基于树莓派驱动在电机传动实验教学中的应用.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑基于树莓派驱动在电机传动实验教学中的应用 郭龙川 陈升 【摘  要】在电机拖动测验课教学过程中，以直流电机和交流电机的驱动为切入点，将操纵系统的理论学识点转化为类PC机的树莓派操纵驱动模式此举可以让学生在概括学习过程中更加直观立体感受到宏观学识点的应用实例，从而加深对理论点的掌管，更好的实现融会贯串 【关键词】 树莓派 电机系统 指令驱动 引言 《电机拖动测验》课程是机械设计制造、机械电子工程、工业自动化等专业学生学习机电一体化系统的根本原理、机电一体化系统的构成、常用传感器、常用执行元件以及相关检测操纵电路设计的综合性的专业课程，是培养学活力电一体化的设计学习才能、设计才能和开发才能，开展后续的综合课程设计、毕业设计的专业课程之一从机械与电子、操纵等融合的角度传授机电一体化系统的组成、设计思想及方法、典型产品等理论学识其中操纵系统的软硬件设计是课程的核心片面，在教学实践中有针对性的举行树莓派的教学，该模式融合各个片面的理论学识点，本文选取具有代表性的动力系统作为学识点融合的蓝本，举行教学实践，教学效果良好，学生采纳度较高，且对机电一体化学识点的融会贯串产生附加好效果。

1.树莓派介绍 Raspberry Pi（中文名为“树莓派”，简写为RPi，（或者RasPi / RPI）是为学习计算机编程教导而设计），只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux随着Windows 10 IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派树莓派由注册于英国的慈善组织“树莓派基金会”开发2022年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Epton）正式销售世界上最小的台式机，具有电脑的全体根本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名"树莓派"这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教导，让计算机变得好玩为宗旨在2022年树莓派早期概念是基于Atmel的 ATmega644单片机，首批上市的10000“台”树莓派的“板子”，由中国台湾和大陆厂家制造 它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周边有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备全体PC的根本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩嬉戏、播放高清视频等诸多功能。

2.树莓派教学策略实例 本教学测验所使用的设备型号是Raspberry Pi 3 B+，如图1所示 树莓派3B+是采用BCM2837B0型号CPU构建，是之前3B上用的博通处理器的更新版本，这个处理器包含完整的性能优化和散热器这允许更好的时钟频率，并能更切实地监控芯片温度而其搭载的双频无线网卡，与之前的型号相比，在2.4GHz的信号频带上数据传输的表现更好，在5GHz信号频带上的传输那么更加稳定为树莓派烧录操作系统前往raspberrypi官网下载系统文件，使用Win32DiskImager软件将此系统烧录到随机携带的tf卡中，将此卡插入树莓派，连接电源启动另外需要留神的是，新版树莓派默认不开启ssh远程连接，所以需要手动开启，在烧录好系统的tf卡根目次中创造了一个名为“ssh”的空文件树莓派的联网由于当时的测验环境所限，权衡之下选择以无屏幕方式启动树莓派，用网线将树莓派与笔记本电脑相连，让笔记本电脑接收到的无线网络连接共享给树莓派使用 根据说明书提示，下载PuTTY树莓派无屏启动客户端，将之前查询到的IP地址填入规定框中测验过程中在这一环节碰见了大量问题，好在结果都一一解决，告成启动树莓派的命令执行窗口界面，将默认的账号raspberry与密码pi输入，得到以下反应。

之后为树莓派下载和安装一系列插件，由于笔记本电脑不支持接收外置设备的显示输入信号，于是另外使用VNC Viewer软件远程连接树莓派，进入到树莓派系统的桌面至此，完成计算机对树莓派的连接及驱动设计 — 4 —。