FANUC系统常用指令精编.docx

FANUC系统常用指令 一、FANUC系统常用指令 1、快速定位指令G00 2、直线插补指令G01 3、圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点 4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50 （1）主轴线速度恒定指令G96 格式：G96 S ；S单位为m/min 此时应限制主轴最高转速，即用G50指令 如：G50 S1500；主轴最高转速限制为1500r/min （2）直接设定主轴转速指令G97 格式：G97 S ；S的单位为r/min （注：一般系统G97） G96、G97均为模态指令，可相互取消 5、每转进给指令G99和每分钟进给指令G98 格式：G99 F ；F单位为mm/r G98 F ；F单位为mm/min G98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99 6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹） 方式有直进式和斜进式 （1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹 G32指令进刀方式为直进式。

注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96 格式：G32 X Z F ； 其中：X Z 为螺纹终点坐标，F 为螺距 螺纹深度计算：h=0.6495p 螺纹小径：d1=d-h×2 7、刀具功能指令T 格式：T 02 02 T：为刀具 02：刀具号00-99 02：刀具补偿号00-99 注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应 （2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿 （3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的 （4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时， 相当于取消补偿例：T0或T00、T0200 8、辅助功能指令M M00—程序停止M01—选择停止M02—程序停止 M03、M04、M05—主轴正、反、停转M08—切削液开 M09—切削液关M30—程序结束并返回 M98—子程序调用M99—子程序调用返回（子程序结束） 二、固定循环指令 为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削， 这就是固定循环指令。

1、单一形状固定循环：G90、G9 2、G94 （1）外径、内径切削循环指令G90 A）圆柱面切削循环 格式：G90 X Z F ； 其中：X Z 为切削终点坐标 例如：粗车φ50圆柱面，外径留量0.4mm，端面留余量0.2mm，完成程序编制 程序： O001； G99 G97 S500 M03 T0101 F0.2； G00 X85.0 Z5.0； G90 X75.0 Z-39.8； X70.0； X65.0； X60.0； X55.0； X50.4； G01 X50.0 Z0.0; Z-40.0; X80.0; G00 X100.0 Z100.0； M30； B）锥面车削循环 格式：G90 X Z R F ； 其中：X Z 为切削终点坐标；R 为圆锥面加工起、终点的半径差，有正、负号 如图所示： R 有关R的计算： 如图所示： R=6.25 （2）端面切削循环指令G94 A）垂直端面车削固定循环。

格式：G94 X Z F ； 其中：X Z 为切削终点坐标如图所示： 程序： O001； G99 G97 S500 T0101 M03 F0.2； G00 X65.0 Z5.0； G94 X30.4 Z-5.0； Z-10.0； Z-14.8； G00 X100.0 Z100.0； (3) 螺纹车削指令G32 （恒螺距螺纹车削） 格式：G00 X Z ；定位点 G32 X Z F ；螺纹终点坐标与螺距 练习图： h：螺纹的牙深按h=0.6495P进行计算，半径值螺纹小径：d1=d-h×2 编程举例：G00 X39.5 Z5.0； G32 Z-35.0 F3.0； G00 X42.0； Z5.0； X39.0； G32 Z-35.0 F3.0； …… M30； （4）固定循环指令G92 格式：G00 X Z ；定位点 G92 X Z F ；螺纹终点坐标与螺距 如上图编程举例： G00 X42.0 Z5.0； G92 X39.0 Z-35.0 F3.0； X38.0 ； X37.0 ； X36.1 ； G00 X100.0 Z100.0； M30； （5）锥螺纹：G92 X Z R F ； 其中：X Z 为螺纹终点坐标；R 为锥螺纹始点与终点的半径差； F 为螺距。

（6）标准普通粗牙螺纹螺距值： M6 P=1mm M8 P=1.25mm M10 P=1.5mm M12 P=1.75mm M14 P=2mm M16 P=2mm M18 P=2.5mm M20 P=2.5mm M24 P=3mm M30 P=3.5mm 三、多重复合固定循环指令 应用G90、G92、G94这些单一固定循环还不能有效地简化加 工程序，如果使用多重符合固定循环，通过定义零件精加工的 刀具轨迹来进行零件的粗车和精车，可使数控编程变得更加容易 多重复合循环有外径、内径的粗加工循环指令G71、端面粗加 工循环指令G72、闭合车削循环指令G73、精车循环指令G70、端 面钻孔循环指令G74、外圆车槽循环指令G75 1、精加工循环指令G70 在采用G71、G7 2、G73指令进行粗车后，用 G70指令进行精车循环切削 格式：G70 P（ns）Q（nf）； 其中：ns为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf为精加工程序组的最后一个程序段的顺序号。

编程注意事项： （1）精车过程中的F、S、T在程序段P 到Q 间指定 （2）在车削循环期间，刀具（尖）半径补偿功能有效 （3）在P 和Q 之间的程序段不能调用子程序 2、外径、内径粗加工循环指令G71 G71指令用于粗车圆柱棒料，以切除较多的加工余量 格式：G71 U（△d）R（e）； G71 P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F S T； 各参数说明如下： ns、nf：同G70； △d：粗加工每次切深（半径编程）； e：退刀量； △u：X轴方向精加工余量（直径值）； △w：Z轴方向精加工余量； F、S、T：粗车过程中从程序号P到Q之间包括的任何F、S、T功 能都被忽略，只有在G71指令中指定的F、S、T功能有效 程序： O001； G99 G97 S500 M03 T0101； G00 X45.0 Z5.0； G71 U2.0 R0.5； G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2 S600； N10 G01 X.0 Z0.0 ； X20.0； Z-20.0； X30.0； Z-50.0； X40.0； Z-80.0； N20 X45.0； G00 Z5.0； G70 P10 Q20； G00 X100.0 Z100.0； M30； 2、端面粗加工循环指令G72 G72指令适用于圆柱毛坯的端面方向粗车。

G72指令的执行过程除了车削是平行于X轴进行外，其余与G71指令相同 格式：G72 W（△d）R（△e）； G72 P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F S T ； 其中：△d：为Z轴方向切深 例：如图 程序：O001； G99 G97 S500 T010 M03； G00 X130.0 Z5.0； G72 W2.0 R0.5； G72 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2； N10 G01 Z-45.0； X120.0； Z-30.0； G02 X110.0 Z-25.0 R5.0； G01 X70.0； G03 X60.0 Z-20.0 R5.0； G01 Z-10.0； X30.0； Z0.0； X0.0； N20 Z5.0； G70 P10 Q20； G00 Z5.0； M30； 3、闭合车削循环指令G73 G73指令与G71、G72指令功能相同，只是刀具路径是按工件精加工轮廓进行的，。

G73适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓基本接近的毛坯粗加工如：一些锻件、铸件的粗车 格式：G73 U（△I）W（△k）R ； G73 P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F S T ； 其中：△I可表示沿X轴的退出距离和方向；△k可表示沿Z轴的退出距离和方向；R 为粗加工次数 例：如图（外形有4mm余量） 程序： O001； G99 G97 S500 T0101 M03； G00 X125.0 Z5.0； G73 U2.0 W2.0 R4； G73 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2； N10 G01X0.0； Z0.0 F0.15； X50.0； Z-20.0； X70.0 Z-40.0； Z-60.0； G02 X90.0 Z-70.0 R10.0； G01 X110.0 Z-80.0； Z-100.0； N20 X115.0； G00 Z5.0； G70 P10 Q20； G00 Z100.0； M30； 。