汽车制动系统2.pdf

第二十四章第二十四章第二十四章第二十四章汽车制动系统汽车制动系统汽车制动系统汽车制动系统第第3节 人力制动系统节 人力制动系统•人力制动系统：人力制动系统：以驾驶员的体力为输入能源的制动系统以驾驶员的体力为输入能源的制动系统•动力制动系统：动力制动系统：完全靠发动机的动力转化而成的气压或液压能进行制动的系统完全靠发动机的动力转化而成的气压或液压能进行制动的系统•伺服制动系统：伺服制动系统：兼用人力和发动机动力的制动系统兼用人力和发动机动力的制动系统按制动系统的制动能源分 为：按制动系统的制动能源分 为：?人力制动系统按传动装置的结构形式分为：人力制动系统按传动装置的结构形式分为：•人力机械式制动系统：通过机械机构传递制动能源的系统人力机械式制动系统：通过机械机构传递制动能源的系统•人力液压式制动系统：通过液压系统传递制动能源的系统人力液压式制动系统：通过液压系统传递制动能源的系统汽车行车制动系统已经不使用人力机械式，只有驻车制动 系统采用机械式的制动系统汽车行车制动系统已经不使用人力机械式，只有驻车制动 系统采用机械式的制动系统3.1 机械制动系统机械制动系统汽车的驻车制动系统主要采用机械制动系统。

驻车制动系统的组 成：汽车的驻车制动系统主要采用机械制动系统驻车制动系统的组 成：手制动操纵杠杆；拉杆；锁止装置；绳索；驻车制动器（行车制动器或中央制动器）等手制动操纵杠杆；拉杆；锁止装置；绳索；驻车制动器（行车制动器或中央制动器）等对驻车制动系统的要求：保证汽车在原地可靠驻车并不得自动滑行对驻车制动系统的要求：保证汽车在原地可靠驻车并不得自动滑行驻车制动系统驻车制动系统驻车制动操纵机构的组 成：驻车制动操纵机构的组 成：北京北京BJ2020N汽车驻车制动器汽车驻车制动器3.2 人力液压制动系统人力液压制动系统1.前轮制动器；前轮制动器；2.制动轮缸；制动轮缸；3.6.8. 油管；油管；4.制动踏板机构制动踏板机构5.制动主缸；制动主缸；7.后轮制动器后轮制动器a.人力液压制动系统的组成人力液压制动系统的组成制动主缸：单向作用活塞式油泵作用：将制动踏板输入的机械能转化成液压能输出制动主缸：单向作用活塞式油泵作用：将制动踏板输入的机械能转化成液压能输出制动轮缸：单向单活塞或双活塞式油缸作用：将油管输入的液压能转化为机械能，提供制动器的促动 力制动轮缸：单向单活塞或双活塞式油缸作用：将油管输入的液压能转化为机械能，提供制动器的促动 力。

a.人力液压制动系统的组成人力液压制动系统的组成制动油管：由金属管路和橡胶软管组成；作用：连接制动主缸和制动轮缸，传递液压能；在车轮相对车架的位置变化是，提供补偿量制动油管：由金属管路和橡胶软管组成；作用：连接制动主缸和制动轮缸，传递液压能；在车轮相对车架的位置变化是，提供补偿量b.人力液压制动系统的工作原理人力液压制动系统的工作原理•装车完成后，制动系统中充满油液；装车完成后，制动系统中充满油液；•制动系统管路中不能有空气侵入，否则将引起系统失效制动系统管路中不能有空气侵入，否则将引起系统失效•制动系统的管路压力和制动力矩与制动踏板力成线性关系制动系统的管路压力和制动力矩与制动踏板力成线性关系制动系统的路感：制动系统的路感：?制动系统的传动比制动系统的传动比i：：i=i1××i2i1——制动踏板杠杆比；制动踏板杠杆比；i2——制动轮缸活塞直径÷制动主缸活塞直径；制动轮缸活塞直径÷制动主缸活塞直径；在地面附着力范围内，地面制动力通过车轮反映到踏 板上，并与踏板力成线性关系，制动系统的这种特性称为 制动系统的路感在地面附着力范围内，地面制动力通过车轮反映到踏 板上，并与踏板力成线性关系，制动系统的这种特性称为 制动系统的路感。

制动系统踏板力和踏板行程的要求：制动系统踏板力和踏板行程的要求：踏板行程：小于踏板行程：小于150mm(轿车轿车)，，180mm（货车）踏板力：小于（货车）踏板力：小于350N(轿车轿车)，，550N（货车）c.制动主缸制动主缸目前汽车制动系统为了配合双回路制动系统，大部分采用 了串联双腔主缸的结构形式，而且大部分为伺服制动系统或动 力制动系统目前汽车制动系统为了配合双回路制动系统，大部分采用 了串联双腔主缸的结构形式，而且大部分为伺服制动系统或动 力制动系统c.制动主缸制动主缸——工作过程踩下制动踏板工作过程踩下制动踏板——推杆前移推杆前移——后缸活塞移动后缸活塞移动——前缸活塞移动前缸活塞移动前腔出油前腔出油后腔出油后腔出油c.制动主缸制动主缸——管路失效的工作过程管路失效的工作过程前腔管路失效：前活塞运动至接触缸体前腔管路失效：前活塞运动至接触缸体——后活塞建立压力后活塞建立压力后腔管路失效：后活塞运动至接触前活塞后腔管路失效：后活塞运动至接触前活塞——前活塞建立压 力前活塞建立压 力c.制动轮缸分为双活塞和单活塞两种类型制动轮缸分为双活塞和单活塞两种类型双活塞式制动轮缸应用于领从式制动器、双向双领蹄式和双 向增力式。

