CW6180C卧式车床说明书.pdf

GB6017.120GB6017.120 起重机械安全规程起重机械安全规程 第第 1 1 部分部分CW6180C 卧式车床说明书车床是机床中应用最广泛的一种，车床是机床中应用最广泛的一种， 它可以用于切削各种工件的外圆、它可以用于切削各种工件的外圆、 内孔、内孔、 端面及螺纹端面及螺纹 车床在加工工件时，车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择合适的主轴转速及进给速度但目前中小型车床多采用不变速的异步电动随着工件材料和材质的不同，应选择合适的主轴转速及进给速度但目前中小型车床多采用不变速的异步电动机拖动，它的变速是靠齿轮箱的有级调速来实现的，所以它的控制电路比较简单为满足加工的需要，主轴的机拖动，它的变速是靠齿轮箱的有级调速来实现的，所以它的控制电路比较简单为满足加工的需要，主轴的旋转运动有时需要正转或反转，这个要求一般是通过改变主轴电动机的转向或采用离合器来实现的进给运动旋转运动有时需要正转或反转，这个要求一般是通过改变主轴电动机的转向或采用离合器来实现的进给运动多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱来实现刀具的进给有的为了提高效率，刀架的快多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱来实现刀具的进给。

有的为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动车床一般都设有交流电动机拖动的冷却泵，来实现刀具切削时冷却有的速运动由一台进给电动机单独拖动车床一般都设有交流电动机拖动的冷却泵，来实现刀具切削时冷却有的还专设一台润滑泵对系统进行润滑还专设一台润滑泵对系统进行润滑一、机床的主要结构和运动形式卧式车床的电气控制车床的种类很多，卧式车床的电气控制车床的种类很多， 其中卧式车床是应用极为广泛的金属切削机床其中卧式车床是应用极为广泛的金属切削机床 它用于对具有旋转表它用于对具有旋转表面的工件进行加工，如车削外圆、内圆、端面、螺纹等，也可用钻头、铰刀、镗刀等刀具进行加工面的工件进行加工，如车削外圆、内圆、端面、螺纹等，也可用钻头、铰刀、镗刀等刀具进行加工1、卧式车床的主要结构卧式车床的结构外形如图卧式车床的结构外形如图 3 3——1 1 所示它主要由床身所示它主要由床身1010、主轴变速箱、主轴变速箱 3 3、挂轮箱、挂轮箱2 2、进给箱、进给箱 1 1、溜板箱、溜板箱 6 6、刀、刀架架 5 5、尾座、尾座 7 7、光杆、光杆 9 9 与丝杠与丝杠 8 8 等部分构成图等部分构成图 3 3——1 1 卧式车床的外形结构示意图卧式车床的外形结构示意图 1 1 一进给箱；一进给箱；2 2 一挂轮箱；一挂轮箱；3 3 一一主轴变速箱；主轴变速箱；4 4 一卡盘；一卡盘；5 5 一刀架；一刀架；6 6 一溜板箱；卜尾座；一溜板箱；卜尾座；8 8 一丝杠；一丝杠；9 9 一光杆；一光杆；2、卧式车床的主要运动车床的切削加工包括主运动、车床的切削加工包括主运动、进给运动和辅助运动。

进给运动和辅助运动主运动为工件的旋转运动，主运动为工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖带动由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转进给运动为刀具的直线运动，由进给箱调节加工时的纵向或横向进给量辅助运动为刀架的快速移工件旋转进给运动为刀具的直线运动，由进给箱调节加工时的纵向或横向进给量辅助运动为刀架的快速移动及工件的夹紧、放松等动及工件的夹紧、放松等二、车床对电气控制的要求主要控制电器为三台电机：主电动机、冷却泵电机、快速移动电机三台电机都要有短路保护措施信号说主要控制电器为三台电机：主电动机、冷却泵电机、快速移动电机三台电机都要有短路保护措施信号说明如表明如表1 1所示主电动机和冷却泵电机采用热继电器进行过载保护；主电动机要采用降压起动方式起动；主电动所示主电动机和冷却泵电机采用热继电器进行过载保护；主电动机要采用降压起动方式起动；主电动1h1hGB6017.1-20GB6017.1-20 起重机械安全规程起重机械安全规程- -第第 1 1 部分部分机要求能够正反转控制，并且有点动调整控制和长动控制，采用反接制动；主回路负载的电流大小能够监控，机要求能够正反转控制，并且有点动调整控制和长动控制，采用反接制动；主回路负载的电流大小能够监控，但要防止启动电流对电流表产生冲击；机床要有照明设施。

