数控车FANUC系统宏程序教案-.doc

宏 程 序 设 计宏程序与子程序类似,对编制相同加工的操作可以使程序简化.同时宏程序中可以使用变量，算术和逻辑运算及转移指令，还可以方便地实现循环程序制定使相同加工操作的程序更方便，更灵活本章以FANUC系统为例介绍宏程序制定的内容12.1 变量的定义 宏程序中使用的变量与日常生活中使用的变量不同，变量用符号“#〞后跟变量的变量号指定变量可分为四种类型 1. 空变量 #0为空变量，该变量不能赋值 2. 局部变量 #1~#33为局部变量，局部变量只能在宏程序中存储数据当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时，自变量对局部变量赋值局部变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111 3. 公共变量 #100~#199、#500~#999为公共变量，公共变量在不同的宏程序中意义相同当断电时，变量#100~#199被初始化为空，变量#500~#999的数据不会丢失全局变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111 4. 系统变量 #1000~为系统变量，系统变量用于读和写CNC运行时的各种数据，如刀具的当前位置和补偿 值等。

5. 变量与地址〔自变量〕的对应关系系统可用两种形式的自变量指定，表12-1为自变量指定I的自变量与变量的对应关系表12-2为自变量指宾II的自变量与变量的对应关系表12-1 自变量指定I的变量对应关系地址〔自变量〕变量号地址〔自变量〕变量号地址〔自变量〕变量号A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26在自变量指定I中，G、L、O、N、P不能用，地址I、J、K必需按顺序使用，其它地址顺序无要求举例：G65 P3000 L2 B4 A5 D6 J7 K8 正确〔J、K符合顺序要求〕在宏程序中将会把4赋给#2，把5赋给#1，把6赋给#7，把7赋给#5，把8赋给#6 举例：G65 P3000 L2 B3 A4 D5 K6 J5 不正确〔J、K不符合顺序要求〕表12-2 自变量指定II的变量对应关系地址〔自变量〕变量号地址〔自变量〕变量号地址〔自变量〕变量号A#1K3#12J7#23B#2I4#13K7#24C#3J4#14I8#25I1#4K4#15J8#26J1#5I5#16K8#27K1#6J5#17I9#28I2#7K5#18J9#29J2#8I6#19K9#30K2#9J6#20I10#31I3#10K6#21J10#32J3#11I722K10#33 自变量指定II使用A、B、C和1次，使用I、J、K各10次。

系统能够自动识别自变量指定I和自变量指定II并赋给宏程序中相应的变量号如果自变量指定I和自变量指定II混合使用，则后指定的自变量类型有效 举例：G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 p1000#2:2.0, #3: #5: #6: #7:5.0 说明：I4.0为自变量指定II，D为自变量指定I，所以#7使用指定类型中的D5.0，而不使用自变量指定II中的I4.06. 本级变量#1～#33作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，假设在另一级程序〔如子程序〕中使用，则意义不同本级变量主要用于变量间的互相传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量 局部变量#1~#33〔一个宏程序中的同名变量〕从0到4级，主程序是0级每调用一个含有同名变量的宏程序，级别加1，前一级的变量被储存当一个宏程序结束〔执行M99〕时，级别减1例如：主程序 宏程序 宏程序 宏程序 宏程序〔0级〕 〔1级〕 〔2级〕 〔3级〕 〔4级〕O0001 O0002 O0003 O0004 O0005#1=1； #1=2 #1=3 #1=4 #1=5G65P2A2； G65P3A3 G65P4A4 G65P5P5 ………… …… …… …… M99M30 M99 M99 M9912.2 变量的运算 对宏程序中的变量可以可以进行算术运算和逻辑运算。

1. 算术运算 可以进行加、减、乘、除运算运算功能和格式如表12-3所示举例：G00X[#1+#2]X坐标的值是变量1与变量2之和 2. 三角函数计算对宏程序中的变量可进行正弦〔SIN〕、反正弦〔ASIN〕、余弦〔COS〕、反余弦〔ACOS〕、正切〔TAN〕、反正切〔ATAN〕函数运算三角函数中的角度以度为单位运算功能和格式如表12-3所示表12-3 变量运算功能表类型功能格式举例备注算术运算加法#i=#j+#k#1=#2+#3常数可以代替变量减法#i=#j-#k#1=#2-#3乘法#i=#j*#k#1=#2*#3除法#I=#j*#k#1=#2/#3三角函数运算正弦#i=SIN[#j]#1=SIN[#2]角度以度指定35°30’常数可以代替变量反正弦#i=ASI[#j]#1=ASIN[#2]余弦#i=COS[#j]#1=COS[#2]反余弦#i=ACOS[#j]#1=ACOS[#2]正切#i=TAN[#j]#1=TAN[#2]反正切#i=ATAN[#j]#1=ATAN[#2]其它函数运算平方根#i=SQRT[#j]#1=SQRT[#2]常数可以代替变量绝对值#i=ABS[#j]#1=ABS[#2]舍入#i=ROUN[#j]#1=ROUN[#2]上取整#i=FIX[#j]#1=FIX[#2]下取整#i=FUP[#j]#1=FUP[#2]自然对数#i=LN[#j]#1=LN[#2]指数对数#i=EXP[#j]#1=EXP[#2]逻辑运算与#i=#jAND#k#1=#2AND#2按位运算或#i=#j OR #k#1=#2OR#2异或#i=#j XOR #k#1=#2XOR#2转换运算BCD转BIN#i=BIN[#j]#1=BIN[#2]BIN转BCD#i=BCD[#j]#1=BCD[#2]关于反反正弦〔ASIN〕取值范围如下： 当参数〔No.6004#0〕NAT位设为0时：270°~90° 当参数〔No.6004#0〕NAT位设为1时：-90°~90° 当#j超出-1~1时发出P/S报警No.111。

