NEW东能伺服手册.docx

交流全数字伺服驱动器EPS系列基础技术手册非常感谢您选购EPS系列交流伺服驱动器在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手册上的规范操作■安全注意事项（使用前请仔细阅读）在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品请将此技术手册妥善保存，以备随时查阅如果您不能解决产品出现的问题,请及时联系我们由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知在未得我公司授权下，用户对产品的改动我公司将不承担任何责任，产品的保修将因此作废注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏下面的危险”和警告”符号是按照其事故危险的程度标出的4s危险指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，会产生1危险状况，有导致人员重伤甚至死亡的可能i八警告指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，可能会1/!\产生危险状况，有导致人员受到中等程度伤害或轻伤的可|能，或者发生物件损坏下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的o表示必须操作表示禁止操作r\请安装一个外部紧急刹车装置，以便在紧急情况下能及时断开电源不遵守此指示可能导致人身伤害、触电、火灾、器件损坏等不要把手插入驱动奥lOro0不遵守此指示可能导致灼伤或触至少要在电源切断十分钟，才可以对机器进行搬运，接线和检查等操作。

©不遵守此指示可能导致触电.在试运行时接上电、机，但不要接负载0不遵守此指示可胪致机件损第一章功能和构成11.1 EPS系列驱动器技术规格11.2 EPS系列驱动器功能21.3 EPS系列驱动器命名规则31.4 EPS2系列驱动器外形尺寸41.5 EPS2系列驱动器适配电机71.6 各部分名称8第二章安装92.1 环境条件92.2 驱动器安装场合92.3 安装方向和间隔102.4 电机的安装112.5 伺服驱动器安装示意图112.6 电缆应力12第三章接线133.1 伺服驱动器与外围设备的连接及构成133.2 标准接线143.3 端子功能173.4 编码器信号端子CN3223.5 I/O接口原理241 .开关量输入接口242 .开关量输出接口243 .脉冲量输入接口254 .伺服驱动器光电编码器输入接口255 .长线驱动器（差分输出）输出接口266 .6电源系统电路26第四章参数284.1参数功能28第五章监控与操作405.1 面板操作405.2 监视方式（DISP）415.3 参数设置（SET-P）445.4 参数管理（EEPOP）445.5 速度试运行46第六章报警与处理486.1 驱动器报警486.2 报警处理49第七章伺服电机547.1 型号命名557.2 电机安装尺寸58附录61第一章功能和构成1.1EPS系列驱动器技术规格表1.1驱动器技术规格控制回路电源单相AC220V-15〜+10%50/60Hz主回路电源三/单相AC220V-15〜+10%50/60Hz环境温度工作：0〜55C存贮：-20C〜80C湿度小于90%（无结露）振动小于0.5G(4.9m/S2),10〜60Hz(非连续运行)控制方式IGBTPWM正弦波控制控制模式①位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦内部位置控制⑧内部速度控制⑨内部转矩控制⑩试运行控制控制输入①伺服使能②报警清除③位置偏差清零④指令脉冲禁止⑤CCW驱动禁止⑥CW驱动禁止⑦控制方式选择⑧零速箝位控制输出①伺服准备好②伺服报警③机械制动释放④位置/速度到达⑤零速检出⑥转矩限制中⑦Z相输出编码器反馈2500p/r,15线增量型，差分输出500p/r,15线增量型，差分输出通讯方式①RS232②RS485显示与操作①5位LED显示②4个按键||制动方式通过内置/外接制动电阻能耗制动冷却方式风冷（热传导膜具、高速强冷风扇）适配电机可通过参数设置适配不同型号电机功率范围<5KW表1.2驱动器功能一览表控制功能位置控制外部输入脉冲形式脉冲/方向,CW/CCW,A/B两相最大指令脉冲频率500Kpps（差分输入）电子齿轮1/1800〜1800（推荐：1/50〜50）脉冲输入指令禁止信号位有效时，指令脉冲输入被禁止；可通过参数屏蔽此信号内部位置指令16种位置设定速度控制外部速度指令0〜虫0VDC零速钳位通过此功能使得速度保持为0速度控制范围1-3000内部速度指令4种速度设定转矩控制外部转矩指令0〜虫0VDC内部转矩指令4种转矩设定转矩控制范围外部转矩指令：0~300%内部转矩指令：0~300%驱动禁止当CCWL/CWL信号有效时,电机在CCW/CW方向输出零速保持力矩监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等保护功能过压、欠压、过流、过速、过载、Z脉冲丢失、编码器出错、EEPROM错误、位置超差等报警功能工作异常时输出报警号，同时5个LED小数点位闪烁信号显示在显示部分显示外部输入、输出信号的ON/OFF状态增益调整在电机运行或停止时改变增益以调节驱动器性能报警记录可记忆包括当前报警在内的4个报警记录1.3EPS系列驱动器命名规则EPS□一□□□□□□口L专用机型►电睥方式］苜地代表电压二为220V3为3S0V末数代表相数：I为单相，3为三相'►骗码器类别｛L2500［近2:晒"不省线式｝।►连接方式（匚施更固定）।►功率值（谶_虱21¥075—75nW….►软件版本｛A1通用E-适用B►机器软件拓本（T通用W林机）►胶热黑差别口为型材散效器）►产品系列例如：EPS2-TA150L123（H）注：通用A和通用B的区别：编码器信号分周输出脉波信号的功能不同，通用A分频比只能取1-255整除倍脉波信号数，通用B可以任意取输出脉波信号数。

