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机器人安装指导详细版.pdf

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卖家[上传人]：我***

文档编号：133284814

上传时间：2020-05-25

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机器人安装指导 1 机器人本体安装将机器人本体牢靠地固定在机台上注意留出足够的机器人活动空间如图 LS3 401S 最大活动半径为 450mm 高度为 650mm 其他机型的活动范围请参考对应的机器人手册 2 安装控制器控制器的正面上图是水平安装为保证控制器稳定运行应满足以下要求 a 控制器的前后应有 100mm 的空间 b 控制器的左右应有 100mm 的空间 c 控制器的上方应有 200mm 的空间 3 供电电源线连接 AC Power Cable 供电规格为单相AC 200 V to AC 240 V 50 60 Hz 电源端子在控制器的右下方 4 连接机器人马达电缆 M C Power Cable 马达电缆在控制器的左上方 5 连接编码器电缆 M C Signal cable 编码器电缆在控制器的下方 6 紧急开关及安全门端子排连接参照上图红色圈的急停开关为用户需自备无急停开关回路接线 9 1 2 3 4 11 10 14 15 16 17 12 有急停开关回路接线 9 急停的常闭 1 2 3 4 11 10 急停的常闭 14 15 16 17 12 安全门回路接线 24v 或 22 或 23 7 20 18 三脚短接 0v 或 24 或 25 8 21 19 三脚短接注以上接线方法为测试机器人用途如正常生产使用必须按安全指导连接急停开关安全门 5 I O 输入输出接线输入不分类型两种接法都可以输出漏型源型 6 手册参考以上的内容均摘取控制器或机器人手册要了解更详细的内容请阅读对应的手册所以的手册位于 RC 软件的根目录下的 manuals 文件夹内。

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