转、低速5X13推料一缩回限位传感器15Y21绿色指示灯6X14推料二伸出限位传感器16Y22红色指示灯7X15推料二缩回限位传感器8X20启动推料一传感器9X21启动推料二传感器10X23传送带入料检测光电传感器 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 三、任务实施三、任务实施教师现场指导教师现场指导学生独立完成学生独立完成 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 教学情境六教学情境六物料传送与分拣机构安装与调试物料传送与分拣机构安装与调试任务四任务四 物料传送与分拣单元物料传送与分拣单元安装与调试安装与调试 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 任务描述任务描述 工作分析工作分析 任务实施任务实施 学习资讯学习资讯 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 一、任务描述一、任务描述任务目标任务目标 1 1、熟悉物料传送与分拣单元的单站、熟悉物料传送与分拣单元的单站调试调试 2 2、进一步熟悉前面的任务、进一步熟悉前面的任务重重 点点单站调试单站调试 难难 点点单站调试单站调试 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 二、工作分析二、工作分析1 1、气路连接及工艺、气路连接及工艺2 2、电路设计、电路设计3 3、电路连接及工艺、电路连接及工艺4 4、机械手搬运单元单站运行、机械手搬运单元单站运行5 5、职业素养与安全意识、职业素养与安全意识 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 三、任务实施三、任务实施教师现场指导教师现场指导学生独立完成学生独立完成 《《光机电一体化设备安装与调试光机电一体化设备安装与调试》》 。