以2500线编码器为例，若想彳#到500pusle的分周输出，对于EPS2-TAxxxLxxx驱动器，直接设定PA25=5即可；对于EPS2-TBxxxLxxx驱动器，直接设定PA25=500即可EPSD-040〜EPSD-075伺服驱动器外形尺寸（单位：mm）11M1WS图i-iEPSD—100〜EPSDV00伺服驱动器外形尺寸（单位：mm）BDMBBDDOBIV11[iiwtniima朋哪咫■1GGD0038 wm图1-2EPS口一300〜EPSDT50伺服驱动器外形尺寸（单位：mm）图1-3型号NO.09参数转速(r/min)转矩(N.m)功率(W)60DN-02DB1AKS230000.6420060DN-04DB1AKS330001.2740080DN-08DB1AKS530002.3775090DN-08DB1AKS530002.3775090DN-10DB1AKS530003.51000110DN-04CB1AMS1020001.91400110DN-09DB1AMS1130002.55900110DN-12DB1AMS1130003.821200110DN-12CB1AMS1320005.71200110DN-15DB1AMS1430004.771500110DN-18DB1AMS1430005.71800130DN-06AB1AMS1010005.73600130DN-10FB1AMS15250041000130DN-10CB1AMS1620004.781000130DN-13FB1AMS16250051300130DN-10BB1AMS1715006.371000130DN-12CB1AMS1720005.731200130DN-15DB1AMS1730004.771500130DN-15FB1AMS17250061500130DN-18DB1AMS1830005.731800130DN-15CB1AMS1820007.171500130DN-18FB1AMS1825007.71800130DN-15BB1AMS1915009.561500130DN-10AB1AMS1910009.551000130DN-20CB1AMS2020009.552000130DN-23BB1AMS21150014.652300130DN-30DB1AMS2130009.553000130DN-30CB1AMS22200014.333000130DN-40DB1AMS22300012.74000130DN-45DB1AMS22300014.34500130DN-39FB1AMS222500153900180DN-27BB1AMS22150017.22700180DN-30BB1AMS221500193000180DN-45BB1AMS2215003045001.6各部分名称底於用于固定同服眼动器及敝热雨控制回珞电樨：12连接单榴AC22JtIV如柘0Hz电源主回用电源rE.S.T连隹AC22OV,54V60HZ电源外部制动电阳।驶动器内幕片有制动电阻，当曷圈外接制动电明接住在P，B驱动腓输出：与电机电源输入连槎，不可可主回带电源建楼.连接错说易造成驱动盟担烈接地1ft子髭示部分：山5位LED欧丹管显示躯动状操作部分：4个校法党成职就器的监视、序处设定通讯连接疆(CNl)r通过去抻:RS-232*€AN防谢与PC扒血者控制鞋连接控制旌按氏(CN2)r与程序控制器在接编码蹲接睡tCN3A连接伺服电粒的崎码器图1—4伺服电机外观图第二章安装2.1 环境条件伺服驱动器使用、保存环境条件如表2.1所示。