土方施工机械之推土机.doc

推土机一、推土机的用途、分类与编号推土机是一种多用途的自行式施工机械 推土机在作业时， 将铲刀切入土中， 依靠机械的牵引力，完成土壤的切削和推运工作推土机可完成铲土、运土、填土、平地、松土、压实以及清除杂物等作业， 还可以给铲运机和平地机助铲和预松土以及牵引各种拖式施工机械进行作业常用推土机的分类、特点及适用范围如表2-1-1 所示常用推土机的分类、特点及适用范围表 2-1-1分类型式分类特点及适用范围小型发动机功率小于 44kW中型发动机功率59～ 103kW按发动机功率分大型发动机功率118～ 235kW特大型发动机功率大于 235kW此类推土机与地面接触的行走部件为履带由于它具有附着牵引力履带式大、接地比压低、 爬坡能力强以及能胜任较为险恶的工作环境等优按行走装置分点，因此，是推土机的代表机种（图2-1-1）轮胎式此类推土机与地面接触的行走部件为轮胎具有行驶速度高、 作业循环时间短、 运输转移时不损坏路面、机动性好等优点 （图 2-1-2 ）普通型此类推土机具有通用性， 它广泛应用于各类土石方工程中，主机为通用的工业拖拉机按用途分此类推土机适用于特定工况，具有专一性能，属此类推土机的有：专用型湿地推土机、 水陆两用推土机、 水下推土机、 爆破推土机、军用快速推土机等也称固定式。

此类推土机的铲刀与底盘的纵向轴线构成直角，铲刀直铲式的切削角可调 对于重型推土机， 铲刀还具有绕底盘的纵向轴线旋转一定角度的能力 一般来说， 特大型与小型推土机采用直铲式的按铲刀型式分居多，因为它的经济性与坚固性较好也称回转式 此类推土机的铲刀除了能调节切削角度外，还可在水角铲式平面内回转一定角度（一般为± 25°）角铲式推土机作业时，可实现侧向卸土应用范围较广，多用于中型推土机续表 2-1-1分类型式分类特点及适用范围机械传动式液力机械传动式按传动方式分全液压传动式电传动式此类推土机的传动系全部由机械零部件组成机械传动式推土机，具有制造简单、 工作可靠、 传动效率高等优点， 但操作笨重、发动机容易熄火、作业效率较低此类推土机的传动系由液力变矩器、 动力换档变速箱等液力与机械相配合的零部件组成具有操纵灵便、发动机不易熄火、可不停车换档、 作业效率高等优点， 但制造成本较高、 工地修理较难它仍是目前产品发展的主要方向此类推土机除工作装置采用液压操纵外， 其行走装置的驱动也采用了液压马达它具有结构紧凑、操纵轻便、可原地转向、机动灵活等优点，但制造成本高、维修较难此类推土机的工作装置、 行走机构采用电动马达作动力。

它具有结构简单、工作可靠、作业效率高、污染少等优点，但受电源、电缆的限制，使用受局限一般用于露天矿、矿井作业为多图 2-1-1 履带式推土机图 2-1-2轮胎式推土机推土机的型号用字母T表示，L表示轮胎式（无 L 时表示履带式） ， Y表示液力机械式，后面的数字表示发动机功率，单位是马力例：TY180型推土机，表示发动机功率为180 马力的履带式液力机械式推土机二、推土机的构造与工作原理推土机主要由发动机、 底盘、液压系统、电气系统、工作装置和辅助装置等组成，如图 2-1-3 所示推土机用的发动机多为柴油机，常布置在推土机的前部，通过减振装置固定在机架上电气系统主要包括发动机的电起动装置和全机照明装置等辅助装置主要有燃油箱、液压油箱、驾驶室等底盘部分包括离合器（变矩器）、变速箱、后桥、行走装置和图 2-1-3 推土机的总体构造1- 铲刀； 2- 液压系统； 3- 发动机； 4- 驾驶室； 5- 操纵机构；图 2-1-4 固定式推土铲刀1- 推土板； 2- 升降油缸； 3- 斜撑杆； 4- 水平撑杆；5- 顶推架机架等 底盘的作用是支承整机质量并将动力传给行走装置和液压操纵机构。

主离合器装在柴油机和变速箱之间， 用来平稳地接合和分离动力， 变速箱和后桥用来改变推土机的行走速度、方向和牵引力 行走装置是支承机体并使推土机行走的机构 机架是整机的骨架， 用来安装发动机、底盘和工作装置，使全机成为一个整体推土机工作时， 先启动柴油机， 通过主离合器把动力传给变速箱 （液力机械式传动系则通过液力变矩器直接将动力传给变速箱，没有主离合器） ，然后，再通过主传动器和左、右转向离合器，传到左、右最终传动装置，驱动行走装置的左、右驱动轮，从而使机械前进或后退 与此同时，通过操纵系统，放下或提起推土铲刀或松土器， 随着推土机整机的前进和后退，即可完成推移土壤等作业推土机的工作装置为推土铲刀和松土器 推土铲刀安装在推土机的前端， 是推土机的主要工作装置， 有固定式和回转式两种型式 松土器通常配备在大中型履带式推土机上， 悬挂在推土机的尾部图 2-1-4 所示为固定式推土铲刀，该推土铲刀由推土板 1、顶推架 5、斜撑杆 3、水平撑杆 4 和升降油缸 2 等组成 推土板下部为可更换的刀片， 上部呈圆弧形， 以便使切下的土壤自动流向前方， 推土板后部与顶推架 5 和斜撑杆 3 铰接。