但要防止启动电流对电流表产生冲击；机床要有照明设施表表1 1 车床控制系统信号说明车床控制系统信号说明符符 号号名称及用途名称及用途符号符号名称及用途名称及用途QFQF断路器作电源引入及短路保护用断路器作电源引入及短路保护用FR1FR1热继电器，主电动机过载保护用热继电器，主电动机过载保护用FU1FU1～～FU2FU2熔断器作短路保护熔断器作短路保护FR2FR2热继电器，冷却泵电动机过载保护热继电器，冷却泵电动机过载保护用用MlMl主电动机主电动机KM1KM1接触器，主电动机正向起动、停止用接触器，主电动机正向起动、停止用M2M2冷却泵电动机冷却泵电动机KM2KM2接触器，主电动机反向起动、停止用接触器，主电动机反向起动、停止用M3M3快速电动机快速电动机KM3KM3接触器，主电动机起动、制动切入电接触器，主电动机起动、制动切入电阻阻SBlSBl～～SB4SB4主电动机起、停、点动按钮主电动机起、停、点动按钮KM4KM4接触器，冷却泵电动机起动、停止用接触器，冷却泵电动机起动、停止用SB5SB5～～SB6SB6冷却泵电动机起停按钮冷却泵电动机起停按钮KM5KM5接触器，快速电动机起动、停止用接触器，快速电动机起动、停止用SQSQ限位开关，快速移动电动机控制限位开关，快速移动电动机控制TCTC控制与照明变压器控制与照明变压器2h2hGB6017.1-20GB6017.1-20 起重机械安全规程起重机械安全规程- -第第 1 1 部分部分HLlHLl主电动机起停指示灯主电动机起停指示灯SASA机床照明灯开关机床照明灯开关HL2HL2电源接通指示灯电源接通指示灯ELEL机床照明灯机床照明灯三、控制电路分析3 3——2 2 为卧式车床的电气控制原理图。

车床共有为卧式车床的电气控制原理图车床共有 3 3 台电动机，台电动机，M1M1 为主轴电动电气控制与可编程控制技术机，为主轴电动电气控制与可编程控制技术机，K K为快速移动电动机速度继电器为快速移动电动机速度继电器可以实现电动机正反转运转制动时采用反接制动；可以实现电动机正反转运转制动时采用反接制动；M2M2 为冷却泵电动机；为冷却泵电动机；M3M3MM100r100r／／minmin 时，时，KSRKSR 闭合SQSQ 为快为快KSKS 与主轴同轴，当正向转速大于与主轴同轴，当正向转速大于 100r100r／／minmin 时，时，KSFKSF 闭合；当反向转速大于闭合；当反向转速大于速移动的手动控制图速移动的手动控制图 3 3——2 C6502 C650 型卧式车床的电气控制原理图型卧式车床的电气控制原理图Auto CADAuto CAD 绘图如下图所示绘图如下图所示1 1、主电路分析图、主电路分析图 3 3——2 2 所示的主电路中有所示的主电路中有 3 3 台电动机的驱动电路，隔离开关台电动机的驱动电路，隔离开关 QSQS 将三相电源引入，电动机将三相电源引入，电动机1 13h3hGB6017.120GB6017.120 起重机械安全规程起重机械安全规程 第第 1 1 部分部分M1M1，电路接线分为三部分：第一部分由正转控制交流接触器，电路接线分为三部分：第一部分由正转控制交流接触器KM1KM1，和反转控制交流接触器，和反转控制交流接触器KM2KM2：的两组主触头：的两组主触头构成电动机的正反转接线；第二部分为一电流表构成电动机的正反转接线；第二部分为一电流表A A 经电流互感器经电流互感器 TATA接在主电动机接在主电动机 MM，的动力回路上，以监视电，的动力回路上，以监视电动机绕组工作时的电流变化，为防止电流表被起动电流冲击损坏，利用一时间继电器的动断触头，在起动的短动机绕组工作时的电流变化，为防止电流表被起动电流冲击损坏，利用一时间继电器的动断触头，在起动的短时间内将电流表暂时短接掉；第三部分为一串联电阻限流控制部分，交流接触器时间内将电流表暂时短接掉；第三部分为一串联电阻限流控制部分，交流接触器 KM3KM3 的主触头控制限流电阻的主触头控制限流电阻 R R的接人和切除，在进行点动调整时，为防止连续的起动电流造成电动机过载，串人限流电阻的接人和切除，在进行点动调整时，为防止连续的起动电流造成电动机过载，串人限流电阻R R，保证电路设备正，保证电路设备正常工作。

