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02209 机械制造装备设计第一章绪论一、考核知识点（一） 机械制造装备的作用二） 机械制造装备应具备的主要功能和分类第二章机械制造装备设计方法一、考核知识点（一） 机械制造装备设计的类型创新设计、变形设计和模块化设计及应用场合（二） 机械制造装备设计的方法系列化设计、模块化设计的概念、优缺点和作用；技术经济评价和可靠性评价的实质及 其特点；产品造型、结构工艺性、标准化等评价的概念、内容和作用第三章 金属切削机床设计一、考核知识点（-）机床设计应满足的基木要求和设计方法（二） 机床设计的基木理论机床的运动学原理、精度、刚度、振动、热变形、噪声、低速运动平稳性三） 机床总体设计机床系列型谱的概念，机床运动功能设置和总体方案设计的联系，机床主要技术参数设 计与传动设计、部件设计的联系四） 传动设计1. 主传动设计主传动系分类和传动方式，分级变速主传动系的设计无级变速主传动系2. 进给传动系设计进给传动系设计的基木要求，机械进给传动系的设计特点，电器伺服进给系统第四章典型部件设计（一） 主轴部件设计主轴部件的基木要求和传动方式，主轴部件设计，主轴轴承二） 支承件设计支承件的功能和基木要求，支承件的结构设计，支承件的材料，提高支承件结构性能的 措施。
三） 导轨设计导轨的功能和基木要求，导轨截面形状选择和导轨间隙的调整，导轨的结构类型和特点, 提高导轨精度、刚度和耐磨性的措施四） 机床刀架和白动换刀装置设计机床刀架和自动换刀装置的功能、类型和应满足的要求，机床刀架及其转位、定位机构设计，H动换刀装置的工作原理和构成第五章工业机器人设计一、考核知识点（一） 工业机器人的基本概念机器人的定义及丁•作原理，构成和分类二） 工业机器人运动功能设计 机器人位姿的描述，运动功能设计三） 工业机器人传动系统设计工业机器人传动系统设计，驱动方式的选择四） 工业机器人的机械结构系统设计手臂和基座的设计，手腕的设计，末端执行器的设计五） 工业机器人的控制控制系统的构成，位置控制方式的特点第六章机床夹具设计一、考核知识点（一） 机床夹具功用、组成、类型和基本要求（二） 机床夹具定位机构的设计六点定位原理，定位方式及定位元件，定位误差三） 机床夹紧机构的设计夹紧机构设计应满足的要求，夹紧力的三要素及确定，常用夹紧机构的特点四） 机床夹具的其它装置导向装置、对刀装置、分度装置、对定装置的特点及应用五） 可调整夹具的设计原理（六） 典型机床夹具结构分析附录题型举例一、 名词解释1. 定位误差 2.系列化设计二、 填空题1. 柔性化的两重含义，即产品结构柔性化和 柔性化。
2. 工业机器人是用于 的机器人三、 选择题1. 采用加强筋可以提高支承件的 刚度A.弯曲 B.扭转 C.局部 D.白身2. 用一血两孔定位时，削边销消除 自由度A. 一个转动 B. 一个移动和一个转动 C.两个转动 D.两个移动四、 分析题1.指出图1主轴组件中的错误画出正确的结构简图，并分析：（1） 主轴前端部的特点2） 指出哪些轴承需要预紧，简述预紧的原理方法及防松措施3） 主轴轴向定位的方法及特点，并liiii简图表示五、综合题图2所示为多刀半白动车床主变速传动系统图，试计算主轴各级转速，求公比和变速范围, 写结构式，求出每个变速组的变速范围，计算主轴和齿轮z的计算转速并分析H变速特点 J * •a。
