机器人参数指标-参数指标.docx
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机器人参数指标1. 环境条件（1）机器人存储环境温度：-25°C〜50°C；环境湿度：不大于90%2）运动平台户外使用环境温度：T5C〜50°C；环境湿度：可在99%湿度条件下正常运行；最大积雪厚度：50mm，无覆冰;最小涉水深度：100mm最大降雨等级：中雨2. 导航定位（1） 机器人采用室外GNSS导航，室内单线激光雷达导航方式，具备三维空间定位能 力2） 机器人具有按照预先设定任务或路线自动行走和停止的功能3） 机器人具备动态巡检任务、路径规划功能4） 机器人具备便于使用的导航地图更新功能，当巡检环境发生变化，必要时可对导 航地图进行局部调整，避免干扰导航定位3. 机器人性能要求（1） 机器人激光导航重复导航定位执行误差小于±80mm；卫星定位执行误差小于 ±50mm ；机器人移动平台应具备前后直行、转弯、爬坡、越障、制动等基本运动功能，采 用四驱驱动；水平地面上的最大遥控速度大于1m/s，最大自动控制行驶速度大于0.8m/s； 具备原地转向能力；爬坡能力不小于10°；可在砂石、草地、耕地等非硬化路面行进，在 非硬化路面行进时不影响导航定位和拍摄2） 安装双目视觉相机，提供WINDOWS下SDK接口，自动获取照片，控制相机调焦， 调倍。
3） 机械臂负载大于4KG,自重小于25KG，臂展大于600毫米1.1.二次开发用工控机系统 具备较强的图像处理能力，预装操作系统和二次开发用软件，配备必要硬件4. 果实采摘参数在图像中显示大于30%的红色果实识别率大于80%当果实距离摄像机0.3m至1m之间 时，果实定位x、y、z三轴误差在15mm以内5. 培训服务提供必要的开发操作培训。
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