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Micro Micro 自动化平台自动化平台3为为OEM应用设计的最优自动化平台应用设计的最优自动化平台O E M制造 过程End user MicroPremiumPremiumQuantumAtriumTwido M3404n为为高性能高性能，，智能化智能化机械设计的机械设计的PLCn n具有具有具有具有最小最小尺寸和尺寸和尺寸和尺寸和最大最大的模块能力的模块能力的模块能力的模块能力n具有具有容易容易配置的配置的强大强大功能功能n提供提供最优最优性能价格比的解决方案性能价格比的解决方案为机器制造业而设计的为机器制造业而设计的 PLCPLC5含有含有含有含有事件事件事件事件触发功能触发功能触发功能触发功能多任务多任务多任务多任务应用程序应用程序应用程序应用程序 紧凑、模块化、智能化的紧凑、模块化、智能化的PLCPLC最多最多 248248 DI/O 4141 AI/O最多可达最多可达 6464 Kwords内存内存少于少于 0.15 µ0.15 µs s/inst.完全完全完全完全保护保护:•用户专利技术•数据•PLC外设(输出，安全，等等) 众多的众多的 网络网络网络网络 从从AS－－i 到以太网到以太网扩展扩展扩展扩展 特殊应用功能：特殊应用功能：•计数/位置控制•模拟、过程控制•计算功能 •模糊逻辑•等等New6为各种应用需要设计的为各种应用需要设计的PLCPLCTSX 37-10中低复杂中低复杂程度的应程度的应用用紧凑、可扩展紧凑、可扩展需要大内存需要大内存 (程序程序/数据数据) 和和/或通讯的或通讯的应用应用扩展内存、通讯扩展内存、通讯需要低成本的需要低成本的模拟量模拟量I/O、、高高速计数功能的速计数功能的应用应用低成本、集成特殊应用功能低成本、集成特殊应用功能TSX 37-21可扩展可扩展可扩展可扩展TSX 37-22应用范围广应用范围广 最紧密的结合应用最紧密的结合应用典型应用典型应用TSX 37-08TSX 37-05不可扩展不可扩展不可扩展不可扩展7交流电源供电能提供交流电源供电能提供24V直流输出直流输出程序和数据备份程序和数据备份 多种多种多种多种 总线通讯方式总线通讯方式 由编程口或由编程口或通讯口进行通讯通讯口进行通讯PCMCIA 接口接口: - 内存内存 - 通讯通讯多功能多功能多功能多功能 显示显示 大量的集成功能大量的集成功能 功能功能: - 模拟模拟 I/O - 集成高速计数集成高速计数8PL7 PL7 软件可以在任何时候提供帮助软件可以在任何时候提供帮助计数－位置控制计数－位置控制远程远程 I/O人机界面人机界面工业网络工业网络传感器总线传感器总线模拟量－过程控制模拟量－过程控制模糊逻辑模糊逻辑9应用简单、自动调整应用简单、自动调整友好的用户界面以适应控制工程师友好的用户界面以适应控制工程师 为应用设计的强大的编程能力为应用设计的强大的编程能力 容易设计特殊应用功能容易设计特殊应用功能 高性能的调试功能高性能的调试功能10n温度范围温度范围0 到 60ºC，有风扇时可到70ºC n抗冲击抗冲击 2 G 在任何方向抗震抗震频率范围 5 到 400 Hzn国际标准国际标准IEC, CE, UL, CSA, 澳洲标准 船舶认证船舶认证BV, Lloyd's, Rina, RRS, Germanicher Lloyd's, DNVn石化石化 FM (Factory Mutual)n能源能源 EDL，ENEL适应各种恶劣环境适应各种恶劣环境11n紧凑紧凑: : 由预制电缆连接的高密模块n集成：集成：集成 F－EPROM，多功能显示器n模块：模块：能够最好满足需求的半高模块n强度：强度：高范围的电源供给， 温度范围 0-70°C，抗震性好适应可移动自动化系统适应可移动自动化系统12n快：快： 极短的处理时间，多任务/事件处理 500 kHz 高速计数，带有滤波器的输入 n灵活：灵活：可连接远程I/O端子，AS-i 总线 n界面友好：界面友好：丰富的函数库，人机界面方便适应高速机械适应高速机械13n精确：精确：集成了带有度量的16-bit 多功能模拟量输入模块n控制：控制：集成人机对话的PID控制n通讯：通讯： 连接智能外设或制造系统的Unitelway 和 Modbus 协议适应小型过程控制适应小型过程控制14n分布式和透明：分布式和透明：Fipway 现场总线, Modbus+ 网络AS-I总线连接的远程 I/O TSX Neza 