1113进气节流调速回路与排气节流调速回路特性.docx

11.1.3进气节流调速回路与排气节流调速回路特性速度控制是指通过对流量阀的调节，达到对执行元件运动速度的控制因气 动系统使用功率不大，故调速方法主要有节流调速，常常使用排气节流调速一、进气节流调速回路进气节流调速回路：把节流阀放在空气压缩机与气缸之间，通过改变进气量 大小来实现调速，实际回路如下图图1进气节流调速回路图1为进气节流调速回路在图示位置时，当气控换向阀不换向时，进入气 缸A腔的气流流经节流阀，B腔排出的气体直接经换向阀快排该回路通过调节 节流阀口的开度来实现进气量的变化，以调节气缸运动速度，当节流阀开度较小 时，由于进入A腔的流量较小，压力上升缓慢当气压达到能克服负载时，活塞 前进，此时A腔容积增大，结果使压缩空气膨胀，压力下降，使作用在活塞上的 力小于负载，因而活塞就停止前进待压力再次上升时，活塞才再次前进这种 由于负载及供气的原因使活塞忽走忽停的现象，叫气缸的“爬行”节流供气多 用于垂直安装的气缸的供气回路中二、排气节流调速回路排气节流调速回路：把节流阀放在气缸出口处，通过改变排气量的大小来实 现调速排气节流调速回路因为有一定的背压，所以运动相对平稳，但是启动时 有前冲现象。

图2排气节流调速回路图2为排气节流调速回路，在图示位置时，当气控换向阀不换向时，气流直 接进入气缸A腔，B腔排出的气体经节流阀回到换向阀，该回路通过调节节流阀 口的开度来实现排气量的变化，同时给气缸排气口有一个背压，以调节气缸运动 速度排气节流调速回路具有下述特点：1.气缸速度随负载变化较小，运动较 平稳；2.能承受与活塞运动方向相同的负载（反向负载）三、两种调速回路选用原则进气节流调速回路选用原则：由于进气节流调速回路主要靠压缩空气的膨胀 使活塞前进，故这种节流方式很难控制气缸的速度达到稳定一般用于单作用气 缸、夹紧缸和低摩擦力气缸等速度控制排气节流调速回路选用原则：由于排气节流调速回路可以使气缸活塞运行稳 定，是最常用的回路，故排气节流应该用于双作用气缸。