假肢技术下肢假肢.ppt

单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,*,单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,*,,*,单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,*,,*,假肢技术下肢假肢,,,,,第二节 下肢假肢,,下肢假肢的定义,,,,下肢假肢（,Lower Limb Prosthesis,）是指为了弥补截肢患者下肢的缺损、代偿其失去的下肢的部分功能而设计制作和装配的人体假体,假肢的分类,按截肢部位划分,,按假肢结构划分,,按假肢的安装时机划分,,按假肢的驱动力源划分,,按假肢的主要用途划分,,按假肢组件化情况划分,按截肢部位划分,上肢假肢,肩离断假肢,上臂,/,肘离断假肢,前臂假肢,腕离断假肢,部分手假肢,,,,下肢假肢,髋离断假肢,大腿假肢,膝离断假肢,小腿假肢,部分足假肢,赛姆假肢,,,,按假肢结构划分,壳式假肢,特点：结构简单、重量轻，但表面为硬壳，易损伤衣、裤骨骼式假肢,特点：外观较好，不易损伤衣、裤按安装时间划分,术后早期假肢：截肢术后,2,,3,周，伤口愈合拆线后安装的假肢。

临时假肢通常指术后早期假肢术后即装假肢（,IPPF,）,术后早期假肢,（,EPPF,）,,,,正式假肢,残肢定型后安装的假肢为长期假肢，又称为正式假肢截肢后,8,,10,周即可安装按驱动力源划分,自身力源假肢,又称内动力假肢,,如索控式肘离断假肢,,,,,外部力源假肢,又称外动力假肢,,如肌电式前臂假肢,,,,混合力源假肢,具备自身力源和外部力源的假肢如混合式上臂假肢（假肢肘关节采用索控，腕构采用肌电控制）下肢假肢的种类和特点,足部假肢,装饰性足趾套,足套式,鞋式,小腿式,,,,赛姆假肢,,,,小腿假肢,悬吊装置,接受腔,外装饰,小腿部,踝关节,假脚,,,,传统小腿假肢,,材料：皮革、金属条、铝或木材,,接受腔：开放式，承受残肢，承担体重,,金属膝铰链和皮梆：悬吊、承担了大部分体重和稳定膝关节缺点：,,——,残侧大腿会引起肌肉萎缩、影响血运,,——,承重能力差,,——,残肢易在接受腔内串动，造成摩擦,传统式,壳式,金属膝,,铰 链,大腿围帮,,,,,髌韧带承重小腿假肢接受腔,,,——PTB,接受腔,,,主承重部位,——,残肢膑韧带,,,其它承重部位,——,胫骨内髁,,,胫骨脊两侧,,,腘窝和小腿后方软组织,,悬吊,——,膝上环带,,双层闭合式接受腔,,,内腔,——,软泡沫板,,,外腔,——,硬质树脂,膝上环带,内腔,—,软衬套,外腔,,,,PTK,小腿假肢接受腔,,,prosthese tibial Kegel,,,,悬吊,——,股骨内外髁包容悬吊,,,承重部位与,PTB,类似,,,★,目前最为流行的,股骨内外,,髁包容悬吊,包膝式内衬套,,,,全承重小腿假肢接受腔,,,——TSB,（,total surface bearing),,,接受腔与残肢全面接触、全面承重,,利用硅胶、凝胶内衬套悬吊,,优点：穿着舒服，穿戴假肢时间延长,,,承载力强，适合更高级别运动,,凝胶、硅胶内衬套对残肢有多种保护作用,,缺点,:,有些患者对于硅胶、凝胶套过敏,,,★,目前正在推广应用,,,,凝胶套,接受腔,硅胶套接受腔,硅胶、凝胶内衬套,,,,膝离断假肢,经股骨髁截肢者,,末端有良好承重功能，选配同膝离断假肢,,末端无良好承重功能，选配坐骨承重的大腿假肢,,,,大腿假肢,假脚,踝关节,连接件,外装饰,膝关节,接受腔和,,悬吊装置,连接件,,,,传统的插入式接受腔,,,,A,P,M,L,,四边形,四边形接受腔特点：,,坐骨承重,,全接触,,真空悬吊,,ML,＞,AP,,,缺点：,,定位：坐骨承,,重点易外移,,四边形接受腔（吸着式接受腔）,,,,,吸着式接受腔的悬吊,气阀门,,,,,结构：,,——,外框架：硬质材料,,,玻纤、碳纤复合材料，热塑板,,——,内腔：透明软板材,,,优点：舒适性,,——,内腔会随着残肢形状变化而轻微改变,ISNY,柔性接受腔,,,,——,坐骨内侧和大粗隆同时承重,,——,定位优于四边形接受腔,,——ML,径＜,AP,径,坐骨包容式接受腔,A,P,M,L,四边形,坐骨包容,,,,MAS,马洛解剖式接受腔,,,——,目前国际上最新式接受腔技术,坐骨包容接受腔,MAS,,,,Ischial Level,Socket Control,Quasi-hydrostatic weight bearing,——,全承重：高承载,,,——,优良的定位：,,,主受力点不变,,,控制活塞运动,,,良好的步态,,,,髋部假肢（,hip prosthesis,）,假脚,小腿部,外装饰,膝关节机构,接受腔,大腿部,踝关节,髋关节,,,,1.,截肢部位,,2.,残肢长度,,3.,残肢承重能力,,4.,残肢侧的关节功能,,5.,年龄,,6.,体重和活动水平,,7.,生活的区域和环境,,8.,职业因素,,9.,穿鞋习惯,,10.,经济能力和实际情况,影响下肢假肢处方的主要因素,,,,下肢假肢主要零部件,假脚 假肢的重要零部件,单轴脚（又称动踝脚）,——,典型的传统足踝机构,,优点：,背屈较大，适合上坡,,,跖屈,/,背屈硬度可调整,,缺点：,无内,/,外翻,,无内,/,外旋,,无长轴压缩,旋转轴,单轴脚，又称动踝脚,,,,SACH,脚,——,假脚的第一次革命,,固定踝软跟脚,solid ankle cushioned heel,——,踝关节固定不动,,——,跟部软弹性垫,——,跖屈,,——,塑胶弹性前掌,——,背屈,,,优点：,结构简单，故障率低,,,踝部装饰容逼真,,缺点：,跖屈,/,背屈硬度不易调整,,,背屈不如单轴脚,,,内,/,外翻,,,内,/,外旋 无,,,长轴压缩,弹性垫跟,胶前掌,静踝连接盘,,,,,万向脚（,multi-axis foot,）,主要部件：,万向连接件,,,环形弹性胶垫,,优点：,跖,/,背屈,,万向功能 内,/,外翻,,,内,/,外旋,,适合在不平路面上行走,,,节省体能,,缺点：,结构复杂，故障率高,,,价格较贵,,,单纯的万向脚没有长轴压缩,环形弹性垫,,,,,储能脚,——,假脚的第二次革命,脚的滚动,——,支撑期到脚尖离地,,,脚前掌－弹性板－弯曲,,压缩能量：身体重量,,腿部蹬力,,能量释放－弹性板伸直－能力释放,,回弹力 推动力,,,,,,膝关节：下肢假肢膝关节机构是到目前为止人们研究最多的，也是其品种类型最多的假肢关节机构,。

