乐高铰链结构知识点在生活中应用.docx

1,互锁结构这个主要是一些砖的拼装结构，在9656中几乎每次都要涉及，这 是基础知识，这里主要涉及到的知识点是关于‘力的分散’，其实我 们可以引用到我们中国的太极拳，如何化解力道互锁其实就是将多个 模块互相锁定在一想，稳定性会增加，如果结构不是互锁的形式，将 不稳定，容易散落，如图7ome4■insert M Sc不互锁形式以上三种情况很明显，如果不互锁的情况下很容易松散，而互锁 的情况下是整体受力，不容易散落，这个知识点比较重要，后期的乐 高课程中经常遇到，在后期WEDO中也会经常出现2，齿轮传动关于齿轮传动会涉及到几个知识点，如下：a加速b, 减速c, 增加力量d, 减小力量e, 改变方向通常加速的情况是大齿轮带动小的齿轮，及主动轮主大齿轮，被动 轮为小齿轮，这样可以进行加速操作，这种情况下还可以进行多级加 速，类似陀螺发射器如果是减速的话刚好想反，是小齿轮带动大齿轮，这里会涉及到 —个关于齿轮比的知识点，，但是小年龄的课程我们不会说齿轮比是 什么，因为后期课程会讲到，太小年龄的孩子无法明白齿轮比，只告 诉他们可以加速和减速就行了在这种情况下我们会制作一个加减的模型让小朋友进行互动，如何 加速，如何减速，加速的情况是如何减小力量的，等等。

让小朋友们操作，一个进行传动，一个抓住前端轴，如果加速的 话就转不动，力量减小了，如果减速就抓得住，力量增加了，这种 互动相当有意思，很明显的用实例说明了机械原理关于改变方向就很好理解，如果一个齿轮带动另一齿轮，传动的 方面就相反了3，垂直传动这种传动也是齿轮传动的一种，是改变为垂直传动的情形4,涡办传动这种情况比较少见，主要是减速和增加力量，意向传动的一种比如在停车场的抬杆应用，或者我们在制作大炮的模型时也用到5，皮带传动和我们的齿轮传动有些类似，只是传动的介质改变为了皮带，但 是同样具有齿轮传动的所有知识点，并且增加了几项齿轮传动不具有的 特点a加速b, 减速c, 增加力量d, 减小力量e, 改变方向f, 也可不改变方向g, 振动环境大的情况下使用比较稳定h, 可以一带多传动1AM6，桁架结构桁架结构中的桁架指的是桁架梁，是格构化的一种梁式结构桁架结构常用于大跨度的厂房、展览馆、体育馆和桥梁等公共建筑中由于大多用于建筑的屋盖结构，桁架通常也被称作屋架7，电机组件这是我们在9656中增加的组件如果是已经上这个课程的朋友可以作为了解，主要是为了增加课程 兴趣点，起到画龙点晴的作用让模型制作之后动起来这是所有小朋友的梦想。