LKJ2000监控装置资料详解.docx

列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主 要目的的列车速度控制装置 该装置在实现安全速度控制的同时， 采集 记录与列车安全 运行有关的各种机车运行状态信息， 促进了机车运行管理的自动 化并且，随着运输需求 的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心， 为<>一、 监控装置发展我国列车速度控制技术开发是从上世纪 90 年代初开始的， 其中经历了 JK-2H 型和 LKJ-93 型监控装置两次发展过渡， 目前在全路内电机车上安装使用的监控 装置（LKJ2000）为第三代产品，该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验，并在此基础上 由铁道部统一组织研制开发成功的， 装置的推广使用对全路安全生 产有序可控产生了巨大 的推动作用，运行范围遍及所有国铁运营线路二、 LKJ 系统构成及技术特点1. LKJ 系统构成LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及与之配套的压力传感器 （对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测）、机车信号、光电速度传感器、 地面信 息接收器（如防撞土挡装置） 、机车工况、柴油机转速、 制动控制机构（包 含常用制动 及紧急放风阀）、平调灯显设备、 TAX2 箱（多种安全监测、运行信息传输提供接口）、机车鸣笛记录装置等组成。

软件系统由车载的控制模式、基础线路数据、人工及 IC 卡输入参数和地面模式 数据编辑 软件、 IC 卡揭示编辑管理软件、地面分析软件等组成2. LKJ2000 型监控装置技术特点（l）LKJ2000型采用MOTORO生产的32位处理器MC68322运算速度快，寻址能力强（16M 寻址空间）⑵为了提高工作可靠性，系统采用双机主从热备冗余方式，系统主机由 A、B两组完全独立的控制单元组成⑶系统控制器局域网（CAN作为系统内部通信网络，并通过双CAN总线进行数 据交换⑷采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式 （即车载控制模式） 设备 投入成 本非常低3. LKJ2000 型显示器界面介绍LKJ2000 型显示器用于列车通常运行状态显示及接收机车乘务员指令（人机交 互）使用⑴通常状态下显示机车信号灯状态显示窗口：显示机车当前的信号状态速度等级显示窗口（四种）：LC：绿灯状态下的最咼等级；SD1 SD2 SD3分别 表示速度等 级，增加信息，如黄闪黄显示为机车信号双黄灯速度等线SD1、SD3（ 101）显示灯亮速度窗口：显示列车机车当前速度（绿色） 限速窗口：显示列车当前模式控制速度（红色）。

距离窗口：机车头部距前方信号机的距离信号机类型窗口：显示列车前方信号机类型、编号及列车当前位置的里程坐标 日期时间窗口：显示当前日期、时间状态窗口（右侧）：指示系统状态，自上而下依次为： CANS信故障；降级、紧急、常用、卸载、解锁、开车、调车、控制权、客货本补状态（巡检）、IC卡、A/B 机、支线、侧线、出入段、诊断主窗口： 屏幕中间的窗口为主窗口，显示范围为5公里靠近1 /5 处竖线将窗口分为两部分， 左侧1 公里范围内的历史运行信息；右侧显示前方4 公里范围内的信号机、 限制速度及工务线路信息等图形化显示信号机、接触网分相、线路坡道、道、桥、隧等工务信息 ⑵人机交互状态由于LKJ2000型采用地面数据参数预存储，运用时顺序调用工作方式，因此，运行前应将 本次机车乘务员工号、区段号、车站号、车次、客货类型、本补状态及编组信息正确输入 装置并根据此界面将IC卡临时运行揭示进行输入操作设定完成后监控装置进入降级状态，机车乘务员开车后按指定地点按压〖开车〗键后进入 正常监控状态三、列车运行中的色灯控制 我局现采用根据机车信号色灯显示要求进行速度分级控制，也就是说以列车运行前方的第一架信号机为目标点，计算产生控制曲线，防止列车越过关闭的信号机或超过道岔限制 速度。

