FANUC机器人示教器的简单认识.doc

FANUC机器人示教器的简单认识示教器是主管应用工具软件与用户（机器人）之间的接口操作装置示教器通过电缆与控制柜连接我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器一、示教器开关示教器具有如下开关：开关功能示教器有效开关将示教器置于有效状态示教器无效时，点动进给、程序创建、测试执行无法进行安全开关三位置安全开关，按到中间位置成为有效有效时，从安全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就会停止急停按钮不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会停止（停止方法的详情，请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”）表一：示教器开关二、示教器按键示教器按键由与菜单相关的按键、与点动相关的按键、与执行相关的按键、与编辑相关的按键和其他按键组成1）与应用相关的按钮按键功能功能键(F)，用来选择画面最下行的功能键菜单NEXT（翻页）键将功能键菜单切换到下一页按下[MENU]（菜单）键，显示出画面菜单FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单SELECT（一览）键用来显示程序一览画面EDIT（编辑）键用来显示程序编辑界面DATA（数据）键用来显示数据画面POSN（位置显示）键用来显示当前位置画面。

单独按下的情况下，移动操作对象画面在与SHIFT键同时按下的情况下，分割屏幕（单屏、双屏、三屏）单独按下的情况下，移动到提示画面在于SHIFT键同时按下的情况下，移动到报警界面单独按下时，按照G1→G1S→G2→G2S→…的顺序，依次切换组、副组按住GROUP（组切换）键的同时，按住希望变更的组号码的数字键，即可变更为该组HANDLING TOOL（搬运工具）用示教器上的应用专用按键应用专用按键根据应用而有所不同注释： GROUP键，只有在订购了多动作和附加轴控制的软件选项，追加并启动附加轴和独立附加轴的情况下才有效2）：与点动相关的按键按键功能SHIFT键与其他键同时按下时，可以进行点动进给、位置数据的示教、程序的启动左右的SHIFT键功能相同COORD（手动进给坐标系）键，用来切换手动进给坐标系依次进行如下切换；“关节”→“手动”→“世界”→“工具”→“用户”→“关节”当同时按下此键与SHIFT键时，出现用来进行坐标系切换的点动菜单倍率键用来进行速度倍率的变更依次进行如下切换：“VFINE（微速）”→“FINE（低速）”→“1%→5%→50%→100%”（5%以下时以1%为刻度切换，5%以上时以5%为刻度切换）。

点动键，与SHIFT键同时按下可以进行点动进给J7、J8用于同一群组内的附加轴点动进给但是，5轴机器人和4轴机器人等不到6轴的机器人的情况下，从空闲中的按键起依次使用例：5轴机器人上，将J6、J7、 J8键用于附加轴的点动进给）※J7、J8键的效果设定可进行变更详情请参照相关说明书3）：与执行相关的按键按键功能FED（前进）键、BDW（后退）键（+SHIFT键）用于程序的启动程序执行中松开SHIFT键时，程序执行暂停HOLD（暂停）键，用来中断程序的执行STEP（单步/连续）键，用于测试运转时的单步执行和连续执行的切换4）：其他按键按键功能PREV（返回）键，用于返回到上一级只有有从属关系的菜单才能够返回相互独立的菜单或界面不能返回ENTER（输入）键，用于数值的输入和菜单的选择BACK SPACE（取消）键，用来删除光标位置之前一个字符或数字光标键用来移动光标ITEM（项目选择）键，用于输入行号后移动光标至该行。