多旋翼无人机简介课件.ppt

航模零部件基本认识及航模零部件基本认识及 多旋翼组装原理多旋翼组装原理多旋翼飞行器又叫多轴飞行器；它有三个或三多旋翼飞行器又叫多轴飞行器；它有三个或三个以上的独立动力系统个以上的独立动力系统来进行各种控制动作，来进行各种控制动作，不同于单旋翼，多旋翼机械结构简单，只需要不同于单旋翼，多旋翼机械结构简单，只需要协调电机之间的转速即可实现控制系统高度协调电机之间的转速即可实现控制系统高度智能，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广智能，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广阔的使用领域和研究价值阔的使用领域和研究价值什么是多旋翼?认识多旋翼的各个部件机架机架F450S500F550Q250飞越650飞越T810大疆s900某1200电机郎宇郎宇x2212 kv 980x2212 kv 980T-motor 3508 kv 380T-motor 3508 kv 380大疆大疆 23122312 kv kv 9 98080蝎子蝎子40254025 kv kv 11001100飓风飓风U7 kv490U7 kv490KontronikKontronik电机电机 规格未知规格未知电机标识解释￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿KV无刷电机KV值定义为￿转速/伏，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。

￿￿￿￿￿外转子永磁无刷电机￿数字前两位表示电机电机定表示电机电机定子的直径，后两位表示定子子的直径，后两位表示定子的高度的高度 螺旋桨apc￿1047TM￿￿2892￿碳纤维桨乾丰电动木桨￿螺旋桨标识解释数字前两位代表长的数字前两位代表长的直径，后两位表示桨直径，后两位表示桨角（几何螺距角（几何螺距).).￿ 顺时针（顺时针（CWCW）） 逆时针（逆时针（CCWCCW））螺距电池3S 11.1V 55.5wh 5000mah 25C LiPo S：串联￿￿P：并联mah：容量，即多少毫安可放电多少小时C：放电倍率郎宇x2212￿kv980电机力效tmU7电机￿kv490￿电机力效表电子调速器（电调）好盈乐天好盈乐天20A20A电调电调好盈天行者好盈天行者40A40A电调电调飞控基本工作原理姿态：描述一个刚体坐标系和参考坐标系之间的角度位置关系也就是pitch（俯仰）、YAW（航向）、ROLL（横滚）算法：也就是姿态转换方法，控制器如何采集姿态传感器数据，并对其进行融合，根据融合的数据判断自身的运动状态。

常见的飞控传感器有：角速度计、加速度计、气压传感器、GPS、电子罗盘、超声波传感器、光流传感器等角速度传感器俗称陀螺仪，是一种测量角度以及维持方向的装置PID控制飞控解码出姿态传感器的数据之后，随即将两者进行融合的结果对姿态进行相应的调整，通过信号对电调进行控制，这种控制方式就叫做PID控制￿P(比例)￿I（积分）￿D（微分）遥控器天地飞9Futaba￿t8fg 牢记！1通道----横滚、副翼（A）（roll）2通道----俯仰、升降（E）（Pitch）3通道----油门 （T）4通道----航向、偏航（R）（Yaw）一、务必为固定翼模式二、通道正反三、对功能及模式转换分配 四、失控保护多旋翼遥控器设置其他组成部分图传数传osd地面图像显示常见的多旋翼种类四旋翼接线方式及控制原理航￿￿拍云台。