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华北联保中心培训——PLC,控制技术产品线市场部,,华北联保培训知识点,★,★,★,★,★,PLC产品图谱,H2U/H1U硬件结构,命名规则,结构,PLC的分类,PLC的优点,特色,PLC的特色,◆与同类型PLC相比，提供多通道通讯口◆提供MODBUS等多种串口协议，应用简洁，成本低◆提供多种加密功功能，以及禁止上载功能，保护客户知识产权◆与同类产品相比，提供丰富脉冲通道与定位控制◆有支持CANLink组网，支持远程分布控制，方便系统集成◆AUTOSHOP界面友好，支持系统配置和向导◆支持与物联网模块通讯，可以远程遥控◆用户程序和掉电保持数据永久保持特色,特色PLC,老平台,特色PLC,老平台、没有高速输入,特色PLC,XP机型没有高速输出,特色PLC,04,空压机二代控制器,H2U-8A91G-XP是基于汇川H2U-XP系列PLC开发的一款专机，具有H2U-XP系列PLC的编程功能和外围扩展能力另配有2路压力（4~20mA）、2路温度信号处理、1路模拟量输出（0~10V），配有1路三相相序检测、2路交流电流检测与保护功能同时，配有4个独立的串行口、1个 USB、支持CAN，并可以与无线网络模块实现物联网功能。

XP机型不能接本地模块,特色PLC,,H2U/H1U硬件结构,输入点,,ON: 4.3×3.5 ≥ 15.05VOFF: 4.3×1.5 ≤ 6.45V,,H2U/H1U硬件结构,输出点,晶体管输出，感性负载的处理：,,1、反向并联二极管,2、中间继电器转换,继电器输出，不能频繁动作H2U/H1U硬件结构,输入输出,H2U/H1U的区别,◆通讯口数比4:3,◆H1U不能扩展本地模块,◆H1U主模块上的I/O点数最大60点；H2U达到128点◆H1U不能自动识别扩展卡,◆H1U的软元件数量比H2U少，且掉电保持区不能更改◆高速输入输出点不一样H0U硬件结构,DC24V工作电压,H0U硬件结构,,高速输入输出,源型接法还是漏型接法？,I/0接线,COM 口可接DC24V+吗？,I/0接线,PLC的软件,,PLC软件,编程软件：AutoShop2.03；GX,单板软件：24138-00000,26139-00000,哪些类型的程序不能直接转换？,1、GX软件中不能通过FX-1N/FX-2N编译的FX-3G/FX-3U 2、汇川有的而三菱没有的型号PLC比如H2U-1010MT-XP,编程软件——AutoShop,编程软件——AutoShop,1、PLC类型的改变,2、通信端口的设置,3、掉电保持区的修改,4、内存容量（程序+注释）,,系统参数,5、符号表（导入/导出）,6、元件监控表,7、元件使用表,8、子程序加密128（不超过4个）,9、中断 21,10、MODBUS、CANLink3.0配置。

编程软件——AutoShop,1、通讯配置（PLC-PC）,2、固件升级,3、时序监控图、监视,4、故障诊断,,工具,5、编译、上传、下载、修改,6、加密设置、时钟设置,7、清除PLC内存,8、生成下载文件、批量替换、向导,9、远程设备登录,,调试,,PLC,PLC程序执行原理,,每个扫描周期,输入映射,程序执行,输出刷新,PLC在stop的状态，通信如何？,,PLC在stop的状态如何执行？,PLC程序执行的原则,,梯形图三原则,从上到下,从左到右,及时即用,M10/M11同时导通，结果如何？,PLC RUN后，按M100，M20会ON吗？,PLC RUN后，按M100，M30会ON吗？,PLC编程常用指令,,基本指令：LD /LDI/OUT/SET/RST,共阳极7段数码管显示,5S的震荡时钟,起保停控制,,传送与比较：MOV/DEMOV /CMP/ZCMP/LD/LD/LD=,,运算指令：ADD/SUB/MUL/DIV/DEADD/DESUB/DEMUL/DEDIV/INC/DEC,,脉冲定位：ZRN/DRVI/DRVA/ PLSV/PLSY/PLSR,,通讯指令：MODBUS,PLC程序——子程序,,,,1、CALL调用子程序2、子程序调用结束后，子程序的输出会保持。

