智能小车立项申请书.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑智能小车立项申请书 曲阜师范大学大学生科技学术立项 立项申请书 项 目 名 称： 适应繁杂环境的无人操控智能小车设计 申 请 人： 孔令增 所 在 学 院： 信息科学与工程学院 专 业 年 级： 2022级 软件工程 联 系 电 话： 13468303553 指 导 教 师： 李光顺 吴俊华 申 请 日 期： 2022 年 10 月 30 日 共青团曲阜师范大学委员会 大学生科技学术创新活动领导小组办公室 承 诺 书 我保证照实填写本表各项内容假设获准立项，我与本工程组成员承诺严格遵守学校有关政策和规定，切实保证研究时间，按筹划专心开展研究工作，按时报送有关材料，取得预期研究成果曲阜师范大学有权使用本申报书的全体数据和资料。

申请者(签名)： 年 月 日 确 认 函 我已经专心评阅了该小组的科研立项申报书，以及曲阜师范大学大学生科技学术创新活动的相关规定和政策我认为该件作品具有确定的研究意义、创新性和可行性假设获准立项，我将专心负责地指导该工程小组成员按要求开展研究工作，监视工程经费的使用处境，取得预期研究成果 指导老师（签名）： 年 月 日 工程适应繁杂环境的无人操控智能小车设计 名称姓名 学号 所在学院 联系 任务分工 签名 工程 负责人1346830355 孔令增 2022412331 信息科学与工程学院 3 1516337347 李忠远 2022412366 信息科学与工程学院 5 1572504689 董龙飞 2022412263 信息科学与工程学院 7 软件编程 软件编程 整体规划 工程组李忠桢 2022417096 信息科学与工程学院 1572503626 电路设计 1 1846338901 胡中秋 2022412305 信息科学与工程学院 2 1805302565 孙 鑫 2022412456 信息科学与工程学院 3 软件编程 电路设计 成员 指导教 师处境 申 报 依 据 姓名 姓名 李光顺 吴俊华 意义： 单位 单位 曲阜师范大学 曲阜师范大学 工程的意 义及创新 之处(限 300 字) 智能小车作为智能汽车的模型，通过传感器感知外部环境信息 ,在繁杂环境中实现自 主作业。

本工程将利用电磁、 超声波等传感器构建智能小车系统， 在特定道路的根基上， 加强对非特定环境(如人字形、十字、S 形繁杂道路，不规矩障碍物，坡道)的识别和 自主处理才能(如自主调速),加深对操纵理论的研究 创新之处： 1.本工程智能小车将采用 Crotex-M4 内核主控芯片，因此其对繁杂问题具有更强的 处理才能 2.智能小车将装载电磁、超声波、光电等传感器，采用基于模糊理论的多传感器的 数据融合布局和方法举行信息处理 3.通过无线传感器实现小车与电脑之间的实时数据传输，利用数据构建模型，分析 问题 4.利用 PID 操纵算法实现繁杂环 境下的路径优化，避障操纵及自主调速 智能小车作为智能汽车的模型，是一类通过内部、外部传感器感知外部环境信息和 自身状态,在繁杂环境中实现自主作业的机器人系统它集中运用了单片机、传感器、 信息融合、通信接口、导航操纵、人工智能以及自动操纵等一系列高新技术 欧美国家的智能汽车相关技术已经对比成熟，其智能汽车已实现道路环境感知，视 觉巩固，前车距离操纵以及和传感器融合方面的技术日本在研究防撞设备，前方防撞 和车道偏离，车道定位系统，前车距离操纵系统，自动操纵系统，障碍物报警系统，驾 该领域研 究现状分 析 (限 500 字)驶员打盹报警系统和夜间行人报警系统方面具有显著成果。

目前我国智能车系统的研究还处于起步阶段，智能汽车的实际应用还有很长的路要 走在国内的一些比赛中，展现了一些智能小车，能够运用红外传感器实现智能小车自 主循迹运行， 运用超声波传感器及多种算法来躲避障碍物， 但这些智能车功能对比单一， 智能化程度较低，并且只能适应特定的环境，环境稍有变化，就难以自主识别而真正 的智能小车是要对繁杂的环境做出判断，适应不断变化的环境因此，适应繁杂环境智 能车的研究对我国智能汽车的进展具有重要意义 研究内容： 1.Crotex-M4 内核芯片的使用智能小车将采用 Crotex-M4 内核的主控芯片，需要 对主控芯片内部布局深入了解，纯熟掌管内部寄放器 2.多传感器的数据融合智能小车装有电磁、超声波等多个传感器，对多传感器的 数据举行融合和处理是其一大难点 3.PID 算法的使用智能小车处于运动状态，如何运用 PID 算法对融合之后的数据 举行处理，使其小车在运动中不断调整容貌 研究内容 与拟解决 问题(限 300 字) 4.数据分析通过无线通信，在电脑上位机获取数据，举行数据分析，以得出访智能 小车达成最优运行状态的各项参数 拟解决问题： 1. 环境信息的采集 2. 信息的融合处理 3. 智能车的自主操纵 4. 确定智能车最优运行状态的参数 技术分析：智能车的设计涉及模式识别、传感技术、电子、操纵、计算机、机械和电源 等多个学科 。

工程研究 可行性分 析 (限 300 字) 团队成员现状分析：团队成员专业涉及计算机和电子领域，有相关技术研究阅历，并在 电子设计大赛中获得佳绩，开发过体质测量系统，具有确定设计制作阅历，技术功底强 硬指导老师在嵌入式方向具有丰富的阅历 环境条件分析： 测验室有研究所需设备器材， 相关电子器件费用在成员所能承受范围内 硬件电路设计： 1.功能分析分 析工程要实现的功能：繁杂道路识别(S 型道路，十字路，人字形 路),障碍物识别、坡道识别及其识别之后的处理 2.模块布局规划规划系统中所需要的功能模块 3.总体设计分析系统处理流程，探索系统核心模块的运作 4.电路设计设计核心模块：电源模块，电机驱动模块，最小系统，电磁传感器模 块等 5.概括实现举行模块搭建，制作出实体模型 6.调试分析对智能车举行适应各种环境的屡屡调试，对各种数据举行分析整理， 根本研究 思路(限 300 字) 使智能车达成适应不同环境的梦想效果 软件编程： 软件编程与硬件同步举行，依托硬件举行程序设计 筹划进度安置 筹划所用时间：2022 年 11 月至 2022 年 6 月 一、 分析工程要实现的功能，完成整体流程分析。

半个月完成) 二、 设计功能模块，举行电路设计：包括电路图绘制，pcb 板制作及调试两个半 月完成) 三、 研究核心芯片，编写各个模块代码，逐个实现模块功能两个月完成) 四、 整合模块，搭建系统，完成各个模块的融合一个月完成) 五、 系统整体测试阶段，测验获取测试数据，分析数据，完善算法对本研究工程进 行整理，生成研究报告一个月完成) 1、申请到专利或获得专利申请号 2、制作出实物(科技研发) 预期研究成果形3、调查报告 式4、专业论文 5、其他形式 (请注明) 指导老师观法 负责人(签字): 单位(公章) 月 日 审查观法(包括： 审查工程的科 学意义、实用价值、研 究工作根基、 经费预算 合理性、 申请者业务素 质、 研究才能和科学作 风) 所在学院观法 年 负责人(签字): 年 学校审查观法 月 单位(公章) 日 负责人(签字): 年 单位(公章) 月 日 — 7 —。