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北京锐志天宏科技有限公司 地址：北京市海淀区上地三街嘉华大厦 A 座 308 室 邮编：100085 ：010-62970368 82923063 ：82920078 网址： 北京北京 锐志天宏科技有限公司锐志天宏科技有限公司 雕刻机运动控制系统雕刻机运动控制系统 A1A18 8- -四四轴机械雕刻轴机械雕刻 用户手册用户手册 北京锐志天宏科技有限公司 地址：北京市海淀区上地三街嘉华大厦 A 座 308 室 邮编：100085 ：010-62970368 82923063 ：82920078 网址： 感谢您选择了本公司的产品！ 本手册帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成配置等方面的信息 本资料详细介绍系统的特点、操作流程、安装调试与安全注意事项等方面的知识，在使用本 系统及相关的机床设备之前，请您详细阅读本手册，这将有助于您更好地使用它 使用注意：使用注意： 1 1. 严禁在强干扰、强磁场环境中使用本产品工作环境温度 0-70℃，工作环境湿度 0-90%(无结露) 2 2. 按照正确方向插入 U 盘，严禁带电插拔连接手持控制器与机床连接的信号传输电缆。
3 3. 执行加工 U U 盘文件过程中，禁止拔出 U U 盘，以防数据传输中断 4 4. 严格禁止金属、粉尘等可导电物质进入手持控制器壳体内部 5 5. 机床外壳应连接接地线以保证工作安全并防止干扰产生 6 6. 严禁非授权的拆卸，内部无用户可修复部件 7 7. 长时间不使用，请注意断电，并妥善保存 8 8. 使用中注意防水、防尘、防火 9 9. 请勿使用具有腐蚀性的化学溶剂清洗本设备 1010. 主轴电机轴承寿命与其转速成反比 1111. 雕刻刀十分锋利，运行时请勿用手触摸，以免伤害；也请勿用手帕、丝巾接触，以防 卷入造成伤害 重要声明：重要声明： 因使用不当或不遵守操作规程引起的任何损失，公司概不负责 本手册最终解释权归北京锐志天宏科技有限公司所有，公司保留修改本手册中一切资 料、数据、技术细节等的权利 北京锐志天宏科技有限公司 地址：北京市海淀区上地三街嘉华大厦 A 座 308 室 邮编：100085 ：010-62970368 82923063 ：82920078 网址： 目录目录 前言前言 1 1 1. 1. RichAutoRichAuto 系统构成系统构成 3 3 1.1 系统构成 . 3 1.2 各组件说明 . 4 2 2. .手持控制器键盘按键说明手持控制器键盘按键说明 6 6 2.1 按键说明 . 6 2.2 使用方式 . 6 2.3 按键功能详解 . 7 3 3. .配线说明配线说明 9 9 3.1 RichAuto 步进接线说明 9 3.2 接口板 I/O 说明 10 3.3 硬件接线 13 3.4 机床与控制系统的调试 20 4 4. . 菜单说明菜单说明 2 21 1 4.1 菜单分类 21 4.2 菜单详解 21 5 5. . 机床操作机床操作 3 32 2 5.1 回零操作 32 5.2 导入加工文件 33 5.3 手动加工操作 33 5.4 自动加工操作 35 5.5 加工过程中操作 37 5.6 高级加工 39 附录附录 1. 1. 系统升级操作系统升级操作 . 4 44 4 附录附录 2 2. . 常见故障排查常见故障排查 . 4 45 5 北京锐志天宏科技有限公司 地址：北京市海淀区上地三街嘉华大厦 A 座 308 室 邮编：100085 ：010-62970368 82923063 ：82920078 网址： 1 前言前言 系统简介：系统简介： RichAutoRichAuto 控制系统是北京锐志天宏科技公司自主研发的雕刻机运动控制系统，可广泛 应用于机械、广告、木工、模具雕刻机，激光、火焰、等离子切割机，等行业机床控制领域。
RichAutoRichAuto 控制系统以 DSPDSP 为核心，高速的运算处理速度是单片机，PLCPLC 系统所无法比 拟的；采用嵌入式结构，集成化程度高，稳定性强，便于安装操作；支持 U U 盘，读卡器移动 存储，采用 USBUSB 接口通讯，传输速度快，即插即用完全实现全脱机工作 性能性能特点特点：： 1 1. 系统标准配置 X,Y,ZX,Y,Z,C,C 轴四轴控制， 可实现旋转加工和平面加工切换， 也可以实现四轴 联动控制 2 2. 多 I/OI/O 点控制方式，基本 I/OI/O 信号节点各有 8 输入、输出信号，扩展 I/OI/O 节点可拓展至 32 路输入、输出信号 3 3. 支持标准的 G G 代码、PLTPLT 格式指令；支持国内外主流 CAM 软件，如：Type3Type3、、ArtcamArtcam、、 UGUG、、Pro/EPro/E、、MasterCAMMasterCAM、、CimatronCimatron、文泰、文泰等软件 4 4. 具备掉电保护功能加工中断电瞬间系统自动保存当前加工信息（文件名、当前加工行 号、加工速度、主轴档位） ，再次上电完成回机床原点动作后，系统自动提示用户恢复 断电前加工，将加工操作变得更人性化。
