农用拖拉机自动导航驾驶系统播种实例.docx

播种作为农田作业的重要环节之一，直接影响着后续的管理和产量播种的 成功取决于种子质量、种植环境和播种质量就目前的条件而言，在保证种子本 身质量的前提下，改善种植环境、提高播种质量就成了我们提高产量的关键下面，我们一起去看看河北某合作社的土豆播种吧图为作业区域土豆此类作物对播种要求较高，须在短短几天内将种植作业全部结束在这 种严酷的条件背景下，拖拉机驾驶员必须保证每日15小时以上的工作时间，如 遇天气环境较差的年份，工作时间可能更长驾驶员必须透支自己的精神力和体 力，完成这些工作，一旦天黑，工作效率和效果将大打折扣2015年，该合作社引进了华测领航员NX100农机自动驾驶系统，并计划进 行土豆播种作业以下图片为您重现了现场：1、北斗定位天线的安装将北斗小盘天线拧在吸盘上，用卷尺量取数据，将吸盘固定到车头或车顶中 心天线的位置示意图2、显示屏的安装将控制箱支臂一端连接显示屏固定架，另一端用燕尾钉固定到车体显示屏的位置示意图3、控制器的安装找一个空间足够且水平的位置安放控制器，NX100与车身水平角度相差不得 大于30° NX100的安装方向为正面朝上且接口在前进方向的右边控制器的位置示意图4、液压阀的安装制作一个L型的铁板，在拖拉机找一处合适位置，将铁板一面固定，将液压 阀固定于另一面。

液压阀的位置示意图5、角度传感器的安装角度传感器安装：角度传感器必须固定死，不能有丝毫的松动；传感器旋转 角度需要小于并尽量接近于90度；车辆打正时传感器数值需在±200以内；前 轮向左右打死时角度传感器的杆不能接触到车辆任何部位以免影响车辆正常工 作角度传感器的安装6、架设基站NX100系统使用RTK差分模式基站架设可根据实际情况选择工作范 围在8-10公里的移动式基站和20-30公里的固定式基站基站架设7、开始试用领航员NX100系统无需驾驶员操控方向即可保证作业按直线行驶，确保行驶 过程中的行间距为固定值，避免作业过程中的重漏现象驾驶员只需踩油门控制 车辆行进速度，待车辆作业到地头时调转下方向，中途的车辆控制均由领航员NX100系统进行驾驶员劳动强度大幅减轻，在作业过程驾驶员可以用更多的时 间注意观察农具的工作状况，有利于提高田间作业质量河北领航员NX100使用效果8、夜间作业9、播种效果太直了，真是谁用谁知道啊!10、结论1) 作业精度高(2.5厘米定位误差)，有效提高亩产，提高土地利用率2) 可实现等行距作业，有利于后期标准作业(如收获)，减少不必要的 损失3) 可以实现24小时作业，，大大提高了机车的出勤率与时间利用率。

4) 大大降低操作手劳动强度，降低对操作手的技能要求精细化农业的播种作业，提高了播种了产量，降低产出比，从来为农民朋友 带来更好、更高的收益。