编程软件的使用[整理].pdf

1 / 19 STEP7 Microwin V4.0编程软件的使用 STEP7 Microwin V4.0编程软件是专为西门子公司S7-200 系列小型机而设计的编程工具 软件，使用该软件可根据控制系统的要求编制控制程序并完成与PLC 的实时通信，进行程 序的下载与上传及监控 一、STEP 7-Micro/WIN 的窗口组件 1、操作栏显示编程特性的按钮控制群组： “视图”：选择该类别，为程序块、符号表，状态图，数据块，系统块，交叉参考 及通讯显示按钮控制 “工具”：选择该类别，显示指令向导、文本显示向导、位置控制向导、EM 253 控制面板和调制解调器扩展向导的按钮控制 注释： 当操作栏包含的对象因为当前窗口大小无法显示时，操作栏显示滚动按钮， 使您能向上或向下移动至其他对象 2、指令树 1 / 19 2 / 19 提供所有项目对象和为当前程序编辑器（LAD 、FBD 或 STL）提供的所有指令的 树型视图用户可以用鼠标右键点击树中“项目”部分的文件夹，插入附加程序组织 单元（ POU） ；也可以用鼠标右键点击单个POU，打开、删除、编辑其属性表，用密 码保护或重命名子程序及中断例行程序。

可以用鼠标右键点击树中“指令”部分的一 个文件夹或单个指令，以便隐藏整个树一旦打开指令文件夹，就可以拖放单个指令 或双击，按照需要自动将所选指令插入程序编辑器窗口中的光标位置可以将指令拖 放在“偏好”文件夹中，排列经常使用的指令 3、交叉参考 允许用户检视程序的交叉参考和组件使用信息 4、数据块 允许用户显示和编辑数据块内容 5、状态图窗口 允许用户将程序输入、输出或变量置入图表中，以便追踪其状态您可以建立 多个状态图，以便从程序的不同部分检视组件每个状态图在状态图窗口中有自己 的标签 6、符号表全局变量表窗口 允许用户分配和编辑全局符号（即可在任何POU 中使用的符号值， 不只是建立 符号的 POU） 您可以建立多个符号表可在项目中增加一个S7-200 系统符号预定 义表 7、输出窗口 在用户编译程序时提供信息当输出窗口列出程序错误时，可双击错误信息， 会在程序编辑器窗口中显示适当的网络当您编译程序或指令库时，提供信息当 输出窗口列出程序错误时，您可以双击错误信息，会在程序编辑器窗口中显示适当 的网络 8、状态条 提供用户在STEP 7-Micro/WIN中操作时的操作状态信息 9、程序编辑器窗口 包含用于该项目的编辑器（LAD 、FBD 或 STL）的局部变量表和程序视图。

如 果需要，用户可以拖动分割条，扩展程序视图，并覆盖局部变量表当您在主程序 一节（ MAIN ）之外，建立子程序或中断例行程序时，标记出现在程序编辑器窗口 的底部可点击该标记，在子程序、中断和OB1 之间移动 10、局部变量表 包含用户对局部变量所作的赋值（即子程序和中断例行程序使用的变量）在局 部变量表中建立的变量使用暂时内存；地址赋值由系统处理；变量的使用仅限于建 立此变量的POU 11、菜单条 允许用户使用鼠标或键击执行操作您可以定制“工具”菜单，在该菜单中增 加自己的工具 2 / 19 3 / 19 12、工具条 为最常用的STEP 7-Micro/WIN操作提供便利的鼠标访问用户可以定制每个 工具条的内容和外观 二、如何输入 PLC控制程序 以三相异步电动机启停程序为例，熟悉STEP7 Micro WIN V4.0编程软件的使用方法 梯形图如下： 1、打开新项目 双 击STEP 7-Micro/WIN图 标 ， 或 从 开 始 菜 单 选 择SIMATICSTEP 7 Micro/WIN ，启动应用程序会打开一个新STEP 7-Micro/WIN项目 2、打开现有项目 从 STEP 7-Micro/WIN中，使用文件菜单，选择下列选项之一： （1）打开允许浏览至一个现有项目，并且打开该项目。