关于反余弦〔ACOS〕的取值范围如下： 取值范围180°~0° 当#j超出-1~1时发出P/S报警No.111关于反正切〔ATAN〕的取值范围如下： 当参数〔No.6004#0〕NAT位设为0时：0°~360° 当参数〔No.6004#0〕NAT位设为1时：-180°~180°3. 其它函数计算对宏程序中的变量还可以进行平方根〔SQRT〕、绝对值〔ABS〕、舍入〔ROUN〕、上取整〔FIX〕、下取整〔FUP〕、自然对数〔LN〕、指数〔EXP〕运算运算功能和格式如表12-3所示关于自然对数LN[#j]，相对误差可能大于10-8当#j≤0时，发出P/S报警No.111关于批数函数EXP[#j]，相对误差可能大于10-8当运算结果大于365×1047〔j大约110〕时，出现溢出并发出P/S报警No.111关于取整函数ROUN[#j]，依据最小设定单位四舍五入例如，假设最小设定单位为1/1000mm，#1=1.2345,则#2=ROUN[#1]的值是1.0关于上取整FIF[#j]，绝对值值大于原数的绝对值关于下取整FUP绝对值小于原数的绝对值例如，假设#1=1.2，则#2=FIX[#1]的值是2.0。

假设#1=1.2，则#2=FUP[#1]的值是1.0 假设#1=-1.2，则#2=FIX[#1]的值是-2.0 假设#1=-1.2，则#2=FUP[#1]的值是-1.04. 逻辑运算对宏程序中的变量可进行与、或、异或逻辑运算逻辑运算是按位进行运算功能和格式如表12-3所示5. 数制转换变量可以在BCD码与二进制之间转换 6. 关系运算 由关系运算符和变量〔或表达式〕组成表达式系统中使用的关系运算符如下 〔1〕等于〔EQ〕用EQ与两个变量〔或表达式〕组成表达式，当运算符EQ两边的变量〔或表达式〕相等时，表达式的值为真，否则为假例如，#1EQ#2，当#1与#2相等时，表达式的值为真 〔2〕不等于〔NE〕用NE与两个变量或表达式组成表达式，当运算符NE两边的变量〔或表达式〕不相等时，表达式的值为真，否则为假例如，#1NE#2，当#1与#2不相等时，表达式的值为真 〔3〕大于等于〔GE〕用GE与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量〔或表达式〕大于或等于右边的变量〔或表达式〕时，表达式的值为真，否则为假例如，#1GE#2，当#1大于或等于#2时，表达式的值为真。

否则为假 〔4〕大于〔GT〕用GT与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量〔或表达式〕大于右边的变量〔或表达式〕时，表达式的值为真，否则为假例如，#1GT#2，当#1大于#2时，表达式的值为真否则为假 〔5〕小于等于〔LE〕用LE与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量〔或表达式〕小于或等于右边的变量〔或表达式〕时，表达式的值为真，否则为假例如，#1LE#2，当#1小于或等于#2时，表达式的值为真否则为假 〔6〕小于〔LT〕用LT与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量〔或表达式〕小于右边的变量〔或表达式〕时，表达式的值为真，否则为假例如，#1GE#2，当#1大于#2时，表达式的值为真否则为假 7. 运算优先级运算符的优先顺序是〔1〕函数函数的优先级最高〔2〕乘、除、与运算乘、除、与运算的优先级次于函数的优先级〔3〕加、减、或、异或运算加、减、或、异或运算的优先级次于乘、除、与运算乘、除、与运算的优先级 〔4〕关系运算关系运算的优先级最低 用方括号可以改变优先级，括号不能超过5层超过5层时，发出P/S报警No.111 8. 变量值的精度变量值的精度为8位十进制数。