假肢膝关节,膝关节的功能,,屈曲与稳定：行走屈曲，站立稳定,,助伸：模仿股四头肌,,摆动期控制：小腿摆动速度和频率,,,,假肢膝关节是被动的,,,,单轴膝关节,,单轴转动,——,屈曲,/,伸展,,稳定,——a.,重力线前移,,,b.,手动锁,四连杆膝关节,——,多轴关节，稳定,,四边形变形,——,屈曲,/,伸展,,瞬时转动中心轨迹,——,人体膝关节,,屈曲,——,腿长缩短,——,脚尖离地,,稳定,——,重力线前移,/,几何结构,,,,,,外助伸机构,稳定机构,,(,承重自锁,),摆动机构,,转动轴,单轴承重自锁膝关节,——,高稳定,,,身体重量加载,——,自动锁定,,身体重量移除,——,可以屈曲,,,,,,,摆动期控制方式：,,,——,弹簧,,,——,气压,,,——,液压等,气压控制,液压控制,电脑控制,弹簧控制,,,,几种膝关节优缺点对照表,,单轴,单轴承重自锁,四连杆,气压控制,液压控制,电子遥控,智能控制,控制,,方式,膝关节设锁，力线位于关节轴线前侧,力线位于关节轴线前侧，靠重力使摩擦面压紧阻止相对运动,转动中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动,利用气压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制,利用液压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制,利用电子,,遥控方式,,实现膝关,,节摆动期,,的控制,利用计算机方式实现膝关节摆动期的控制,优点,运动灵；,,锁膝后，,,非常稳定,在安全范围内稳定性高；灵活性好,安全范围宽；步态好；屈曲时，小腿的有效长度会缩短,随意调整阻尼，控制运动速度，改善摆动控制性能,随意调整阻尼，控制运动速度，改善摆动控制性能；,,交错下；步频跟随,检测几组,,数据，调,,整运动阻,,尼；,,步频跟随,,；,,交错下楼,随时检测步行速度数据，调整运动阻尼；,,步频跟随；,,交错下楼,缺点,容易打软腿；坐下时需要开锁,安全范围窄,,不能交错下楼,,,,,,,髋关节,,,,假肢连接件,胫管、接头,——,四棱锥连接系统,,,,材料：合金钢 铝合金 钛合金,,,不锈钢 碳纤维,,,高强度铝合金,,,新兴连接件：硅胶套锁具,,,,下肢假肢的制作,,,,下肢假肢组装及对线,小腿假肢工作台对线,,,,四边形接受腔大腿假肢工作台对线,,,,CAT-CAM,接受腔大腿假肢工作台对线,,,,下肢假肢装配后的康复训练,穿脱假肢的训练,,站立训练,,平行杠内的步行训练,,平行杠外的步行训练,,体位转移训练,,,上下楼梯训练,,上下斜坡训练,,越障训练,,实景训练,,,,穿脱训练（小腿假肢）,穿假肢,,,,,,,,,脱假肢：双手握住假肢往下拽（坐位）,,残肢,残肢袜,软接受腔,尼龙袜,接受腔,坐位,屈膝,,站立,,,,穿脱训练（大腿假肢）,穿戴假肢,,,,,,,,脱假肢：先打开接受腔阀门，然后握住假肢往下拽，拉出残肢,残肢缠上,,引入带,打开接受,,腔阀门,残肢插入,,接受腔,拉出,,引导带,从排气孔,,,,,进入,,接受腔,,,,站立训练,A,：平行杠内站立,B,：重心移动训练,C,：交替屈膝训练,,,,站立训练,前后踩脚训练,,站立训练,侧向移动训练,,平行杠内的步行训练,假肢的迈步训练、健肢的迈步训练、交替迈步行走训练,,上下楼梯训练,上楼梯训练,下楼梯训练,,上下斜坡训练,上斜坡：健肢步长要大些，残肢屈髋后假肢再迈步，躯干尽量前倾,,,下斜坡：假肢步长要小些，健肢快步跟下，谨防失去平衡而跌倒,,实景训练,如跌倒后的自救，紧张的人,,流中上下公共汽车等,,,谢谢！,。