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step伺服驱动器说明书iAStar系列沟通永磁同步伺服系统运用说明书出版状态： 标准 产品版本： V1.00 德国Sigriner电子有限公司授权中国上海新时达电气有限公司全权负责本变频器运用说明书德文版的翻译、印刷，有权对其内容进展调整版权全部，保存一切权利没有得到德国Sigriner电子有限公司、上海新时达电气有限公司许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书〔软件等〕的一局部或全部，不得以任何形式〔包括资料和出版物〕进展传播版权全部，侵权必究内容如有改动，恕不另行通知 All Copyright© reserved by STEP Sigriner Elektronik GmbH, Germany STEP Sigriner Elektronik GmbH authorizes in the translation, printing to the German edition of this inverter manual of Shanghai STEP Electric Co., Ltd. have the right to adjust the contents.All rights reservedThe information in this document is subject to change without prior notice. No part of this document may in any form or by any means (electronic, mechanical, micro-coping, photocopying, recording or otherwise) be reproduced, stored in a retrial system or transmitted without prior written permission from STEP Sigriner Elektronik GmbH Shanghai STEP Electric Co., Ltd.序言感谢您运用iAStar系列沟通永磁同步伺服系统。

iAStar系列沟通永磁同步伺服系统是德国Sigriner电子有限公司为中国市场设计的最新变频器，并授权于中国上海新时达电气有限公司仅限于中国市场销售与装配 内容提要本手册对iAStar系列门机专用沟通永磁同步伺服系统的安装、运用、功能参数设置、维护及故障处理进展了全面系统的阐述本书可作为采纳iAStar系列沟通永磁同步伺服系统进展自动化限制系统设计的参考资料，也可作为系统安装、调试、维护的运用资料为了确保能够正确的安装运用本伺服系统，请在运用前细致阅读本书 读者对象用户电梯限制设计人员 工程维护人员 用户技术支持人员 本手册中平安标记定义 在本手册中，“危急”与“留意”标记的定义： 由于没有按要求操作，可能造成紧要设备损坏或人员伤亡的场合 由于没有按要求操作，可能造成中等程度损害或轻伤，或造成物质损害的场合重要用户须要遵守重点留意的局部平安留意事项● 搬运 ◎ 搬运时，应轻拿轻放，否那么有损坏伺服驱动器和伺服电机的危急◎ 伺服驱动器上请勿堆叠重物 ● 安装 ◎ 请安装在金属等不行燃物上，否那么有发生火灾的危急 ◎ 请勿把可燃物放在旁边，否那么有发生火灾的危急◎ 不要安装在含有爆炸气体环境中，否那么有发生火灾的危急。

◎ 除配线和检修外，不行随意撤除伺服驱动器和伺服电机，撤除将使意外损坏伺服驱动器和伺服电机内部部件的概率提高◎ 请勿运用外壳有损伤和缺少部件的伺服驱动器和伺服电机，否那么有触电和发生火灾的危急 ◎ 必须要依据用户手册的标准安装◎ 安装时，不要让面板受力，否那么有损害伺服驱动器的危急 ◎ 伺服驱动器严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合，否那么有损害伺服驱动器的危急◎ 不要将螺钉、垫片及金属之类的异物掉进伺服驱动器内部，否那么有损害伺服驱动器的危急 ● 配线 ● 运行 ◎ 必需由具有专业资格的人员进展配线作业，否那么有触电的危急◎ 确认输入电源断开，并且检查直流电压放电的状况后才能进展配线作业，否那么有触电的危急◎ 请务必遵照正确的方式接地，否那么有损坏伺服驱动器和伺服电机的危急 ◎ 电源端子与导线鼻子必需坚固连接，否那么有损坏伺服驱动器和伺服电机的危急 ◎ 通电状况下，不要用手触摸伺服驱动器和伺服电机端子，否那么有损坏伺服驱动器和伺服电机、触电的危急 ◎ 运行前请检查设置参数是否正确，否那么有损坏伺服驱动器和伺服电机的危急◎ 不要用潮湿的手操作伺服驱动器，否那么有损坏伺服驱动器和伺服电机、触电的危急。

● 调试及维护 ◎ 必需在牢靠断开电源并检查直流电压放电的状况下进展维护操作，否那么有损坏伺服驱动器和伺服电机、触电的危急 ◎ 必需专业人员才能更换零件，严禁将线头或将金属物遗留在伺服驱动器中，否那么有损坏伺服驱动器和伺服电机、触电、发生火灾的危急◎ 请勿对伺服驱动器和伺服电机擅自进展改造，否那么有损坏伺服驱动器和伺服电机和人员平安的危急 ◎ 更换伺服驱动器或伺服电机后，必需进展参数的修改，否那么可能造成设备运行的不正常◎ 伺服驱动器上可插拔连接件维护需拆下或插上时，应在断电状况下进展，否那么有可能损坏伺服驱动器和伺服电机、触电的危急◎ 修理时，请勿用手干脆触摸限制板上的元件，否那么可能损坏限制板 第1章 产品介绍1.1、产品特征AS系列伺服具有以下特征： 快速响应及高转速该产品的伺服电机和伺服驱动器的响应高达500Hz 额定转速3000r/min下可以实现快速定位 IP67防护等级的伺服电机伺服电机对应IP67※标准即使在有水、尘埃的环境下也能运用※不包括电机的轴端和连接器局部而且，客户需依据实际运用场合选择适宜的连接电缆 符合标准 该伺服产品符合EC指令〔包括低压指令和EMC〕，以及UL and cUL标准。