常工作速度继电器速度继电器 KSKS 的速度检测部分与电动机的主轴同轴相连，的速度检测部分与电动机的主轴同轴相连， 在停车制动过程中，在停车制动过程中， 当主电动机转速为零时，当主电动机转速为零时，其常开触头可将控制电路中反接制动相应电路切断，完成停车制动电动机其常开触头可将控制电路中反接制动相应电路切断，完成停车制动电动机MM：由交流接触器：由交流接触器KMKM：的主触点控：的主触点控制其动力电路的接通与断开；电动机制其动力电路的接通与断开；电动机MM，由交流接触器，由交流接触器KMKM，控制为保证主电路的正常运行，主电路中还设置，控制为保证主电路的正常运行，主电路中还设置了采用熔断器的短路保护环节和采用热继电器的电动机过载保护环节了采用熔断器的短路保护环节和采用热继电器的电动机过载保护环节2 2、控制电路分析控制电路可划分为、主电动机、控制电路分析控制电路可划分为、主电动机MM，的控制电路和电动机，的控制电路和电动机MM：与：与MM，的控制电路两部分由，的控制电路两部分由于主电动机控制电路部分较复杂，因而还可以进一步将主电动机控制电路划分为正反转启动和点动局部控制电于主电动机控制电路部分较复杂，因而还可以进一步将主电动机控制电路划分为正反转启动和点动局部控制电路与停车制动局部控制电路，它们的局部控制电路分别见图路与停车制动局部控制电路，它们的局部控制电路分别见图 3 3——3 3。

下面对各部分控制电路逐一进行分析下面对各部分控制电路逐一进行分析1 1）主电动机正反转启动与点动控制主电动机正反转启动与点动控制由图由图 3 3——3(a)3(a)可知，当正转启动按钮可知，当正转启动按钮 SB3SB3 按压下时，其两常开触点同时动作闭合，一常开触点接通交流接触按压下时，其两常开触点同时动作闭合，一常开触点接通交流接触器器 KM3KM3，的线圈电路和时间继电器，的线圈电路和时间继电器KTKT 的线圈电路，时间继电器的常闭触点在主电路中短接电流表的线圈电路，时间继电器的常闭触点在主电路中短接电流表A A，经延时断，经延时断开后，电流表接人电路正常工作；开后，电流表接人电路正常工作；KM3KM3 的主触点将主电路中限流电阻短接，其辅助动合触点同时将中间继电器的主触点将主电路中限流电阻短接，其辅助动合触点同时将中间继电器KAKA 的线圈电路接通，的线圈电路接通，KAKA 的常闭触点将停车制动的基本电路切除，其动合触点与的常闭触点将停车制动的基本电路切除，其动合触点与 SB3SB3 的动合触点均在闭合状态，的动合触点均在闭合状态，控制主电动机的交流接触器控制主电动机的交流接触器 KM1KM1 的线圈电路得电工作，其主触点闭合，电动机正向直接启动，启动结束。

