超声波传感器.docx

超声波传感器中文名称：超声波传感器 英文名称：ultrasonic sensor 定义：利用超声波检测技术，将感受的被测量转换成可用输出信号的传感器 应用学科：机械工程（一级学科）；传感器（二级学科）；传感器一般名词（三级学科） 以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 求助编辑百科名片   超声波传感器超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面目录基本介绍 组成部分 性能指标 工作频率 工作温度 灵敏度主要应用 工作原理 工作程式 系统构成 工作模式 检测模式 检测范围和声波发射角 传感器调节 输出功能 噪声抑制 同步功能 传感器交替性工作 检测条件 盲区 空气温度与湿度 空气压力 气流 标准检测物 防护等级 泵功能检测好坏 技术应用 液位测试 注意事项 暴露问题 反射问题 噪音 交叉问题基本介绍组成部分性能指标 工作频率 工作温度 灵敏度主要应用工作原理工作程式系统构成工作模式 检测模式 检测范围和声波发射角 传感器调节 输出功能 噪声抑制 同步功能 传感器交替性工作 检测条件 盲区 空气温度与湿度 空气压力 气流 标准检测物 防护等级 泵功能检测好坏技术应用液位测试注意事项暴露问题 反射问题 噪音 交叉问题展开编辑本段基本介绍　　超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。

超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面 　　    以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头 　　超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波小功率超声探头多作探测作用它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头反射、一个探头接收）等 　　超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片构成晶片的材料可以有许多种晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，使用前必须预先了解它的性能 编辑本段组成部分　　超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波小功率超声探头多作探测作用。

它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头反射、一个探头接收）等 编辑本段性能指标　　超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压    超声波传感器电晶片构成晶片的材料可以有许多种晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，我们使用前必须预先了解它的性能超声波传感器的主要性能指标包括： 工作频率　　工作频率就是压电晶片的共振频率当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量最大，灵敏度也最高 工作温度　　由于压电材料的居里点一般比较高，特别是诊断用超声波探头使用    超声波传感器功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不失效医疗用的超声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备 灵敏度　　主要取决于制造晶片本身机电耦合系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低 编辑本段主要应用　　超声波传感技术应用在生产实践的不同方面，而医学应用是其    超声波传感器最主要的应用之一，下面以医学为例子说明超声波传感技术的应用超声波在医学上的应用主要是诊断疾病，它已经成为了临床医学中不可缺少的诊断方法。

超声波诊断的优点是：对受检者无痛苦、无损害、方法简便、显像清晰、诊断的准确率高等因而推广容易，受到医务工作者和患者的欢迎超声波诊断可以基于不同的医学原理，我们来看看其中有代表性的一种所谓的A型方法这个方法是利用超声波的反射当超声波在人体组织中传播遇到两层声阻抗不同的介质界面是，在该界面就产生反射回声每遇到一个反射面时，回声在示波器的屏幕上显示出来，而两个界面的阻抗差值也决定了回声的振幅的高低 　　在工业方面，超声波的典型应用是对金属的无损探伤和超声波测厚两种过去，许多技术因为无法探测到物体组织内部而受到阻碍，超声波传感技术的出现改变了这种状况当然更多的超声波传感器是固定地安装在不同的装置上，“悄无声息”地探测人们所需要的信号在未来的    超声波传感器应用中，超声波将与信息技术、新材料技术结合起来，将出现更多的智能化、高灵敏度的超声波传感器 　　超声波距离传感器技术应用 　　超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度 　　超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应因此超声波 　　检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。

　　超声波距离传感器可以广泛应用在物位（液位）监测，机器人防撞，各种超声波接近开关，以及 　　防盗报警等相关领域，工作可靠，安装方便， 防水型，发射夹角较小，灵敏度高，方便与工业显示仪表 　　连接，也提供发射夹角较大的探头 编辑本段工作原理　　人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20HZ-20KHZ    超声波传感器范围内，超过20KHZ称为超声波，低于20HZ的称为次声波常用的超声波频率为几十KHZ-几十MHZ 　　超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡（横波）及纵和振荡（纵波）在工业中应用主要采用纵向振荡超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同另外，它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减在空气中传播超声波，其频率较低，一般为几十KHZ，而在固体、液体中则频率可用得较高在空气中衰减较快，而在液体及固体中传播，衰减较小，传播较远利用超声波的特性，可做成各种超声传感器，配上不同的电路，制成各种超声测量仪器及装置，并在通迅，医疗家电等各方面得到广泛应用 　　超声波传感器主要材料有压电晶体（电致伸缩）及镍铁铝合金（磁致伸缩）两类电致伸缩的材料有锆钛酸铅（PZT）等。