内置再生能量处理电路除了运用内部再生电阻处理再生能量外，用户还可以在伺服驱动器外部接适宜的再生电阻以满意高再生能量的运用场合〔如垂直轴负载〕 谐波电流限制伺服驱动器供应接口接直流电抗器〔DC Reactor〕以限制谐波电流 增益修改驱动器供应自动和手动两种增益设置方式 限制功能参数设置可以选定以下任一种限制模式，因此单个伺服驱动器可以适合不同的应用限制模式速度限制〔模拟指令〕 转矩限制〔模拟指令〕 位置限制〔脉冲指令〕 内部设定速度限制内部设定速度限制←→速度限制〔模拟指令〕 内部设定速度限制←→位置限制〔模拟指令〕 内部设定速度限制←→转矩限制〔模拟指令〕位置限制〔脉冲指令〕←→速度限制〔模拟指令〕 位置限制〔脉冲指令〕←→转矩限制〔模拟指令 转矩限制〔模拟指令〕←→速度限制〔模拟指令〕 带位置锁定功能速度限制〔模拟指令〕 带脉冲制止功能位置限制〔脉冲指令〕 参数初始化参数能够返回到出厂设置 监控用户可以从伺服驱动器8段数码管显示监视当前的操作状态：速度反应、速度指令、转矩指令、自原点的脉冲数、电角度、I/O信号、指令脉冲速度、位置偏差、电机负载率、再生负载率、输入脉冲计数、反应脉冲计数、伺服驱动器温度。

点动伺服电机可以设置为正转或反转，点动速度在相关参数中进展设置 伺服电机原点搜寻原点搜寻功能用来找寻伺服电机的原点〔编码器的Ｚ相〕 指令偏差自动调整〔速度和转矩限制〕速度指令输入和转矩指令输入模式下的偏差能够自动进展调整 监视输出模拟监视输出的偏差能够得到调整 电子齿轮〔位置限制〕 该功能将输入限制脉冲数与齿轮比相结合后限制运行伺服电机可以在以下情形中运用电子齿轮功能：当同步2条线上伺服电机运行的位置和速度时； 当运用短脉冲频率限制时；当设置伺服的机械移动到达0.01mm的精度时；电子齿轮比可用在参数中进展设置〔分子：G1；分母：G2 〕G1、G2的设置范围为1~65535，两者的比率〔G1/G2〕的范围为0.01~101 编码器分频输出伺服驱动器输出的编码器信号可以设置成必须的脉冲数 软起动功能〔速度限制、内部设定速度限制〕 该功能使伺服电机可以依据预设的加、减速时间来启动、停顿，从而不需定位模块或上位机就可实现简洁的位置限制系统加、减速时间可以分别进展设置，设置范围为0~10s 位置加/减速功能 该功能使阶跃速度指令输入在设定时间内变为必须的加速度减速度，从而可对阶跃速度指令进展平滑的速度限制。

报警输出 当伺服报警时会输出报警信号 位置完成输出 位置完成范围可以在两个阶段设置，从而使外围设备更快启动 反转模式 正反转可以在参数中进展转换，而不必更改电机或编码器的接线 输出信号选择 以下输出信号中可任选3个：位置完成1/2，速度符合,伺服电机旋转检测，伺服打算完成，电流限制检测，速度限值检测，制动内部锁定，过载报警，和报警输出信号也可以在同一个端口输出多种输出信号，例如：位置到达1信号和速度匹配信号可以安排在1脚 停机模式选择 用户可以自行选择适宜的行程时序有三种停车可以选择：动态制动停顿电机、空转停顿电机、反转矩输出停顿电机〔须要设置相应参数〕 前馈功能〔位置限制〕 前馈功能通过减小偏移计数器的脉冲累积数缩短位置限制的时间 计算机监控 通过特别的伺服驱动器通信软件可以用计算机进展参数设置、速度和电流监控、速度和电流波形显示、I/O监控、自动调谐、点动，和其它操作 1.2、系统构造配置 1.3、产品型号及各局部名称1.3.1、伺服驱动器 外观及铭牌 工业总线伺服电机 伺服驱动器各局部名称 本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第10页 共10页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页。