5 5. 支持断点记忆、文件选行加工可保存 8 8 个不同断点加工信息 6 6. 多坐标系记忆功能提供 9 9 个工作坐标系，用户可以在 9 9 个之间切换工作，每个坐标系 都可保存一个加工原点信息 7 7． 支持加工中调整主轴运行频率（或直接写主轴转速） 可根据需要设置成 1 到 8 八个档 位，加工中通过按键调整档位，无需暂停加工 8 8． 支持运行中调整加工速度 用户可通过按键调整加工速度倍率来调整加工速度和空运行 速度，速度倍率数值从 0.1—1 每次递加或递减 0.1 9 9． 简洁的手动操作模式系统在手动模式下提供了连续、步进（点动） 、距离三种运动方 式，手动操作变得更简洁方便 北京锐志天宏科技有限公司 地址：北京市海淀区上地三街嘉华大厦 A 座 308 室 邮编：100085 ：010-62970368 82923063 ：82920078 网址： 2 1010. 可识别 M M 代码、F F 代码等拓展指令，并可根据用户需求开放特殊代码 1111. 内置 512512 M M 内存 1212．．独特的手持式外形结构单手可握自带液晶显示和 1616 键操作键盘，操作直观灵活，不 再依赖于计算机，完全实现全脱机操作。
1313. 自带 USBUSB 通讯端口，高效的文件传输效率，可直接读取 U U 盘、读卡器文件即插即用 14.14. 自我检测功能，系统自带 I/OI/O 端口信号检测功能，便于远程维护 1515．高速平稳的加工特性，支持高细分，可以确保高精度、高速度的加工 1616．特有的中英文显示双界面，可实现中英文显示互切换 1717. 多语言显示支持简体中文、繁体中文、英文、俄文、法文等语言，并可根据用户需求 定制 1818. 系统支持全自动动态升级，方便远程操作，实现远程维护 北京锐志天宏科技有限公司 地址：北京市海淀区上地三街嘉华大厦 A 座 308 室 邮编：100085 ：010-62970368 82923063 ：82920078 网址： 3 1.1. RichAuto 系统构成系统构成 1.1 系统构成系统构成 RichAuto 控制系统包含以下配件：手持运动控制器一个、线路转接板一个、两头榫式 5050 针数据传输电缆一根、USBUSB 通讯电缆一根 RichAuto 系统配件示意图系统配件示意图 手持运动控制器手持运动控制器 线路转接板线路转接板 两头榫式两头榫式 5050 针数据传输电缆针数据传输电缆 USBUSB 通讯电缆通讯电缆 图图 1 1- -1 1 北京锐志天宏科技有限公司 地址：北京市海淀区上地三街嘉华大厦 A 座 308 室 邮编：100085 ：010-62970368 82923063 ：82920078 网址： 4 1.2 各组件说明各组件说明：： 1.1.手柄手柄：如下图所示，包含 6 6 大模块。
手柄手柄 (1)(1).液晶显示屏：分辨率为 128*64128*64 的液晶显示屏，用来显示机床运动、系统设置等 信息 (2)(2).键盘按键区：包含 1616 个按键，用来设置系统参数信息输入，以及机床运动控制 操作 (3)(3).U U 盘接口：U U 盘与读卡器接等外存储器接入端口，可识别外存储器文件系统格 式为 FATFAT16/16/3232 格式 (4)(4).锐志天宏 LOGO ( (5 5) ).5050 针数据线插口：通过 5050 针数据传输电缆与线路转接板实现系统与机床连接， 将系统给出运动信号传输给机床运动执行机构 ( (6 6) ).USBUSB 通讯端口：USBUSB 数据线接入端口，实现手柄与电脑连接 2.2.接口板接口板：：手柄与机床之间是靠接线板连接进行控制的接线端口包含 5 部分如 下图所示 北京锐志天宏科技有限公司 地址：北京市海淀区上地三街嘉华大厦 A 座 308 室 邮编：100085 ：010-62970368 82923063 ：82920078 网址： 5 接口板接口板 (1)(1).50 针连接线插口：通过 5050 针数据传输电缆与手柄实现系统 机床连接，将系统给出运动信号传输给机床运动执行机构。
(2)(2).输出端子：输出端控制主轴启停与档位变换，不同接法对应不同控制方式详见 菜单说明中“主轴设置选项主轴设置选项” 说明 (3)(3).输入端子：机床原点检测开关、对刀、硬限位、急停、脚踏开关信号输入端 ( (4 4) ).电源供电端子： 系统供电开关电源输入端（DC24V 3A） ( (5 5) ).电机驱动器控制端子：驱动器控制线号输出端 3. .5050 针数据针数据传输电缆传输电缆 两头榫式两头榫式 5050 针数据线针数据线 4．．USBUSB 通讯电缆通讯电缆 USBUSB 通讯电缆通讯电缆 北京锐志天宏科技有限公司 地址：北京市海淀区上地三街嘉华大厦 A 座 308 室 邮编：100085 ：010-62970368 82923063 ：82920078 网址： 6 2．．手持控制器键盘按键说明手持控制器键盘按键说明 2.1 按键按键说明：说明： RichAuto 控制系统手持运动控制器，根据系统功能需求定义了 16 个操作按键，每个 按键在不同的工作状态下各提供了一项或多项功能： 1616 键键布局布局 按键实拍图按键实拍图 2.2 使用方式使用方式：： RichAuto 控制系统将按键的操作分为单键操作，和组合键操作两种方式。
单键操作单键操作： 单独按下手持运动控制器上按键执行的是单键操作 组合键操作组合键操作：同时按下两个按键实现某种操作执行的是组合键操作；操作方式为首先 按住第一个主功能按键主功能按键不松手，再按下第二个辅助功能按键辅助功能按键，同时松开两键，即可实现 组合键操作 附录常用组合键列表附录常用组合键列表： 组合键 功能 1 1 “”+“0 0——9 9” 数字 键 坐标系切换组合键（0 0 为机械坐标系， 1 1----9 9 为工作坐标系） 2 2 “”+“” 键 启动 Z Z 轴自动对刀组合键 北京锐志天宏科技有限公司 地址：北京市海淀区上地三街。
