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起重机电控设备选型手册2004/10/7KZPB系列起重机变频调速控制柜(屏)一 概述 KZPB系列起重机变频调速控制柜(屏),由变频器,PLC(可编程控制器),低压电器,联动台,编码器(可选),制动电阻器,超重限位等各种保护元件及柜体组成. 采用联动台手动操作,通过PLC的专用程序控制变频器,根据工艺要求自动调整输出频率和电压,驱动各机构变频电机调速运行,实现起升吊重,大车,小车行走的有感有档无级调速.如果采用人机界面(触摸屏)操作,在触摸屏上选取坐标和功能后,可实现起重机的自动运行功能,完成货物的自动搬运工作,提高生产效率,减轻操作工的工作量. 本控制系统符合JB/T4315-1997<起重机电控设备>的要求二 型号说明KZPB----Q 90 / 37 ---- X 7.5 / 5.5 ---- D 15 大车变频器功率 大车 副小车变频器功率 主小车变频器功率 小车 副钩变频器功率 主钩变频器功率 起升 起重机变频控制系统三 性能特点及参数KZPB系列产品具有以下性能特点:a) 调速范围大,具有极低的稳定就位速度,低速时可重载长期运行b) 运行中,由于速度是无级过渡,几乎不产生机械冲击.c) 停车时,采用变频器电气制动减速后,再机械制动,停车更加平稳,大大提高制动器的使用寿命,如采用闭环控制,可以做到起升钓钩零速抱闸.d) 电机采用低频起动,起动电流小于1.5倍额定电流,减少对电网容量的要求,降低电机 频繁起动制动,正反转引起的发热,提高电机可靠性和寿命.e) 整个系统可以做到无触点,无刷控制和运行,大大提高系统的可靠性.f) 由于变频器具有过电流,电机过热,欠电压,接地故障,失速防止,缺相,制动单元过热等保护功能,简化了系统的安全保护电路,大大提高系统的安全性和可靠性.主要参数:g) 磁通矢量控制,电机参数自学习(自动识别调整)功能,简单实现高性能无级调速.h) 调速比大,恒转矩调速时,开环可达1:200, 闭环可达1:1000.i) 速度控制精度高,开环可达±0.2%,闭环可达±0.02%.j) 低频高启动力矩,开环0.3Hz时可达150%力矩,闭环零速锁定力矩150%K) 柔性正弦波PWM控制,实现电机更低噪声运行.1) 电压适应范围广, 从323V至528V宽广的电压允许波动范围四 主要控制器件1 变频器◆ 安川电机(YASKAWA)磁通矢量控制变频器◆ 三菱电机(MITSUBISHI)磁通矢量控制变频器◆ 西门子(SIEMENS)磁通矢量控制变频器◆ ABB直接转矩控制变频器◆ 其它国际知名品牌变频器2 可编程控制器◆ 三菱电机(MITSUBISHI)可编程控制器◆ 西门子(SIEMENS)可编程控制器◆ 施耐德可编程控制器3 低压电器◆ LG低压电器◆ 施耐德低压电器◆ 西门子低压电器◆ 三菱电机低压电器◆ 其它国际知名品牌低压电器4 人机界面(触摸屏)◆ 三菱电机(MITSUEISHI)触摸屏◆ 西门子(SIEMENS)触摸屏◆ 施耐德触摸屏5 旋转编码器 旋转编码器的选择既要考虑变频器对反馈信号的需要,又要考虑电机上的安装需要.◆ 日本渡边旋转编码器◆ 上海倍加福旋转编码器◆ 图尔克旋转编码器◆ ELTRA旋转编码器◆ 长春一光旋转编码器◆ 欧姆龙旋转编码器6 制动单元◆ 日本安川制动单元◆ 日本三菱制动单元◆ 加能电子(加拿大技术)◆ 德国西门子制动单元7 制动电阻◆ 无感被覆波绕制动电阻器◆ 变频专用不锈钢制动电阻器8 柜体◆ 威图(RITTAL)电子公司(上海)有限公司柜体◆ 武汉梅勒(MEHLER)电控设备有限公司柜体◆ 江特电气柜体 控制系统的外壳防护等级:当起重机上有电气设备室时,电气设备室内的电控可选择(IP20),电气设备室外及无电气设备室的电控设备采用防护结构(IP2X),根据用户需要及户外型电控设备最高可采用(IP55)的防护等级.9 变频专用电机 YZPB, YZPBF系列起重及冶金用变频调速三相异步电动机是本公司研制的变频器专用异步电动机,充分考虑了变频电源供电在电机中产生的影响,能与国内外各种变频装置相配套,构成交流变频调速系统,电动机安装尺寸与同机座号的YZR2系列三相异步电动机一致,互换性强.具有较大的过载能力和较高的机械强度,特别适合短时断续运转,频繁起动和制动及正反转,适用于过负荷及显著震地与冲击的起重机械与冶金辅助设备的变频调速传动系统中.配合高精度传感器,可实现高精度闭环运行. 电动机额定电压为380V,变频范围1～100Hz.。