PLC程序——中断程序,,华北联保培训知识点,★,★,★,★,★,本地模块扩展图,,特殊扩展模块,,本地温度模块,本地模拟量模块,,模拟量输入,模拟量输出,输入输出混合型,本地I/O模块,H2U-4DC,物联网模块,H2U-4HC,本地I/O模块,本地I/O模块上的X点编号紧接主模块上X点的编号，依次向后编号 注意：本地I/O模块X的编号总是从8进制个位为0开始同理，Y的编号同上注意：本地I/O模块扩展个数受限制：一是总点数不超过256二是扩展模块消耗的功率之必须少于主模块提供的功率本地特殊模块,本地模特殊模块的站号从主模块端由近及远，分别是0~7.,模拟量模块,,模拟量输入：H2U-2AD/H2U-4AD,模拟量输出：H2U-2DA/H2U-4DA,输入输出混合型:H2U-4AM/ H2U-6AM/ H2U-6CM,温度模块,,H2U-4PT-XP,H2U-4TC-XP,高速输入模块,H2U-4HC,本地模拟量模块,精度？分辨率？量程？,本地模拟量模块,本地温度模块,本地温度模块,自整定功能,H2U-WL300DG,,,华北联保培训知识点,★,★,★,★,★,PLC的通讯端口,,PLC串口协议,COM0和COM2的配置与COM1口一样。

MODBUS协议设置,PLC的COM1口做MODBUS_RTU主站时，与伺服通讯最大站号247，最大波特率115200bps,,,方法一：通讯指令,NO.1:连线（模式）,MODBUS通讯请选用RS485通讯模式,双绞屏蔽线,避免与动力线并行走线,RS485长距离通讯时，需在两端各加上匹配电阻，阻值120欧MODBUS协议设置,,NO.2:参数设置,速率；格式的一致性！！！,站号不能重复！！！,MODBUS协议设置,从站,主站,,NO.3:数据读写,MODBUS指令格式：,,S1,,S2,,n,,D,S1：高8位是站号；低8位通讯命令代码S2：从站通讯地址，H表示16进制，K表示10进制n：本条指令发送/接收的数据（16位）个数D：主站数据缓冲区，必须是D元件,MODBUS指令只对应COM1口的通讯；MODBUS2指令可以对应COM1/COM2口通讯MODBUS协议设置,主站主动数据读写，从站被动应答！,,NO.3:数据读写,,,modbus通讯状态,,,避免通讯数据堆积,MODBUS协议设置,,,方法二：配置表,NO.1:连线（模式）,MODBUS协议设置,NO.2:参数设置,速率；格式的一致性！！！,站号不能重复！！！,从站,主站,,NO.3:数据读取,,,16进制,,,,16进制，不能填“H1000”,,,,MODBUS配置与程序扫描是两种不同的机制，时间上是异步的。