（2） 文件名称如果用户最近在一项目中工作过，该项目在 文件 菜单下列出， 可直接选择，不必使用打开 对话框 3、进入编程状态：单击左侧查看中的程序块，进入编程状态； 3 / 19 4 / 19 4、选择编程语言： 打开菜单栏中的查看， 选择梯形图语言； （也可选STL（语句表）、 FBD （功能块）） （1）选择 MAIN 主程序，在网络1 中输入程序 4 / 19 5 / 19 （2）单击网络1 中的从菜单栏或指令树中选择相关符号如在指令树 中选择，可在指令中双击位逻辑 ，从中选择常开触点符号，双击；再选择常 闭触点符号，双击；再选择输出线圈符号，双击；将光标移到常开触点下面， 单击菜单栏中的，再选择常开触点 ，左移光标，单击，完成梯形图 （4）给各符号加器件号：逐个选择？？？ ，输入相应的器件号 （5）保存程序：在菜单栏中File（文件） Save（保存），输入文件名，保存 （6）编译：使用菜单“PLC”“编译”或“PLC” “ 全部编译 ” 命令，或者 用工具栏按钮或执行编译功能编译完成后在信息窗口会显示相关的结果， 以便于修改 5、建立 PC 及 PLC 的通信连接线路并完成参数设置 （1）联接 PC：联接时应将PC/PPI 电缆的一端与计算机的COM 端相接，另一 端与 S7-200PLC 的 PORT0 或 PORT1 端口相连如下图； 5 / 19 6 / 19 （2）参数设置：设置PC/PPI 电缆小盒中的DIP 开关将通讯的波特率设置为 9.6K ； 将 PLC 的方式开关设置在STOP 位置，给 PLC 上电；打开 STEP7-Micro/WIN 32 软件并点击菜单栏中的“PLC”“类型”弹出“PLC 类型”窗口，单击“读取 PLC”检测是否成功，或者从下拉菜单中选择CPU226，单击“通信”按钮，系统弹 出“通信”窗口，双击击PC/PPI 电缆的图标，检测通信成功与否，如下图所示。

6 / 19 7 / 19 6、下装程序： 如果您已经成功地在运行STEP 7-Micro/WIN的个人计算机和PLC 之间建立通 7 / 19 8 / 19 讯，您可以将程序下载至该PLC请遵循下列步骤 （1）下载至 PLC 之前，您必须核实PLC 位于 停止 模式检查PLC 上的模式 指示灯如果PLC 未设为 停止 模式，点击工具条中的停止 按钮 （2）点击工具条中的下载 按钮，或选择文件 下载，出现 下载 对话 框 （3）根据默认值，在您初次发出下载命令时，程序代码块 、数据块 和CPU 配置 （系统块）复选框被选择如果您不需要下载某一特定的块，清除 该复选框 （4）点击 确定 ，开始下载程序 （5）如果下载成功，一个确认框会显示以下信息：下载成功继续执行步骤 12 （6） 如果 STEP 7-Micro/WIN中用于您的PLC 类型的数值与您实际使用的PLC 不匹配，会显示以下警告信息： 为项目所选的PLC 类型与远程PLC 类型不匹配继续下载吗？ （7）欲纠正PLC 类型选项，选择否，终止下载程序 （8）从菜单条选择PLC 类型，调出 PLC 类型 对话框 （ 9）从下拉列表方框选择纠正类型，或单击 读取PLC 按钮，由STEP 7-Micro/WIN自动读取正确的数值。

（10）点击 确定 ，确认 PLC 类型，并清除对话框 （11） 点击工具条中的下载 按钮，重新开始下载程序， 或从菜单条选择文件 下载 （12）一旦下载成功， 在 PLC 中运行程序之前，您必须将PLC 从 STOP（停止） 模式转换回RUN （运行）模式点击工具条中的运行 按钮，或选 择 PLC 运行，转换回RUN （运行）模式 7、运行和调试程序 （1）将 CPU 上的 RUNSTOP 开关拨到 RUN 位置； CPU 上的黄色STOP 状态指示灯 灭，绿色指示灯亮； （2）在 STEPMicro/WIN软件中使用菜单命令“PLC”“ RUN （运行）”和“ PLC” “ STOP（停止）” ，或者工具栏按钮和改变 CPU 的运行状态； （3）接通 I0.0 对应的按钮，观察运行结果 8、监控程序状态 （1）程序在运行时可以用菜单命令中“调试”“开始程序状态监控”或者工具栏按 钮对程序状态监控进行监控 强制输入I0.0 置位，再观察运行结果并监控程序； 强制 I0.1 置位，再观察运行结果并监控程序 取消强制 （2）也可使用菜单命令中“查看”“组件”“状态表”或单击浏览条“查看”中 “状态表”图标，打开状态图表，输入需监控的元件进行监控。

