FANUC数控机床不能返回参考点的故障处理.docx

FANUC数控机床不能返回参考点的故障处理摘要：FANUC数控机床是高性能机电一体化产品，其位置检测用的是串行脉冲编码器，由 于串行脉冲编码器的特点，机床在开机和急停的情况下，都要执行返回参考点的操作就是 让机床坐标轴移动到一个预先制定的准确位置，如不能返回参考点，数控机床将不能正常工 作关键词：数控机床，参考点，编码器数控机床是高性能机电一体化设备， FANUC－OTD 数控机床在开机、断电、急停的情 况下，需要机床返回参考点参考点是机床坐标轴需要移动到一个预先指定的准确位置，这 一位置成为机床的参考点，执行回参考点操作是为了建立机床坐标系机床通电后刀具的位 置是随机的，因此CRT显示的坐标值也是随机的，必须进行手动返回参考点的操作，系统 才能捕捉到刀具的位置，然后机床才能转入正常工作机床不能返回参考点是数控机床的常 见故障一、FANUC-OTD数控机床不能返回参考点的常见原因如下：1、 刀具偏离参考点一个栅格的距离⑴参考点减速挡块位置不正确；⑵参考点减速挡块的长度太短；⑶参考点用的接近开关位置不当； 该故障一般发生在数控机床的大修后，可通过重新调整参考点挡块的位置来解决2、 偏离参考点任意位置，即偏离一个随机值。

这种故障一般与下列因素有关：⑴外界的干扰，如电缆屏蔽层接地不良，脉冲编码器的信号线与强电电缆靠的太近； ⑵脉冲编码器用的电源电压太低（低于4.75V）,或有其它故障注：脉冲编码的电源 电压来自于系统主板电源）⑶数控系统主板的位置控制部分接触不良；⑷位置进给轴与伺服电机的连接器松动； 经常加强数控系统维护、检修和管理，消除干扰源，保证数控系统、脉冲编码器正常运 行电压3、 参考点微小偏移其主要原因：⑴电缆连接器接触不良或电缆损坏；⑵漂移补偿电压变化或系统主板不良采取措施见图1图1 FANUC数控机床微小偏移故障排除模块图二、返回参考点位置异常（90号报警） 系统在返回参考点的过程中，屏幕显示界面上出现90 号报警，即返回参考点位置 异常报警返回参考点位置异常是不满足下列条件：机床坐标轴以相当于位置偏差量（大于 128 的脉冲当量）的速度返回参考点时，伺服电机回转大于1转（CNC收到了至少1转信号）在参数‘‘DGN0300”中存储的为位置偏差量，要求位置偏差量大于128 个脉冲当量，是因为返回速度低于128 个脉冲当量时， 电机 1 转信号散乱，不能进行正确的位置检测当参数 NO2000 的第 01 号为“1”时，需要位置偏差量大于1280 个脉冲当量。

即 返回参考点的速度大于1280个脉冲当量，是因为返回速度低于1280 个脉冲当量时，电 机1 转信号散乱，不能进行正确的位置检测处理出现 90 号报警的方法如图2开始在返回参考点中，或返回之前，要确800 — 803认在返回方向上的位置偏差量（诊断 位置误差:画面300号的值）是否大于128个脉冲 •大于或等于二-下一页ND速度太慢，请提高进给的速度确认进给速度518-521 如-冠 51/F；快速进给量 手动快速进给速度 :伺服回路增益FX500C/3〔II I ii〕 〔II I ii〕[0.01位置偏差量= 检测单位e 〕检测单位：相对指令脉冲的移动量（通常为0.1# 1 ）ROV1倍率00100%0150%1025%11巾速度确认快速进给率信号ROV1 DGN 11S.7PRM EHN ：17.7速度如果 则倍率值如右表所示如果 则倍率值为右表中的相反值检查返回参考点减速信号BECXDGN016.5 BECZDGN017.5I]ECZDGN0mIE I .一. IE IE 当 '■ ' .'#0为0时DE匚3DGN01&7 DEC4E3N1017.7当「Pd0为1、时返回参考点位置从减速信号0状态开始时，进给速度为FL速度。

速度减速信号根据:W二」#5设为"1"/"0",减速信号可为 "1"/"0 〃时开始减速1)图 2 90 号报警故障排除模块图三、结束语 数控机床返回参考点的故障，其维修较为复杂若想以较快的速度处理好数控机床返回 参考点，必须遵守操作规程，加强维修管理，认真学习理论知识和实践技能。