连接的自动反射系统n通用网络：通用网络：以太网，调制解调器n存储：存储：料单数据存储和管理、生产数据的存储nClever:Clever:计数/位置控制功能低成本的模拟量功能适应分布式控制系统适应分布式控制系统15以太网以太网 TCP/IPTCP/IPn全球通用的通讯标准n面向所有应用n可以使用本地和远程的人机界面适应未来发展的结构适应未来发展的结构16Micro PLC Micro PLC 特性详细描述特性详细描述17TSX 37-10中低复杂程中低复杂程度的应用度的应用紧凑、可扩展紧凑、可扩展需要大内存需要大内存 (程序程序/数据数据) 和和/或通讯的或通讯的应用应用扩展内存、通讯扩展内存、通讯需要低成本的模需要低成本的模 拟拟量量I/O、、高速计数高速计数功能的应用功能的应用低成本、集成特殊应用功能低成本、集成特殊应用功能TSX 37-21可扩展可扩展可扩展可扩展TSX 37-22应用范围广应用范围广 最紧密的结合应用最紧密的结合应用典型应用典型应用TSX 37-08TSX 37-05不可扩展不可扩展不可扩展不可扩展为应用设计的优化结构为应用设计的优化结构18n I/O-国际上 30 和和 120 点点 I/O (最多可达最多可达 484 点点I/O ) 都有广泛的应用- 连接方法：AS-i 总线，Neza ，远程端子连接器或预制电缆，Telefastn 速度速度-极快的相应时间： (执行一条二进制指令只用 0.15µs) - 可调整的滤波输入- 事件处理n 内存内存具有可扩展能力、大容量程序： 1.2 to 40 K 指令指令 数据： 1 to 17.5 K 字字扩展： 128 K 字字具有广泛的应用范围具有广泛的应用范围19n 人机界面人机界面集成多种连接方式集成多种连接方式 ，，由PLC的特殊功能函数可进行处理n模拟量模拟量/过程控制过程控制- 高水准多量程高水准多量程的PLC模块 (热电偶, PT100, 等)-集成了多种功能的PL7软件： （阈值，滤波， ºC / ºF,过程控制，闭环控制，模糊控制…）-人机界面/ PID调整的预编程的功能n计数计数/位置控制位置控制从 500 Hz 到到 500 kHz 集成了众多函数功能n数学函数数学函数 +, -, /, X, Sqr, ... sin, Cos, tangent, exp, log, etc在特殊应用中的卓越性能在特殊应用中的卓越性能20n 通讯通讯－与设备间的通讯：－与设备间的通讯：无模块化管理外设 (Unitelway (主/从)， Modbus (主/从)，ASCII，在19200 波特率)，AS-I 总线－－PLCPLC之间的通讯：之间的通讯：以太网或调制解调 (由特殊模块)Fipway, Fipio 从站, Modbus + (由 PCMCIA卡)n 数据备份数据备份－在调电时保存程序和数据的备份－应用可保护n 机器安全功能机器安全功能可配置安全模块在特殊应用中的卓越性能在特殊应用中的卓越性能21Micro PLC Micro PLC 配置详细描述配置详细描述22TSX 37-05TSX 37-05n双槽双槽Ÿ 第一槽：第一槽：16 x 24 VDC 输入输入/12 继电器输出继电器输出Ÿ 第二槽：任选第二槽：任选n可达可达 92 I/On两路两路 500 Hz 计数器计数器 (事件任务，上事件任务，上/下计数下计数)n100-240V 交流电源供电能提供交流电源供电能提供24V直流输出直流输出n一个通讯一个通讯/编程口编程口 (Unitelway/Modbus/ASCII)n智能显示盘智能显示盘n1.5K 指令指令+1K 数据存储数据存储 (ie. 11K + 1K16)23TSX 37-08TSX 37-08n3 3 槽位槽位代替代替2 2槽位槽位: :Ÿ 第一和第二槽：第一和第二槽：32 x 24VDC 32 x 24VDC 输入和输入和 24 24 继电器输出继电器输出Ÿ 第三槽：任选第三槽：任选n最多最多 120 120 I/OI/O类似于类似于37053705增强：增强：24TSX 37-10TSX 37-10n2 2 槽槽位位 + 2 + 2 扩展槽位扩展槽位n加扩展可达加扩展可达 184I/O 184I/O n两路两路 500 500Hz Hz 计数计数 ( (事件任务，上事件任务，上/ /下计数下计数) )n100-240V 100-240V 交流电源供电能提供交流电源供电能提供2424V V直流输出直流输出n一个通讯一个通讯/ /编程口编程口 (Unitelway/Modbus/ASCII) (Unitelway/Modbus/ASCII)n实时时钟实时时钟 & & 智能显示盘智能显示盘n2K 2K 指令指令+1K +1K 数据存储数据存储 (ie. 11K + 1K16) (ie. 11K + 1K16)BaseExtension25TSX 37-21TSX 37-21n3 3 槽槽位位 + 2 + 2 扩展槽位扩展槽位n加扩展可达加扩展可达 248 I/O248 I/O n1 PCMCIA 1 PCMCIA 口用于扩展内存和备份口用于扩展内存和备份n1 PCMCIA 1 PCMCIA 通讯口：通讯口：Modbus, Unitelway, ASCII,FIPWAY, Modbus Plus, FIPIO Agentn1/1/扩展为扩展为2 2 集成端口可用于编程和通讯集成端口可用于编程和通讯 Unitelway/Modbus/ASCIIn快速处理器快速处理器类似于类似于37103710增强增强: :BaseExtension26TSX 37-22TSX 37-22n集成模拟量通道：集成模拟量通道： 8 输入/1 输出 (8 bits)n集成高速计数：集成高速计数：Ÿ 2 路10 kHzBaseExtension类似于类似于37213721增强增强: :27Micro离散量模块离散量模块28I/O I/O 模块模块 n 12 输入 (24VDC)n 8 输入 (115VAC)n 8 输入 (230VAC)n 6 继电器输出n 8 晶体管输出 (0.5A)n 4 晶体管输出 (2A)n12 双向可控硅输出(115VAC)n 8 晶体管输出 (负逻辑)n TEGO – 8输入/8输出n16 输入 (24VDC) & 12继电器输出 n 10 输入(115VAC) & 6双向可控硅输出n 16 输入(115VAC) & 12 继电器输出n 16 输入(24VDC) & 12 晶体管输出n 16 输入(24VDC 负逻辑) & 12 负逻辑晶体管输出 单排接线单排接线混合模板混合模板n 32 输入(24VDC) & 32 晶体管输出(0.1A)，(用 Telefast 2 或飞线)n 32 输入 (24VDC) IEC 2 螺丝端子n 32 继电器输出 (50VA) 螺丝端子n 32 晶体管输出 (0.5A) 螺丝端子双排接线双排接线高密端子高密端子半半高高 29TELEFAST 2 TELEFAST 2 接线端子接线端子n转换 24VDC(晶体管 I/O)到：Ÿ 24, 48, 72, 110 VDCŸ 110 或 220 VAn继电器输出可达 8An晶体管输出(0.5 A 或 2A)n可选：熔断器，隔离器n使用简便安全n提供统一的接线方式n低价位的远程 I/O (最远 5 m)30Micro Micro 模拟量模块模拟量模块31n集成集成 TSX 37-22 TSX ACZ 03 调整模块8 输入输入/1 输出输出(8-bit)0-10 V 模拟模拟I/O I/O 8 输入输入12-bit 0-10 V 4-20 mA或或+ 10 V 0-20 mA4 输入输入 16-bit多量程多量程4 或或 2 输出输出11-bit + sign+ 10 V 0-20 mA or 4-20 mA4 输入输入 + 2 输出输出12-bit 32Micro Micro 计数计数/ /位置控制位置控制33n 模块模块 1 的前的前4个端子个端子 (500 Hz)1 通道通道40 kHz2 通道通道40 kHz 或或 500 kHzn 在在TSX 37-22 集成的高速计数通道集成的高速计数通道(10 kHz)高速计数高速计数n 半高半高模块模块计数器 1计数器 234n 半高半高模块结合了标准的模块结合了标准的 SSI SSI 绝对量编码器绝对量编码器n 5 V 5 V 或或 10..30 10..30V V 电源，频率范围电源，频率范围 200 kHz 200 kHz 到到 1 1 MHz,MHz, 8..25 bit GRAY 8..25 bit GRAY 或或 2 2进制码进制码 Ÿ 功能功能 阈值比较器，调整转动角度，编码器阈值比较器，调整转动角度，编码器/ /机械零点调整，动态偏移机械零点调整，动态偏移量，机械和软件动作在事件任务中完成。