反向的线圈电路得电工作，其主触点闭合，电动机正向直接启动，启动结束反向直接启动控制过程与其相同，只是启动按钮为直接启动控制过程与其相同，只是启动按钮为 SB4SB4SB2SB2 为主电动机点动控制按钮，按下为主电动机点动控制按钮，按下SB2SB2 点动按钮，直接接通点动按钮，直接接通 KM1KM1 的线圈电路，电动机的线圈电路，电动机M1M1 正向直接启动，正向直接启动，这时这时 KM3KM3 线圈电路并没接通，因此其主触点不闭合，限流电阻线圈电路并没接通，因此其主触点不闭合，限流电阻R R 接入主电路限流，其辅助动合反接制动反转接入主电路限流，其辅助动合反接制动反转时的反接制动工作过程相似，此时反转状态下，时的反接制动工作过程相似，此时反转状态下，KSKS——1 1，触点闭合，制动时，接通接触器，触点闭合，制动时，接通接触器KM1KM1 的线圈电路，进行的线圈电路，进行反接制动反接制动2 2）主电动机反接制动控制电路主电动机反接制动控制电路图图 3 3——3(b)3(b)所示为主电动机反接制动控制电路的构成所示为主电动机反接制动控制电路的构成C650C650 卧式车床采用反接制动的方式进行停车制动，停卧式车床采用反接制动的方式进行停车制动，停止按钮按下后开始制动过程，当电动机转速接近零时，速度继电器的触点打开，结束制动。

这里以原工作状态止按钮按下后开始制动过程，当电动机转速接近零时，速度继电器的触点打开，结束制动这里以原工作状态为正转时进行停车制动过程为例，说明电路的工作过程当电动机正向转动时，速度继电器为正转时进行停车制动过程为例，说明电路的工作过程当电动机正向转动时，速度继电器KSKS 的合触点的合触点 KS2KS2 动动闭合，制动电路处于准备状态，压下停车按钮闭合，制动电路处于准备状态，压下停车按钮SB1SB1，切断电源，，切断电源，KMlKMl、、KM3KM3、、KAKA 线圈均失电，此时控制反接制动线圈均失电，此时控制反接制动4h4hGB6017.1-20GB6017.1-20 起重机械安全规程起重机械安全规程- -第第 1 1 部分部分电路工作与不工作的电路工作与不工作的 KAKA 动断触点恢复原状闭合，动断触点恢复原状闭合， 与与 KSKS——2 2：： 触点一起，触点一起， 将反向启动接触器将反向启动接触器 KM2KM2 的线圈电路接通，的线圈电路接通，电动机电动机 M1M1，反向启动，反向启动转矩将平衡正向惯性转动转矩，强迫电动机迅速停车，当电动机速度趋近于零，反向启动，反向启动转矩将平衡正向惯性转动转矩，强迫电动机迅速停车，当电动机速度趋近于零时，速度继电器触点时，速度继电器触点 KSKS——2 2 复位打开，切断复位打开，切断 KM2KM2 的线圈电路，完成正转的反接制动。