压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到超声波时，也能转变成电能，所以它可以分成发送器或接收器有的超声波传感器既作发送，也能作接收这里仅介绍小型超声波传感器，发送与接收略有差别，它适用于在空气中传播，工作频率一般为23-25KHZ及40-45KHZ这类传感器适用于测距、遥    超声波传感器控、防盗等用途该种有T/R-40-60，T/R-40-12等（其中T表示发送，R表示接收，40表示频率为40KHZ，16及12表示其外径尺寸，以毫米计）另有一种密封式超声波传感器（MA40EI型）它的特点是具有防水作用（但不能放入水中），可以作料位及接近开关用，它的性能较好超声波应用有三种基本类型，透射型用于遥控器，防盗报警器、自动门、接近开关等；分离式反射型用于测距、液位或料位；反射型用于材料探伤、测厚等 　　由发送传感器(或称波发送器)、接收传感器(或称波接收器)、控制部分与电源部分组成发送器传感器由发送器与使用直径为15mm左右的陶瓷振子换能器组成，换能器作用是将陶瓷振子的电振动能量转换成超能量并向空中辐射；而接收传感器由陶瓷振子换能器与放大电路组成，换能器接收波产生机械振动，将其变换成电能量，作为传感器接收器的输出，从而对发送的超进行检测.而实际使用中，用发送传感器的陶瓷振子的也可以用做接收器传感器社的陶瓷振子。

控制部分主要对发送器发出的脉冲链频率、占空比及稀疏调制和计数及探测距离等进行控制 编辑本段工作程式　　若对发送传感器内谐振频率为40KHz的压电陶瓷片(双晶振子    超声波传感器)施加40KHz高频电压，则压电陶瓷片就根据所加高频电压极性伸长与缩短，于是发送40KHz频率的超声波，其超声波以疏密形式传播(疏密程度可由控制电路调制)，并传给波接收器接收器是利用压力传感器所采用的压电效应的原理，即在压电元件上施加压力，使压电元件发生应变，则产生一面为“+ ”极，另一面为“-”极的40KHz正弦电压因该高频电压幅值较小，故必须进行放大 超声波传感器使得驾驶员可以安全地倒车，其原理是利用探测倒车路径上或附近存在的任何障碍物，并及时发出警告所设计的检测系统可以同时提供声光并茂的听觉和视觉警告，其警告表示是探测到了在盲区内障碍物的距离和方向这样，在狭窄的地方不管是泊车还是开车，借助倒车障碍报警检测系统，驾驶员心理压力就会减少，并可以游刃有余地采取必要的动作 编辑本段系统构成　　由发送传感器 ( 或称波发送器 ) 、接收传感器 ( 或称波接收器 ) 、控制部    超声波传感器分与电源部分组成发送器传感器由发送器与使用直径为 15mm 左右的陶瓷振子换能器组成，换能器作用是将陶瓷振子的电振动能量转换成超能量并向空中辐射；而接收传感器由陶瓷振子换能器与放大电路组成，换能器接收波产生机械振动，将其变换成电能量，作为传感器接收器的输出，从而对发送的超进行检测 . 而实际使用中，用发送传感器的陶瓷振子的也可以用做接收器传感器社的陶瓷振子。

控制部分主要对发送器发出的脉冲链频率、占空比及稀疏调制和计数及探测距离等进行控制超声波传感器电源 ( 或称信号源 ) 可用 DC12V ± 10 % 或 24V ± 10 % 编辑本段工作模式　　超声波传感器利用声波介质对被检测物进行非接触式无磨损的检测    超声波传感器超声波传感器对透明或有色物体，金属或非金属物体，固体、液体、粉状物质均能检测其检测性能几乎不受任何环境条件的影响，包括烟尘环境和雨天 检测模式　　超声波传感器主要采用直接反射式的检测模式位于传感器前面的被检测物通过将发射的声波部分地发射回传感器的接收器，从而使传感器检测到被测物 　　还有部分超声波传感器采用对射式的检测模式一套对射式超声波传感器包括一个发射器和一个接收器，两者之间持续保持“收听”位于接收器和发射器之间的被检测物将会阻断接收器接收发射的声波，从而传感器将产生开关信号 检测范围和声波发射角　　超声波传感器的检测范围取决于其使用的波长和频率波长越长，    超声波传感器频率越小，检测距离越大，如具有毫米级波长的紧凑型传感器的检测范围为300~500mm波长大于5mm的传感器检测范围可达8m一些传感器具有较窄的6º声波发射角，因而更适合精确检测相对较小的物体。

另一些声波发射角在12º至15º的传感器能够检测具有较大倾角的物。