量，机械和软件动作在事件任务中完成电源供给检查，编码器接线和状态检查，在事件处理中电源供给检查，编码器接线和状态检查，在事件处理中2 2次处理次处理1通道通道1 MHz最终，简单的操作方式结合了高的性能…… 结合了一定的位置控制功能，应用简单（没有参考点设定步骤）节省操作时间位置控制位置控制35MicroMicro安全模块安全模块36TSX DPZTSX DPZ 模块适合急停急停和限位限位控制的应用符合安全标准 (standard EN954-1)集成集成 DPZ 模块模块Micro+TSX DPZKM5KM6M单独的安全模块单独的安全模块PLCKM5KM6MPREVENTAsafety block从标准的安全模式到从标准的安全模式到MicroMicro集成的安全模式集成的安全模式37n优化了可靠的优化了可靠的 PREVENTA XPS 模块模块 n最小的安全继电器系统最小的安全继电器系统n减少接线减少接线nPLC 执行高性能的诊断和重起功能执行高性能的诊断和重起功能n容易使用容易使用应用应用 TSX DPZ 的优势的优势38MicroMicro和人机界面的连接和人机界面的连接39MicroMicro和人机界面的连接和人机界面的连接n通讯方式：通讯方式：Ÿ点对点或多点连接(UNITE, Modbus, etc)Ÿ由PCMCAI卡集成串行连接或总线连接方式nMAGELIS MAGELIS 支持众多的支持众多的MicroMicro通讯协议通讯协议 (UTW, Modbus, Modbus +, Fipio, Fipway, etc)40Micro Micro 储存卡储存卡41PCMCIA PCMCIA 储存卡储存卡n备份备份Ÿ 16K字节nRAM 或或 Flash EPROMŸ 32K 和 64K字节n结合文件储存的结合文件储存的 RAM or Flash EPROM •32K and 64K字节 + 128K字节的文件储存42MicroMicro通讯通讯43Micro Micro 通讯能力通讯能力编程口 PCMCIA 插槽nPLCPLC间的通讯：间的通讯：•FipioFipio 从站从站 (PCMCIA)(PCMCIA)•FipwayFipway (PCMCIA) (PCMCIA)•ModbusModbus/ /JbusJbus (PCMCIA) (PCMCIA)–Modbus 主/从, RS485, RS232, RS422, RTU格式或ASCII连接•ModbusModbus + (PCMCIA) + (PCMCIA)•以太网和内置网页，调制解调器以太网和内置网页，调制解调器 TSX 37-10/21/22n面向设备的通讯：面向设备的通讯：ŸUnitelwayUnitelway ( ( 编程口和编程口和PCMCIA )PCMCIA )–RS485, RS232, RS422, on PCMCIA•AS-i AS-i 主站主站 ( ( 半高半高AS-i AS-i 模块模块) ) •ModbusModbus/ /JbusJbus ( (编程端口编程端口) )–Modbus 从站，RS485, RTU格式–Modbus 主站，TSX 37-10/21/22• ASCII ( ASCII ( 编程端口和编程端口和 PCMCIA )PCMCIA )–RS485, RS232, RS422, on PCMCIA•CANopenCANopen44Micro Micro 通讯能力通讯能力45CANopenCANopen专用于工业控制的总线专用于工业控制的总线127 子站 - 100 m 最大值(30m 在1Mb时)用于传感器和驱动数据灵活性高并且数据传输安全低成本开放性低成本开放性一个低成本PCMCIA卡和附件接头一便宜的PL7和SyCon工具软件包Advantys FTBAdvantys STBAdvantys FTMTegoPowerAltivarLexiumTwinLine46AS-i: AS-i: 广泛简单的连接和通讯广泛简单的连接和通讯持续的控制持续的控制通过LED面板或调试工具进行简易的故障诊断当故障设备替换时，自动映射降低接线成本降低接线成本40% 31 个子站 / 200 m 最大值电源和数据使用同一电缆螺钉接线端子或M1252MachineGate openI 23,5,2直接使用AS－I 变量(物理地址和模块地址相同在PL7中的表示方法：47WorldFIPWorldFIP－－施耐德的总线集成方案施耐德的总线集成方案HMIAltivar VSDFip通讯的设备PC连接FIPIO128 站 可达 15 km集成FIP模块的总线总裁CPU支持全线 MomentumFIPIO Agent PCMCIAon TSX 3721/22/3048Fip通讯的设备PC 连接FIPWAY64 站可达 5 km128 字节/和UNITE消息处理可共享字表FIPWAY PCMCIAon TSX 3721/22/30WorldFIPWorldFIP－－PLCPLC间的通讯间的通讯49Modbus