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基于P L C的四层电梯控制摘要： 电梯是生产和生活中常见的运输工具.随着科技的发展，电梯已采用PLC进 行控制.应用触发器指令设计的基于PLC的四层电梯控制系统的控制方案思路清晰、简 单、方便，易于扩展至多层电梯控制.关键词： 四层电梯；PLC；触发器指令随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑己成为现代城市的标志.而电梯作为生产和 生活中常见的垂直运输工具在建筑物中显得至关重要[1]. PLC （可 编程控制器）是以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术和通信技术，面向控制 过程和用户的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用控制装置[2].现代电梯 己采用PLC控制取代继电器控制.本文以四层电梯为例介绍基于PLC的电梯控制系统 的设计.1四层电梯控制要求四层电梯的控制部件分布于电梯轿厢内部和外部.在电梯轿厢内部，有四个楼层（1 —4层）的按钮（称为内部呼叫按钮）、楼层显示、上升和下降显示；在电梯轿厢外部，每 层都有呼叫拨钮和指示灯、上升和下降指示灯.四层电梯中，一层只有上呼叫按钮，四层只 有下呼叫按钮，其余两层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮[3].四层电梯示意图如图1 [4]所示。
其控制要求如下：（1）电梯可由各楼层轿厢外的上升、下降按钮，电梯轿厢内楼层选择按钮， 各楼层的到位行程开关控制.（2 ）电梯上升、下降由P L C控制，各选择按钮分别由对应 的指示 灯 指 示， 到达相应楼层后指示灯熄灭.（3 ）有人按下呼叫按钮且电梯运行到位后，相应楼层开门，时间为5 s .饕口口 逻□&OWIOI.D4I-:U3;oHo ofi co ofi co ofiS10U30S030L30 g oup3oSL3ocofflo S20D20SQ40L40UP0DH20SU0V+Q S3OD3OV1OSQ1O u ODH3OUP1OSL1O L oD4ou2oSQ2oL2oDN4olJF2QSL2o 33 3i3>222m2p11 卩DNUPU D 皿upuL4SQ4层0 &▼L3SQ3(9 b bSQ2SQ1层图1四层电梯示盘图2四层电梯控制系统设计主机采用西门子CPU 2 2 6型PLC,由控制要求可知，输入信号为各楼层限位开 关、轿厢外呼叫按钮和轿厢内呼叫按钮的信号，输出信号为上升/下降、各楼层开门继电器、 轿厢外呼叫显示和轿厢内呼叫显示.本文设计的四层电梯的I /0分配表如表1所示.衣1四层电梯控制系统1/()分配农f.7巧类I/Q贵淡控制/显示功能说明10. 1 - 10.4SQ1 SQ1樓艰限位开关10. 5 10. 7U1-U3轿和外1：呼按锻输入值号11. 1--11.4S1-SI轿驸内呼叫按钮IL 5 ——11.7D2-DI桥剃外下呼按曲QO.0/Q1.0UP/DOWN上升/下烽Q<). 1 —— Q0.4SM -SIJ轿删内1层指示输出信号QO. 5 ——Q0.7UP1-UP3轿卿外上升指示Q1. 1 QL4L1 一 U行层开门Q1.5-Q1.7DN2-DN4轿削外卜降指示楼戻控制程序图如图2所示网络1网络2MOV BOUT-VBO网塔3M0V_BENENOINOUTT-VBO网络4SQ44-MOV^BEN ENOIN OUTT•VBO图2楼层控制程序轿厢外呼叫控制程序如图3所不.