1～50Hz为恒转矩调速,50～100Hz为恒功率调速.电动机外壳防护等级为IP54,也可按用户需要制成IP55,绝缘等级为F级,也可以根据用户要求制成H级◆ 加强型绝缘,耐电压冲击,寿命更长.◆ 起重专用电机,抗机械震动、冲击,适应频繁起动、制动,正、反转◆ 带专用冷却风机(起升电机),能连续低频运行.◆ 矢量控制专用型电机,与矢量控制变频器具有良好的匹配性,充分发挥矢量控制变频器的性能.五 起重机变频调速整体解决方案的优点a) 由于变频系统及电机成套供货,在系统设计时能综合考虑电机和变频器的匹配问题,合理选择变频器和电机,优化整个系统的性能价格比b) 由于系统集成和电机制造为同一厂家,能够在产品出厂前做好整个系统的性能试验,有利于验证整个系统的性能是否满足要求c) 出厂前,变频器中可预先设置并存储电机参数,减少现场安装调试的工作量 ,使变频控制系统的安装调试与[普通起重机电控设备一样简单,即使专业技术人员不到现场,安装电工也能完成安装调试工作六、控制柜组成及柜体尺寸根据变频器的数量和容量大小,整个系统由1～4个控制柜,1～2个电阻柜组成,柜体尺寸为1800mm或2200mm高, 600mm厚﹑宽度可选为600﹑800﹑1000﹑1200mm,柜体尺寸也可根据用户的要求另选尺寸。

PQR(XQR)系列起重机交流控制柜(屏)一、用途及工作环境1、用途: 该系列控制柜(屏)与主令控制器配合,控制起重机各机构绕线转子电动机的起动,制动,调试和换向主电路电压为交流380V、50Hz控制电压为交流380V、220V,50Hz和直流220V适用于如下工作环境:(1) 海拔高度不超过1000米;(2) 周围介质温度不高于+40℃, 不低于–30℃(3) 相对湿度不超过85%(4) 周围介质没有爆炸危险,没有导电粉末和能破坏绝缘的腐蚀性气体等场所二、型号含义 □ Q R □ˉ□ □ □ F 表示防雨型控制柜 (可选型) 电磁铁制动器时加T 控制回路电源: 交流 －J, 直流 －Z 额定电流 设计序号:平移机构－1,3,5; 升降机构 －2,4 抓斗机构－6 控制绕线转子电动机 起重机用 结构形式代号: 屏结构 －P, 柜结构 －G 三 、主要技术数据机构和传动特点型 号备控电动机功率/KW额定电流/A配用成套电阻器型号控制电压/V定子转子平移机构单电动机□ QR1-60F□ QR1-100F□ QR1-150F□ QR1-250F11～2230～3737～5575～9060100150250170170170250RY5□AC380VAC220VDC220V双电动机□ QR3-50F□ QR3-75F□ QR3-125F□ QR3-200F2×11～2×152×22～2×302×37～2×452×55～2×752×502×752×1252×2002×1002×1502×2502×250四电动机□ QR5-60F4×11～4×224×604×100□ QR5-100F4×30～4×374×1004×150起升机构单电动机□ QR2-100F□ QR2-150F□ QR2-250F16～3737～5575～90100150250170170250RF5□AC380VAC220VDC220V DC220V□ QR2-400F110～160400400双电动机□ QR4-100F□ QR4-150F□ QR4-250F2×16～2×372×37～2×552×75～2×902×1002×1502×1502×1002×1502×250□ QR4-400F2×110～2×1602×4002×250抓斗机构□ QR6-100F□ QR6-150F□ QR6-250F2×16～2×372×37～2×552×75～2×902×1002×1502×2502×1702×1702×250RZ5□AC380VAC220VDC220V□ QR6-400F2×110～2×160。