PlusModbus Plusn可在可在 Micro/Premium Micro/Premium 和和 Quantum PLC Quantum PLC 间通讯间通讯n可连接可连接 Modbus Plus HMIModbus Plus HMIn连接能够符合连接能够符合ModConnectModConnect提供提供MBMB＋＋网络网络的设备的设备n可连接由可连接由 Modbus Plus Modbus Plus 网络连接的网络连接的DCSDCS系统系统n服务：全局数据库，服务：全局数据库， “peer to peer” “peer to peer” 对话对话 ( (Peer Cop Peer Cop 服务服务 只是只是 PremiumPremium可可用用) )50一个开放的解决方案一个开放的解决方案n 为机器制造和建筑设计n 能够和Micro集成安装n 应用与全部工业领域TSX ETZ TSX ETZ 通讯模块通讯模块51网络或 Modem 连接n 连接连接方式：方式：• 10/100MHz 自适应连接方式• 56 Kbps 标准串行Modem连接方式• 复制了编程端口集成了Factory Cast 服务n 两两种接入方式种接入方式•TCP/IP  UTW 网关 集成集成集成集成 Web Web Web Web 诊断功能诊断功能诊断功能诊断功能• • FactoryCast FactoryCast FactoryCast FactoryCast 服务服务服务服务 n 从从 TSX37-10 TSX37-10 到到 TSX 37-22 TSX 37-22n 与与 PLC PLC 的连接的连接• 由编程口连接• 由 SCP114 PCMCIA 卡连接编程端口24VDCTSX Micro TSX Micro 的的 TCP/IP TCP/IP 模块模块结合了以太网技术的解决方案结合了以太网技术的解决方案52ETZETZ模块的前面板模块的前面板 RJ45 由 UTW 与 TSX Micro 连接RJ45 Ethernet 连接9-pin SUB-D 外设 l Modem24 VDC 电源供给MAC 地址LED 指示灯 : RUN, ERR, RX/TXMiniDIN, 附加编程口53n 每个每个PLC PLC 构成单独的服务器构成单独的服务器• 简单和透明的连接 • 可由 HTML page 配置PLC (可由 Ethernet or RS 232 连接)• 为各种应用提供安全的连接n ModbusModbus 和和 UNITE UNITE 集成集成 TCP/IP TCP/IP 通讯通讯• 可以和 Quantum, Premium, Momentum, M1E连接Intranet@TCPIP X3Web Firewall TSX ETZEthernet Ethernet 网络功能网络功能54n 与与标准标准 Modems Modems 连接连接• 由 RS 232 连接• 使用 PPP 协议• 透明传输• 程序下载• 远程 FactoryCast 服务• 所有应用都可使用密码保护• 可拨入或拨出TSX ETZModemModem远程连接方式远程连接方式55n 可以可以和本地总线连接和本地总线连接• 可以通过本地或远程访问应用• 模块的特性相当于 UTW 从站 (2 UTW 地址)Max = 99 UTW 地址TSX ETZMax =7 @ UTWTSX ETZ多种网络连接方法多种网络连接方法56使用和安全指南五种语言CD-ROM文档TSX ETZ 410 TSX ETZ 510 : 类似 410 +Factory Cast 软件和文档 CD-ROMTSX ETZ 410 and 510 TSX ETZ 410 and 510 模块模块571) 在在TSX Micro 端端2) 轨道轨道安装安装 24 VDC 电源供电电源供电 3) 与与PLC 的编程口连接的编程口连接4) 与与 Ethernet 网连接网连接TSX Micro 通过通过ETZ和和PC相联相联如何连接如何连接ETZETZ581) TSX Micro 2) 轨道轨道安装安装 24 VDC 电源供电电源供电TSX Micro 通过通过ETZ和和PC相联相联 3) 与与PLC 的编程口连接的编程口连接4) 与一个标准的与一个标准的RS232 Modem连接连接RTCGSMRadioetc如何将如何将ETZETZ和和ModemModem连接连接59Home page screenEcran Rack-ViewerParameter setting