惯性导航系统课件.ppt

CompanyLOGO组长：陈星坛组员：陈飞 楚玺 张阳 赵楠 折军鹏 定定 义义1 发展历程发展历程2 系统组成系统组成 3 工作原理工作原理4 分类与功能分类与功能5目 录 优点与缺点优点与缺点 6 7 应用现状应用现状惯性导航系统课件 定义定义 惯性导航系统是一种通过高精度的陀螺和加速度计，测量运动载体的角速率和加速度信息，经积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统惯性导航系统课件 发展历程发展历程◆50年代——液浮陀螺仪◆60年代——动力调谐陀螺仪(DTG)◆80年代——环形激光陀螺仪(RLG) 光纤陀螺仪（FOG）◆90年代——振动陀螺仪◆21世纪——微机械电子系统陀螺仪(MEMSG)惯性导航系统课件 系统组成系统组成一、加速度计二、稳定平台三、导航计算机四、控制显示器惯性导航系统课件 工作原理工作原理 惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

惯性导航系统课件 工作原理图工作原理图惯性导航系统课件分类与功能分类与功能 惯导系统按结构可归纳为两大类：平台式惯导系统和捷联式惯导系统它可以自动测量飞机各种导航参数及控制参数，供飞行员使用，并与飞机其他控制系统相配合完成对飞机的人工或自动控制惯性导航系统课件 惯性导航组件惯性导航组件惯性导航系统课件优点优点（1）隐蔽性好，不受外界的电磁干扰（2）可全天流全球、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下（3）能提供位置、速度、航向和姿态角数据，产生的导航信息连续性好且噪声低（4）数据更新率高、短期精度和稳定性好惯性导航系统课件 缺点缺点（1）由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差（2）每次使用之前需要较长的初始对准时间（3）设备的价格较昂贵（4）不能给出时间信息 惯性导航系统课件 应用现状应用现状 由于惯性导航系统不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量，工作环境包括空中、地面、水下，因此应用范围十分广泛，现已大量应用于战术制导武器、战斗机、运载火箭、宇宙飞船、民航飞机、舰艇、潜艇等惯性导航系统课件CompanyLOGO。