网给5U1U2D2网络8D4网妹6网络7网堵9D35QMH6Q /M7网塔10M0.5 VB0MOO—1 I十)VB1mnM0.5 VB0M0.1—I 1 +)- VB1M12M0.5 V0OI I 1 ^nlT37|kj TAM1 1 1 —丨IN I UnVB1 50-PT 100m$图3轿厢外呼叫控制程序轿厢内呼叫控制程序如图4所示.网络13S1MOV_BENENOINT•VB2网络14S22-网络15MOV_BENENOINOUT•VB2S3MOV_BENENOINOUT3-网络164-网络17MOV_BENENOINOUTT•VB2网络18VB0M0.3M0.6T1 H
应逐一分析， 明确控制具体范I韦I、相应控制任务，具体动作操作，然后估算具体点数、以及相应存储器容 量和确定PLC具体作用等，综合各种因素最终选择PLC和以及控制系统目前市场上PLC 种类相对较多本文着重选择三菱公司生产的FX2N-64MR型号可编程控制作为控制器进行 详细分析3.2选择变频器由于条件限制，本文着重通过模拟状态进行主要是通过变频器外部控制实现电动机熟 读以及方向变化为了数据更具有真实性，本文主要针对三菱E540变频器进行模拟实验 3.3选择电动机根据电梯实际作用，电动机应该具有以下特征：一是能频繁起制，而且电流小；二是 在运行过程中噪声相对较低，散热功能相对较姣好与此同时，曳引电动机还应该具备两个 轴伸端：一是与减速器耦合，一是非传动端，一般装有飞轮主要是为了增加转动惯量综 合考虑各种因素，本文着重选择，J250系列永磁无齿曳引机3.4PLC外部电路的设计3.4.1电梯报警设计在设计中，先模拟电梯出现故障，设计按下报警信号，这时指示灯亮，同时产生报警声， 并且需要延时到lOSo 10S后，系统重新设置3.4.2定位系统设计模拟间，一般都有指示灯显示电梯所在位置比如当电梯停靠在一楼时，通过传感器检 测，给PLC输入信号，输出信号连接译码电路，使发光二极管点亮，从而显示此时电梯停4关于系统软件具体设计相对而言，图形编程语言中使用最多的是梯形图。
而梯形图一般直观易懂，电气工作 人员很容易掌握在具体设计过程中，应着重围绕图形中触点之间的逻辑联系，以便推算出 与图示中各个线圈相对应的编程元件状态而这种逻辑解算都是按从左至右、从上到下的顺 序进行的具体系统工作流程简析如下：1）需要初始设置；（2） 需要确定检测目标层外是否有呼叫，或者电梯内是否有呼叫，没有直接结朿；（3） 分辨呼叫本层是否与冃标层相吻合，如果吻合，直接开门；（4） 重新确认电梯启动具体方向；（5） 电梯重新启动；（6） 电梯开始加速；（7） 电梯处于高速运行状态；（8） 对应格层检测；（9） 检测是否到达目标层，如果不是，继续保持高速运行状态；（10） 检测到达目标层，电梯开始减速；（11） 与目标层进行平层检测；（12） 电梯停止；（13） 电梯开门；（14） 电梯延时一段时间后自动关门；（15） 重新检测是否需要停止，如果不是，则需要原地等待；（16） 重新确认运行是否结束，如果结束则电梯停止运行5结论通过以上设计程序可以得出以下结论：（1）四层电梯控制设计思路清晰，各层的控制方式相同.当电梯层数增加时， 只需再增加类似程序即可，便于扩展；（2 ）采用触发器指令具有锁存和复位功能使得控制程序简单，便于调试和分析。
参考文献：[1 ] 刘勤.电梯控制策略的硏究[D].苏州：苏州大学，2 0 10： 2 .[2] 陶权，韦瑞录.PLC控制系统设计、安装与调试[M].北京：北京理工大学 出版社，2 0 0 9 ： 5 .[3 ] 祝福，陈贵银.西门子S 7 - 2 0 0系列PLC应用技术[M].北京： 电子工业出版社，2 0 11： 2 4 2.[4] 天煌教仪.YHPFSM—1/2型可编程控制器实训指导书[M].杭州： 浙江天煌科技实业有限公司，2 0 0 8 ： 7 5.。