screenRack-Viewer screen服务器的内置页面服务器的内置页面60ETZ410ETZ410和和ETZ510ETZ510提供的网络服务提供的网络服务（标准服务）（标准服务）61nTCP/IP TCP/IP 网关网关 • 在PLC和监控软件间建立连接• Modbus 或 UniTE 协议  TCP/IP • 可以使用所有通常的网络服务• 网络管理 (SNMP 代理)• 动态 IP 地址分配 (BOOTP, DHCP)• 与与TCP/IP TCP/IP 标准完全兼容标准完全兼容 • 与与Micro PLC Micro PLC 安装兼容安装兼容• 可以通过可以通过PLCPLC本地或远程接入本地或远程接入nWeb Web 服务器服务器 • 可以通过数据服务器对可以通过数据服务器对 PLC PLC 进行配置进行配置• 数据可以通过标准网页访问 (HTML 格式)• 可以通过标准浏览器访问能够提供以太网和能够提供以太网和Modem连接连接62n应用调整• 专用的页面专用的页面• 显示或更改 PLC 数据 • 可由服务器的地址获取数据• 密码保护–写模式需要二级密码n系统诊断• 专用的页面专用的页面• 显示 PLC 配置• 显示 PLC 故障• 对每个模块进行诊断• 密码保护For ETZ 410 and 510标准服务标准服务63所有函数应用FactoryCast V2.2.1标准函数FactoryCast FactoryCast 为为ETZ510 ETZ510 提供的服务提供的服务64For ETZ 510n动态图形页面• Fcast 2.2 编辑器• 函数库• 容易容易 拷贝拷贝/ /粘贴粘贴• 对象在HTML 网页中可重• 图形可在模块中备份n 8 8 MbMb 用户自定义网页• 集成集成 HTML HTML Web Web 网页网页 (Frontpage, Word, Powerpoint, etc)• 与与 PLC PLC 数据连接数据连接• 数据可以通过图表显示数据可以通过图表显示–控制和维护可视–维护向导功能 –生产报告–质量报告，等32°6TemperatureTemperature32°6SettingsSettings28°428°6Steam BoilerFactoryCast FactoryCast 服务服务65Ethernet TCP/IPHMIMicroPremiumPL7 PCETZ configuration :XWAY@: 2.1AD0@:4IP@:84.0.8.1XWAY/IP table:2.4/84.0.8.4ETY configuration:XWAY@: 2.4IP@:84.0.8.4XIP configuration:XWAY@: 2.5IP@:84.0.8.5XWAY/IP table:2.1/84.0.8.12.4/84.0.8.4ETZ例一：例一：MicroMicro做以太网的一站做以太网的一站66ModemPC PL7ETZMicroStation 1ModemStation 2ModemStation 3Ethernet TCP/IPPremium终端浏览器终端浏览器Modem例二：例二： 分布式系统的一站分布式系统的一站67与设备连接低成本的解决方案与设备连接低成本的解决方案与设备连接低成本的解决方案与设备连接低成本的解决方案Modbus (主主/从）从）, UTW 或 ASCIIn 编程编程端口支持端口支持 Modbus 主模式主模式主模式主模式• 可以管理 98 个从站地址• 1,200 到 19,200 bauds• 支持 TSX 37-10/21/22• 低成本连接设备，低成本连接设备，HMI，，等等新通讯功能新通讯功能68最小的最小的最小的最小的 PL7PL7软件提供软件提供软件提供软件提供 Micro-PLC Micro-PLC 所有功能所有功能所有功能所有功能PL7 Micro PL7 Micro 编程软件编程软件n 友好的用户界面友好的用户界面n 多窗口多任务编程多窗口多任务编程n PLC PLC 具有具有 4 4 种编程语言：种编程语言：•指令表，梯形图，流程图，结构化文本指令表，梯形图，流程图，结构化文本69强大的指令集强大的指令集强大的指令集强大的指令集PL7 Micro PL7 Micro 编程软件编程软件n 位和字的操作位和字的操作 比较、算术。

比较、算术n 多窗口多任务编程多窗口多任务编程n PLC PLC 具有具有 4 4 种编程语言：种编程语言：•指令表，梯形图，流程图，结构化文本指令表，梯形图，流程图，结构化文本。