7 单序列顺序功能图及起保停编程方式.doc

项目7 单序列顺序功能图及起保停编程方式一 基本要求及学习要点1 顺序功能图的组成要素及意义；2 单序列顺序功能图的绘制；3 单序列顺序功能图与起保停编程方式的对应关系二 教学内容（一）顺序功能图的要素1．步与动作（1）步 在功能表图中用矩形框表示步，方框内是该步的编号各步的编号可为ｎ-1、n、n+1等编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步，因此经常直接用代表该步的编程元件的元件号作为步的编号，如M300，S20等，这样在根据功能表图设计梯形图时较为方便2）初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态初始步用双线方框表示，每一个功能表图至少应该有一个初始步3）动作 一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统，例如在数控车床系统中，数控装置是施控系统，而车床是被控系统对于被控系 图1 单序列顺序功能图示意统，在某一步中要完成某些“动作”，对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”，将动作或命令简称为动作，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连如果某一步有几个动作，其动作可以如图示的横排，也可以竖排。

4）活动步 当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”步处于活动状态时，相应的动作被执行若为保持型动作则该步不活动时继续执行该动作，若为非保持型动作则指该步不活动时，动作也停止执行一般在功能表图中保持型的动作应该用文字或助记符标注，而非保持型动作不要标注2．有向连线、转换与转换条件（1）有向连线 在功能表图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的顺序进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行在画功能表图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向2）转换 转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应3）转换条件 转换条件是与转换相关的逻辑条件，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边转换条件X和分别表示在逻辑信号X为“1”状态和“0”状态时转换实现符号和分别表示当X从状态和从状态时转换实现。

使用最多的转换条件表示方法是布尔代数表达式，如转换条件二）起保停程序设计方法对于单序列的顺序功能图，可以采用起保停的程序设计方法1 起保停与顺序功能图（1）起动当前步的起动条件为前级步的停止条件其在继电控制中与起动的命令按钮功能相同2） 停止为当前步的停止条件，及当转换条件成立后，程序执行到当前步的后续步其在继电控制中相当于将被控对象的驱动解除 图2 起保停与顺序功能图（3） 保持在继电控制中相当于自锁触点的功能，即除非停止命令动作，否则由自保持触点让对象持续被驱动4） 驱动被控对象“得电”动作2 起保停方式的梯形图表示方法（1）不涉及到多重驱动时的表达方式 图3 不带步序号的梯形图（2）将驱动和动作分开的编程方式 （三）单序列顺序功能图的画法和起保停程序设计方法题目：搅拌器自动控制控制要求：1 初始状态各阀门关闭，传感器H、I、L为off2 按下启动按钮后，阀门L4打开，开始注入液体A，1s后（或到达液面L后）低液位显示灯L1 图4 带步序号的梯形图亮，再3秒后（或到达液面I后）中液位显示灯L2亮，此时关闭阀门L4，打开阀门L6，开始注入液体B，经过3s后（或到达高液面H后）高液位显示灯L3亮，阀门L6关闭，搅拌电机开始工作，10s后搅拌结束，打开阀门L7，液面下降，7s后液体放空，阀门L7关闭，一周工作结束。

3 实验采用PLC-DEMO002实验演示板，其默认I/O分配如表1示表1 搅拌器自动控制默认I/O分配表输入地址输出地址命令按钮输入触点控制对象输出触点启动X0低液位指示L1Y2高液位传感器HX2中液位指示L2Y1中液位传感器IX3高液位指示L3Y0低液位传感器LX4A液体注入阀L4Y3搅拌器电机L5Y4B液体注入阀L6Y5混合液排放阀L7Y7图5 搅拌器自动控制示意图三 内容考核1 画出各对象动作的起动、保持、停止、驱动表；2 画出该控制的顺序功能图；3 以起保停方式写出控制的梯形图程序；4 调试程序。