8 / 19 9 / 19 使用菜单命令中“调试”“状态表”或单击工具栏控钮打开状态图表，输 入需监控的元件进行监控 9、建立符号表 在“引导条”单击“符号表”图标，或“ 查看 ” 菜单“组件”“ 符号表 ” 项， 打开符号表，将直接地址编号（如I0.0）用具有实际含义的符号（如正向起动按钮） 代替 10、符号寻址 在菜单中“查看”“符号寻址”，编写程序时可以输入符号地址或绝对地址， 使用绝对地址时它们将被自动转换为符号地址，在程序中将显示符号地址观察程序 变化 11、改变信号状态，再观察运行结果并监控程序 三、PLC控制程序的上传 可选用以下3 种方式进行程序上传： 1、点击“上载”按钮 2、选择菜单命令文件 上载 3、按快捷键组合Ctrl+U 要上载（ PLC 至编辑器），PLC 通信必须正常运行确保网络硬件和PLC 连接 电缆正常操作选择想要的块（程序块、数据块或系统块），选定要上载的程序组件 就会从PLC 复制到当前打开的项目，用户就可保存已上载的程序 9 / 19 10 / 19 实训一、基本指令的编程练习 一、实验目的 1、熟悉西门子PLC 实验装置； 2、掌握 S7-200 型 PLC 的输入输出配置及外围设备的连接方法； 3、初步认识PLC 与计算机组成的PC/PPI 通信网络； 4、练习掌握STEP7 Micro WIN V4.0编程软件的使用方法； 5、掌握梯形图、指令表等编程语言的转换； 6、掌握与、或、非基本逻辑指令及定时器、计数器的使用。

二、实验设备 1、西门子S7-200 实验台一台 2、安装了STEP7 Micro WIN V4.0软件的计算机一台 3、PC/PPI 编程电缆一根 4、导线若干 三、实验接线图和I/O 分配表 10 / 19 11 / 19 I/O 分配表 编号地址说明功能 1 I0.0 按钮 1 系统启动 2 I0.1 按钮 2 系统停止 3 I0.2 按钮 3 4 I0.3 按钮 4 5 Q0.0 灯 1 指示灯 6 Q0.1 灯 2 指示灯 7 Q0.2 接触器 1 控制电动机 8 Q0.3 接触器 2 控制电动机 四、实验内容及步骤 1、电源断电，按图接线将AC220V 电源通过单极空气开关接至PLC 主机电源，按纽 SB1、SB2、 SB3、SB4 分别接至PLC 输入点I0.0、I0.1、I0.2，I0.3 指示灯L1、 L2、 KM1 、 KM2 分别接至Q0.0、 Q0.1、 Q0.2、 Q0.3 用编程电缆连接PLC 的 PORT1 和计算机的COM 端 2、接通电源， 打开计算机，进入PLC 编程界面，检查计算机与PLC 主机通信是否正 常 3、新建文件，保存，将程序逐条输入，检查无误后，将PLC 设为停止状态，STOP 指示灯亮，将程序下载至PLC 后，再将 PLC 设为运行状态，RUN 指示灯亮。

4、按下按钮SB1、SB2、SB3 或 SB4 观察输出指示灯的状态是否符合程序的运行结 果 五、基本指令练习程序 1、与、或、非逻辑功能实验 通过程序判断Q0.0、Q0.1、Q0.2 的输出状态，然后输入并运行程序加以验证参考 程序： （1）梯形图 11 / 19 12 / 19 2、电动机起动保持停止控制程序 根据输出结果，绘制时序图 。