反转时的反接制动工作过的线圈电路，完成正转的反接制动反转时的反接制动工作过程相似，此时反转状态下，程相似，此时反转状态下，KS-1KS-1，触点闭合，制动时，接通接触器，触点闭合，制动时，接通接触器 KM1KM1 的线圈电路，进行反接制动的线圈电路，进行反接制动 o o（（3 3）刀架的快速移动和冷却泵电动机的控制刀架的快速移动和冷却泵电动机的控制刀架快速移动是由转动刀架手柄压动位置开关刀架快速移动是由转动刀架手柄压动位置开关SQSQ，， 接通快速移动电动机接通快速移动电动机 M3M3 的控制接触器的控制接触器 KM5KM5 的线圈电路，的线圈电路，KM5KM5，的主触点闭合，，的主触点闭合，M3M3 电动机启动经传动系统，驱动溜板箱带动刀架快速移动冷却泵电动机电动机启动经传动系统，驱动溜板箱带动刀架快速移动冷却泵电动机 M2M2 由启动按由启动按钮钮 SB6SB6，停止按钮，停止按钮 SB5SB5 控制接触器控制接触器 KM4KM4 线圈电路的通断，以实现电动机线圈电路的通断，以实现电动机 M3M3 的长动工作控制的长动工作控制四、PLC 控制系统设计1、设计基本原理即本系统采用即本系统采用 PLCPLC 的裁决，的裁决，来代替传统复杂的继电器控制硬接线，来代替传统复杂的继电器控制硬接线，而用简单易学的软件实现其控制功能；而用简单易学的软件实现其控制功能；即即随着输入信号的输入，而经程序执行判断，由输出信号直接控制对象。

分为：随着输入信号的输入，而经程序执行判断，由输出信号直接控制对象分为：（（1 1）输入处理，完成控制信号采集；）输入处理，完成控制信号采集；（（2 2）程序处理，将输入的信号变为直接主控的输出信号；）程序处理，将输入的信号变为直接主控的输出信号；（（3 3）输出处理，即直接将）输出处理，即直接将 PLCPLC 的输出信号转为，被控对象的触发信号如图的输出信号转为，被控对象的触发信号如图 3-13-1：：图3-1：PLC 基本原理图2、PLC输入输出接线端子外接线图PLCPLC 输入端子外电路共接输入端子外电路共接 2424 个输入点，分别连接旋钮、按钮、行程开关等主令元件及检测元件，电源由个输入点，分别连接旋钮、按钮、行程开关等主令元件及检测元件，电源由 PLCPLC内部提供输出端子外电路按执行电器的电源类别分别组成不同的端子组，共用端子内部提供输出端子外电路按执行电器的电源类别分别组成不同的端子组，共用端子COMCOM 端加装熔断器做短路端加装熔断器做短路保护，必要时可并联放电二极管以利保护，必要时可并联放电二极管以利 PLCPLC 输出继电器触电的灭弧输出继电器触电的灭弧PLCPLC 输入输入/ /输出接线端子外接线电路如图输出接线端子外接线电路如图5h5hGB6017.120GB6017.120 起重机械安全规程起重机械安全规程 第第 1 1 部分部分3、Plc的梯形图班前教育记录日期:工程名称教育性质班前安全教育施工单位安全员(班组长)安全教育内容1、施工人员必须严格执行“安全生产，预防为主”的基本方针。

还应执行项目部关于安全生产的各项规章制度6h6hGB6017.120GB6017.120 起重机械安全规程起重机械安全规程 第第 1 1 部分部分2、施工工人必须佩戴合格的安全帽，并系好帽扣，防止安全帽脱落失去防护作用 3、高空作业人员必须佩戴合格的安全带，作业时，应高挂低用，高空或构件上行走时，安全带必须与钢丝缆绳或稳定牢固的构件连接，更不得在无安全措施和设施的情况下冒险作业或行走登高作业时，必须从安全爬梯上下，禁止从钢柱上攀登和滑下不得在无安全保障的作业面施工作业 4、施工人员应学会自我保护，做到不伤害他人，不被他人伤害，保证自己安全，不伤害自己 5、施工人员不得酒后上班，不得宿醉上班6、上下交叉作业时，尽量避开统一垂直方向作业，上下应保持安全距离或设置安全防护层，并安排专人进行监护7、施工作业时，工人间应相互配合、相互呼应、相互提醒、协调一致当前工序安全性注意事项: 1、严禁违章 2、防高处坠落 3、防物体打击伤害参加人员签名:7h7h。