罗托克iq系列智能电动执行器特功能介绍.doc

罗托克罗托克(ROTORK)IQ 系列智能电动执行器特点与功能系列智能电动执行器特点与功能罗托克电动执行器罗托克电动执行器 IQ 系列系列ROTORK 产品图【【产品名称产品名称】】：： IQ 系列 【【产品简介产品简介】】：： rotork 公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ 系列产品首 先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下 3 米达 72 小时，众多的保护 功能使得该产品成为可靠性的代名词 【【主要特点主要特点】】：：1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ 的双密封防水外壳及全面防护 系统，全面保护内部器件2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改 参数 3、双密封双防护：防护等级为 IP68---水下 7 米 72 小时，完全防水、防尘，而且 密不透气 4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影 响，可精确的、可重复的对力矩进行测量5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位 置变的异常简单 6、远程诊断：利用 IrDATM 实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可 对执行器数据进行分析并给出建议。

【【基本功能基本功能】】：：1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护 2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断 开控制回路 3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后 7 秒内不动作，电路将自动断开 4、瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击 5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等， 可进行实时查询、分析、诊断 【【技术指标技术指标】】：： 1、就地控制 1） 、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑 色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关 2） 、就地控制也可以用 IQ 设定器在 0.75 米内进行开/关/停操作 2、远方开关量控制 1） 、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关） 2） 、外部用户提供控制电源：范围 20-60V AC/DC 或 60-120V AC 3） 、执行器内部提供控制电源：24V DC 4） 、每个控制端的下拉电源：24V DC 时为 5mA 120V AC 时为 12mA 5） 、接通时最小电压为 20 V，断开时最大电压为 3V，信号最短时间为 300ms，电缆 的芯间最大电容为：2uF 3、远方模拟量控制 1） 、增加备选板-比例控制板，用户可用 4-20mA 模拟量控制。

2） 、精度：1% 3） 、死区：全行程内 0-9.9%可调4） 、输入阻抗：250Ω 5） 、输入信号可任意对应阀门位置4、输出信号 1） 、提供四个无源、单极的可锁定触点 S1、S2、S3、S4，每个触点可使用 IQ 设定器 独 立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭” ，触点容量为 5mA-5A 120V AC 或 30V DC a、阀位 全开、全关位置（精确的）或任意中间位置（0-99%开度） b、状态 阀门正在开、正在关、正在运行、选择就地停止、选择就地、选择远程、开阀或 关阀连锁启动、紧急保护启动等 c、阀门报警 电机在行程中力矩跳断、电机在全开或全关位置力矩跳断、执行器被手轮操作 d、执行器报警 电源掉相、内部 24V DC 丢失、电池电压过低、温度保护跳断 2） 、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为 5mA- 5A,120VAC 或 30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开： a、单项或多相掉电 b、控制电路电源故障 c、选择开关在就地或停止位置 d、电机温度保护器跳断 5、出模拟量信号 1） 、远程阀位模拟量显示——CPT 电流阀位变送器（CPT）提供了一个内部供电与阀位成比例的 4-20mA 模拟信号，可 选择最小信号对应阀门全关或全开，并自动设置零点和满度，输出阻抗为 500Ω，可 重复性和线形在阀门全行程的±1%以内。

2） 、远程阀门操作力矩的模拟显示——CTT 电流力矩变送器（CTT）提供了一个内部供电、与执行器输出力矩（额定力矩的 0- 120%）成比例的无触点 4-20mA 模拟信号当阀门静止时，CTT 的输出将连续指示当 前力矩值 【【罗托克罗托克 IQ 系列智能电动执行器系列智能电动执行器】】：：英国罗托克(ROTORK)公司于 90 年代推出了智能型电动执行器(IQ 系列)，与普通执行 器相比具有如下特点： (1)便利的参数遥控设定功能投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对 准执行器就可进行参数的遥控设定不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性， 特别是那些要求防爆的场所尤为重要； (2)丰富的显示功能采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显 示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要 信息； (3)完善的自诊断及保护功能它可诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态 等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位 置； (4)先进的控制功能采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标 准功能。

执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制” ，大大提高了 执行器响应品质； (5)较强的现场适应性整机设计具有 IP54 级防护能力，且对执行器内部与外部信号 的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定 法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便附附】】：：【【图图】】1.罗托克电动执行器接线图罗托克电动执行器接线图【【图图】】2.罗托克电动执行器接线图编号意义罗托克电动执行器接线图编号意义武汉德科玛科技有限公司武汉德科玛科技有限公司 ·罗托克、罗斯蒙特、横河产品官网： ·罗托克、罗斯蒙特、横河产品官网： 。