顶推架铰接在履带式底盘的台车架上，整个刀架的上下运动由两个升降油缸 2 控制松土器主要由升降油缸 3、横梁 4 和松土齿等组成，如图 2-1-5 所示松土器的提升或放下由升降油缸 3 控制图 2-1-5推土机的松土器1- 安装架；2- 倾斜油缸；3- 升降油缸；4- 横梁； 5- 齿杆； 6- 保护盖；7- 齿尖； 8- 松土器臂推土机工作装置液压控制系统主要包括铲刀升降控制回路、 铲刀垂直倾斜控制回路和松土器升降控制回路下面以 TY120 履带式推土机工作装置液压系统（图 1-2-2 所示）为例进行分析液压动力元件为液压泵 2，由柴油机 1 带动的分动箱驱动执行元件包括一对铲刀升降油缸 15、一对铲刀垂直倾斜油缸 17、一对松土器升降油缸 16由于油缸活塞速度较高，为了避免惯性冲击及噪声，油缸内部大多有缓冲装置控制元件包括铲刀升降控制换向阀 12、铲刀垂直倾斜控制换向阀 14、松土器升降控制换向阀 13换向阀全为滑阀式结构阀 12是四位五通手动换向阀 采用换向阀是推土机中最普遍的控制方式， 它能控制换向、 卸载以及节流调速和微动 （控制换向阀开度的大小） 由于阀 12 的作用， 使铲刀根据作业状况具有上升、固定、下降、浮动四个位置。

浮动位置是使油缸两腔与进油路、回油路均相通，铲刀自由支地， 随地形高低而浮动 这对仿形推土及平整作业极有好处 安全阀 3 用来限制液压泵 2 的出口最大压力，以防止液压系统过载 当油压超过某一值时，安全阀 3 打开，压力油自动卸载回油箱当铲刀或松土器下降时，在铲刀或松土器自重的作用下，下降速度加快，可能引起供油不足而形成油缸进油腔局部真空， 发生气蚀现象 此时，由于进油腔压力下降，在压力差作用下，单向阀 4 及 6 打开，从油箱补油至油缸进油腔，避免真空， 使油缸动作平稳单向阀 5 和 7 是保证任意工况下，压力油不倒流，避免工作装置意外重力下降当松土器在固定位置作业时，由于突然的过载， 油缸一腔油压突然骤增， 可能造成油缸超载， 装设了溢流阀 8 后，当油压达到溢流阀 8 的开启压力时，溢流阀 8 打开，油液卸载，从而避免液压元件的意外损坏 溢流阀 11 和精滤油器 10 并联，当回油中杂质堵塞滤油器时， 回油压力增高，溢流阀 11 被打开，使油液直接通过溢流阀 11 流回油箱粗滤油器 18 及精滤油器 10的作用是保持油液的清洁，滤去杂质使液压系统正常作业油箱 9 起储油、散热作用。

三、推土机的使用技术1 ．作业过程依靠机械的牵引力， 推土机可以独立地完成铲土、 运土、 卸土三个工作过程和空载返回过程（图 2-1-6 ）铲土作业时，将铲刀切入地面，行进中铲削土壤运土作业时，将铲刀提至地面，把土壤推运到卸土地点卸土作业有两种：（ 1）随意弃土法 推土机将土壤推至卸土地点，略提铲刀，机械后退至铲土地点；（ 2）分层铺卸法 推土机将土壤推至卸土地点， 将铲刀提升一定高度， 机械继续前进，土壤即从铲刀下方卸掉然后推土机退回原处进行下一次铲土图 2-1-6 推土机的作业状态a）铲土； b）运土； c）卸土2．作业方式（ 1）直铲作业 是推土机最常用的作业方式，用于推送土壤和石碴及平整场地作业其经济运输距离，小型履带式推土机一般为 50m 以内；中型履带式推土机为 50～ 100m，最远不宜超过 120m；大型履带式推土机为 50～ 100m，最远不宜超过 150m；轮胎式推土机为 50～80m，最远不宜超过 150m 2）侧铲作业 用于傍山铲土、单侧弃土此时，推土板的水平面回转角一般为左右各 25 作业时能一边切削土壤，一边将土壤移至另一侧侧铲作业的经济运输距离一般较直铲作业时短，生产率也低。

3）斜铲作业主要应用在坡度不大的斜坡上铲运硬土及挖沟等作业，推土板可在垂直面内上下各倾斜 9°工作时，场地的纵向坡度应不大于30°，横向坡度应不大于 25° 4）松土器作业一般大中型履带式推土机的后部均悬挂有液压式松土器， 松土器有多齿和单齿两种 多齿松土器挖凿力较小，主要用于疏松较薄的硬土、冻土层等单齿松土器有较大的挖凿力，除了能疏松硬土、冻土外，还可以劈裂风化岩和有裂缝的岩石，并可拔除树根。