为了避免程序逻辑发生错误，请在程序的开头位置，将接收的数据进行赋值一遍，并且程序中使用被赋值量程序若需要使用变频器的读取速度，请使用D100，而非D20,MODBUS协议设置,,MODBUS协议设置,,当PLC作为MODBUS通讯从站的时候，该如何办？,NO.1：连线,NO.2：参数设置,NO.3：数据读写,,MODBUS协议设置,,当MODBUS通讯不上？该如何办？,,串口调试工具,,MODBUS协议设置,,MODBUS通讯的质量与干扰的关系,MODBUS通讯错误的表现形式：,MODBUS通讯速度与质量的关系：,通讯超时错误、CRC校验错误,波特率越高，通讯速度越快，越容易受干扰数据长度越长，通讯速度越快越容易受干扰改善通讯的方法：,屏蔽双绞线；避免动力线并行走线；长距离传送加匹配电阻；在保证通讯速度的前提下，减少数据长度华北联保培训知识点,★,★,★,★,★,PLC高速计数,现场使用单相编码器计米，接入PLC的X0使用哪个高速计数器？,PLC高速计数,现场使用单相编码器计米，接入PLC的X0程序如何写？,写法一,写法二,√,×,高速计数器与输入点是一一对应的PLC常用控制伺服驱动器的方法是：脉冲控制、通讯控制,,PLC可以直接控制伺服电机吗？,PLC脉冲输出,,速度,,位置,,伺服的工作模式,,力矩,,PLSV/PLSY/PLSR/DRVI/DRVA/ZRN/DSZR/通讯,,常使用通讯控制,PLC脉冲输出,,伺服脉冲控制有三种方式：1）脉冲+方向2）AB相脉冲3) ccw/cw,H0U/H1U/H2U只能采用：脉冲+方向,,手动点动（速度）,方法一：,,,指令自带方向；脉冲执行时，速度可变,PLC脉冲输出,方法二：,,,需要设定方向；把脉冲数设为0，无限个脉冲,PLC脉冲输出,,位置模式（定长）,方法一：,自带方向口；有加减速时间相对定位：相对指令执行初始位置走设定脉冲（D200）,方法二：,自带方向口；有加减速时间绝对定位：相对电气原点位置（D8140,D8141）走设定脉冲（D200）,PLC脉冲输出,,位置模式（定长）,方法三：,需要设定方向口；没有加减速时间相对指令执行初始位置走设定脉冲（D200）,方法四：,需要设定方向口；有加减速时间相对指令执行初始位置走设定脉冲（D200）,PLC脉冲输出,PLC脉冲输出,,原点回归,工作的轨迹：,注意点：,ZRN指令是单方向运行，方向口为OFF。

X点的采样周期,PLC脉冲输出,,原点回归,原点回归指令的作用：,在指令执行完成时，向脉冲累计地址执行清零动作该点就是电气原点DSZR指令,PLC脉冲输出,,脉冲输出遇到的那些事,当PLSY、PLSR指令与DRVA指令在同一程序中出现，会出现什么情况？,方向？,D8140？,同一脉冲口，当上一条DRVI执行完成，下一条DRVI开始，该如何办？,M8029,M8085,PLC脉冲输出,,脉冲输出遇到的那些事,DRVI/DRVA执行前，需要任意设置加减速时间，该咋办？,M8135,D8105、D8165,如何计数脉冲发送的个数？,D8140,PLC脉冲输出,,脉冲输出遇到的那些事,如左的程序，出现脉冲多发或者少发？如何找原因？,多发？,少发？,PLC脉冲输出,,脉冲输出遇到的那些事,加减速时间很短，设定频率低时 如果速度大于设定速度，该如何办？,降低最高频率,,华北联保培训知识点,★,★,★,★,★,CANLink总线,我司CANLink总线分为CANLink1.0、CANLink2.0和CANLink3.0,2013年第2季度后，面向市场推广的CANLink总线方案以 CANLink3.0为主。

所以以CANLink3.0总线方案应用为准，主站必须是PLC，从站可以是汇川PLC、MD变频器、IS伺服驱动器、汇川远程控制模块中的一种或者几种CANLink总线,,支持CANLink的PLC型号？,H2U/H1U/H0U/板式PLC,,支持CANLink3.0的PLC型号？,H2U-XP/H1U-XP,,CANLink的速率？,CANLink总线,,CAN卡的结构？,CANLink3.0应用,,,,,,,,,,,,② PLC与伺服通讯端口对照表：,通讯线缆选用屏蔽双绞线，各站之间使用串联的模式连接，并且通讯线缆不能与动力线并行走线CANLink3.0连线,PLC与伺服通讯端口对照表：,伺服与伺服之间通讯端口对照表：,CANLink3.0应用,CANLink3.0应用,,,CANLink3.0设置,主机,,,从站,CANLink3.0应用,案例三：CANLink在分切机上的应用,,,,1、双击,2、波特率：500Kpa,3、网络心跳,4、站号,,,,,,CANLink3.0数据读写,CANLink3.0应用,,,案例三：CANLink在分切机上的应用,2、网络启停元件、状态码寄存器,。