现代控制简史.docx

现代控制理论简史现代控制(Modern Control) (1950-)“二次世界大战中火炮，雷达，飞机以及通讯系统的控制研究直接推动了经典控 制的发展五十年代后兴起的现代控制起源于冷战时期的军备竞赛，如导弹(发 射，操纵，指导及跟踪)，卫星，航天器和星球大战，以及计算机技术的出现”1) 苏联L.S.Pontragin发表最优过程数学理论，提出极大值原理(Maximun Principle)(1956)(2) 美国 R.Bellman 在 RAND Coporation 数学部的支持下，发表著名的 Dynamic Programming,建立最优控制的基础(1957)(3) 国际自动控制联合会(IFAC)成立(1957)，中国为发起国之一，第一届 学术会议于莫斯科召开(1960)(4) 美国 MIT 的 Servomechanism Laboratory 研制出第一台数控机床(1952)(5) 继 MIT CNC Project 之后， NC 技术迅速进入商品时代1958 年， Giddings&Lewis 把 NC 装置在 Skin Miller 上，制成 NC 工作母机1958 年， Kearney&Trecke 开发了 NC 加工中心。

同一年，日本富士通和牧野 FRAICE 公司开发成功 NC 铣床6) 世界第一颗人造卫星(Spu tnik)由苏联发射成功(1957)(7) 美国 G.Devol 研制出第一台工业机器人样机(1954)，两年后，被称为机 器人之父的 J.Engelberger 创立了第一家机器人公司， Unimation(8) 1968年，日本Kawasaki公司从Unimation买进技术目前Yaskawa公司 已成为世界最大机器人公司机器人技术体现了电子控制和驱动，传感器 以及运动机构一体化的新思想日本安川(Yaskawa)公司的工程师把这 叫做Mechatronics(机电一体化技术)(1972)(9) 美籍匈牙利人 R.E.Kalman 发表 On the General Theory of Control Systems 等论文，引入状态空间法分析系统，提出能控性，能观测性，最 佳调节器和 Kalman 滤波等概念，奠定了现代控制理论的基础(1960)(10) 苏联东方-1 号飞船载着加加林进入人造地球卫星轨道，人类宇航时代开 始了(1961)(11) 1963 年，美国的 L.Zadeh 与 C.Desoer 发表 Linear Systems-A State Space Approach。

1965 年， Zadeh 提出模糊集合，模糊控制概念12) 美国的 E.I.Jury 发表数字控制系统(Sampled-Date Control System), 建立了数字控制系统及数字信号处理的基础(1958)(13) 苏联发射月球 9 号探测器，首次在月面软着陆成功(1966)，三年后(1969)，美国阿波罗 11 号把宇航员 N.A.Armstrong 送上月球14) 瑞典 Karl J.Astrom 提出最小二乘辨识，解决了线性定常系统参数估计问 题和定阶方法(1967)，六年后，提出了自启调节器，建立自适应控制的 基础 Astrom 于 1993 年获得 IEEE Medal of Honor英国 H.H.Rosenbrock 发表 State Space and Multivariable Theory （1970）加拿大 W.M.Wonham 发表 Linear Multivariable Control: A Geometric Approach（1974）美国的 M.E.Merchant 提出计算机集成制造的概念（1969）美国ARPA计算机网络初步建成（1971）日本Fanuc公司研制出由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元（ 1976 ）美国 R.Brockett 提出用微分几何研究非线性控制系统（1976），意大利 A.Lsidori 出版（ Nonlinear Control Systems） （1985） 加拿大 G.Zames 提出鲁棒控制设计方法（1981） 美国哥伦比亚号航天飞机首次发射成功（1981）美国 A.Bryson 和 Y.C.Ho 发表 Ppplied Optimal Control（1969）。

Y.C.Ho 和 X.R.Cao 等提出离散事件系统理论（1983） 中国批准 863 高技术计划，包括自动化领域的计算机集成制造系统和智能 机器人两个主题（1986）第一台火星探测器 Sojourner 在火星表面软着陆（ 1996） 旅行者 Voyager 一号，二号开始走出太阳系，对茫茫太空进行探索 IEEE Control Systems Award 获得者15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)26)27)神舟五号宇宙飞船成功发射，中国首次载人航天圆满成功标志着中国已 经成为世界上独立自主地完整掌握载人航天技术的国家之一（2003）佛山科学技术学院专 业：机械制造及其自动化班 级：14级机械工程姓 名：李 彪学 号：2111405001指导教师：张志飞日 期： 2014 年 8 月 21 日。