双活塞式制动轮缸应用于领从式制动器、双向双领蹄式和双 向增力式1.缸体；缸体；2.活塞；活塞；3.皮碗；皮碗；4.调整轮；调整轮；5.调整螺钉；调整螺钉；6.防护罩；防护罩；7.支承盖；支承盖；8.放气螺钉；放气螺钉；9.调整轮锁片；调整轮锁片；10.进油孔单活塞制动轮缸单活塞制动轮缸1.放气阀；放气阀；2.橡胶护罩；橡胶护罩；3.进油管接头；进油管接头；4.皮碗；皮碗；5.缸体；缸体；6.调整螺钉（顶 块）；调整螺钉（顶 块）；7.防护罩；防护罩；8.活塞活塞d.制动液对制动液的要求：制动液对制动液的要求：?高温下不易汽化，否则管路中出现汽阻，导致制动失效；高温下不易汽化，否则管路中出现汽阻，导致制动失效；?低温流动性好，否则会引起制动灵敏性下降和解除缓慢；低温流动性好，否则会引起制动灵敏性下降和解除缓慢；?不会腐蚀与之接触的金属和对橡胶的破坏不会腐蚀与之接触的金属和对橡胶的破坏对液压系统产生较好的润滑作用；对液压系统产生较好的润滑作用；?吸水性差，溶水性好；吸水性差，溶水性好；常用的汽车制动液：矿物油制动液；常用的汽车制动液：矿物油制动液；高低温性能好，对金属无腐蚀，溶水性差，橡胶膨 胀；高低温性能好，对金属无腐蚀，溶水性差，橡胶膨 胀；合成制动液：合成制动液：汽化温度高，低温流动性好，无腐蚀，但成本高。

汽化温度高，低温流动性好，无腐蚀，但成本高植物油制动液：植物油制动液：汽化温度低，成本高汽化温度低，成本高第第4节 伺服制动系统节 伺服制动系统伺服制动系统正常工作时，制动能量大部分由动力伺服系统 提供；动力伺服系统失效时完全由驾驶员提供伺服制动系统正常工作时，制动能量大部分由动力伺服系统 提供；动力伺服系统失效时完全由驾驶员提供伺服制动系统的分类伺服制动系统的分类按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式分为：按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式分为：助力式（直接操纵）伺服制动系统：助力装置直接由踏板操纵增压式（间接操纵）伺服制动系统：助力装置由主缸输出的液压控制助力式（直接操纵）伺服制动系统：助力装置直接由踏板操纵增压式（间接操纵）伺服制动系统：助力装置由主缸输出的液压控制按伺服能量的形式分为：按伺服能量的形式分为：真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式4.1 助力式（直接操纵）伺服制动系统助力式（直接操纵）伺服制动系统a.真空助力伺服制动系统真空助力伺服制动系统组成：组成：1.制动踏板机构；制动踏板机构；2.控制阀；控制阀；3.真空伺服气室；真空伺服气室；4.制动主缸；制动主缸；5.储液罐；储液罐；6.制动信号灯液压开关；制动信号灯液压开关；7.真空单向阀；真空单向阀；8.真空管；真空管；9.感载比例阀；感载比例阀；10~13.制动轮缸。

制动轮缸a.真空助力器的结构与安装方式真空助力器的结构与安装方式?真空助力器的结构真空助力器的结构1.气室前壳体气室前壳体 2.推杆推杆 3.导向螺塞封套导向螺塞封套 4.膜片复位弹簧膜片复位弹簧 5、、17.导向螺栓导向螺栓 6.控制阀控制阀 7.橡胶反作用盘橡胶反作用盘 8.伺服气室膜片座伺服气室膜片座 9.橡胶阀门橡胶阀门 10.大气阀座大气阀座 11、、14.过滤环过滤环 12.控制阀推杆控制阀推杆 13.调整叉调整叉 15.控制阀推杆弹簧控制阀推杆弹簧 16.阀门弹簧阀门弹簧 18.控制阀柱塞控制阀柱塞 19.气室后壳体气室后壳体 20.气室膜片气室膜片b.真空助力器的工作过程真空助力器的工作过程——未工作时真空阀开启，大气阀关闭未工作时真空阀开启，大气阀关闭b.真空助力器的工作过程真空助力器的工作过程——工作中间阶段真空阀逐渐关闭，大气阀逐渐开启工作中间阶段真空阀逐渐关闭，大气阀逐渐开启b.真空助力器的工作过程真空助力器的工作过程——充分工作阶段真空阀关闭，大气阀开启充分工作阶段真空阀关闭，大气阀开启伺服制动控制阀的随动作用：伺服制动控制阀的随动作用：伺服制动控制阀的随动作用：伺服制动控制阀具有在任何平衡位置时，其稳定真空度都 与踏板行程成递增函数关系的特点。

路感的获得：驾驶员通过踏板力大小可以感知伺服气室的作用力的大 小，从而可以获得制动路感伺服制动控制阀的随动作用：伺服制动控制阀具有在任何平衡位置时，其稳定真空度都 与踏板行程成递增函数关系的特点路感的获得：驾驶员通过踏板力大小可以感知伺服气室的作用力的大 小，从而可以获得制动路感c.气压助力伺服制动系统气压助力伺服制动系统。