绿灯、绿黄灯：列车按预制正常模式限制速度运行黄灯：四显示区段目标限速为70km/h （固定模式限速值按65km/h）红黄灯（地面信号为红灯）：列车必须在该信号机前停车四、限速控制1. 基本概念在说到限速控制中，存在“ 2358”及“ 0135”的限速控制 在说起这两个概念前， 首 先介绍几个 LKJ 专业术语1）恒速区：按固定模式限速值运行的区域⑵减速区：按减速地点或减速信号（含停车信号）前，从恒速区开始下降至目标点的运行 区域2. 列车速度控制“2358”和“ 0135”是人们简单记忆恒速区的限速控制方式， 其中LKJ基本上按“2358”控制，只有在列车经道岔侧向进入站内股道时和使用 IC 卡输入的临时运行揭示时采用“ 0135”控制 2358”控制方式：引入概念固定模式限速值：取线路允许速度、接触网限制速度、机车最高运行速度、车辆 最高运行 速度及动车组最高运行和特定运行限速的最低值在主窗口上的灰色光带的下边缘即为固定模式限速值当列车运行速度大于等于固定模式限速值时， 此时灰色光带变为土黄色， 并在左 侧出现 一个放大标尺，每一小格为 1km/h2：列车运行速度大于等于固定模式限速值 2km/h 时，监控装置语音提示“减速、 减 速”。

3：列车运行速度大于等于固定模式限速值 3km/h 时，解除机车牵引力，监控装置语音提示“卸载动作”5：列车运行速度大于等于固定模式限速值 5km/h 时，机车常用制动，列车管减 压 80KPa 监控装置语音提示“常用制动”8：列车运行速度大于等于固定模式限速值 8km/h 时，机车紧急制动，使列车紧 急制动 监控装置语音提示“紧急制动” 0135”控制方式： 0：当列车运行速度大于等于固定模式限速值时，此时灰色光带变 为土黄色并闪动，监控装置语音提示“减速、减速”1：列车运行速度大于等于固定模式限速值 置语音提示“卸载动作”1km/h 时，解除机车牵引力，监控装3：列车运行速度大于等于固定模式限速值压 80KPa 监控装置语音提示“常用制动”3km/h 时，机车常用制动，列车管减5：列车运行速度大于等于固定模式限速值 急制动，监控装置语音提示“紧急制动”5km/h 时，机车紧急制动，使列车紧五、司机警惕功能 为有效的使机车乘务员处于警醒状态， 提高列车运行安全， 设置 LKJ 司机警惕功LKJ 司机警惕功能在通常监控工作状态，分为周期警惕和进站信号确认两种1．周期警惕功能列车速度大于5km/h时，LKJ启动周期警惕功能；计时2分钟，显示屏弹出提示窗口，并 从 20 秒开始倒计时，倒计时小于等于 10 秒，“呜呜”语音报警，如 未按规定操作应 答， 倒计时到 0 时实施常用制动控制， 列车必须停车后方可解除 （报警声持续至常用制 动指令被解除）。

2. 进站信号确认功能列车速度不为 0km/h 时，列车运行进站（接车进路）信号机前，且次一信号机为 出站 （发车进路）信号机时，LKJ语音提示“请确认信号”2遍，如未按司机警惕按钮应答 时，列车进入站内，弹出警惕倒计时窗口，从 20 秒开始倒计时，倒 计时小于等于 10 秒，“呜呜”语音报警，如未按规定操作应答，倒计时到 0 时实施常用制动控制， 列车必须停车后方可解除 （报警声持续至常用制动指令被解 除）3. 警惕功能解除应答方式 为避免周期警惕对机车乘务员正常操作的干扰， 周期警惕解除 的应答方式采集机 车乘务员操纵列车的相关操作列车管减压 50kPa 及以上；闸缸压力大于等于 50kPa；机车工况（零位 / 非零位）状态变化区间周期报警速度为Okm/h,进站后速度低于3km/h；按压司机操纵端警惕按钮开关4. 若周期报警应答后,启动新的警惕周期六、 20km/h 限速模式（自闭区段机车信号故障模式）自闭区段机车信号出现故障时，进入“ 20km/h 限速模式”后 LKJ 控制列车以低 于 20km/h 的速度运行至前方站此时 LKJ 不按机车信号显示含义行车1．操作要点：列车机车必须处于停车状态。

2．操作方式转入“ 20km/h限速模式”：按压〖T〗键2秒以后，调出〖非正常行车窗口〗选择 〖转入20km/h限速模式〗，列车停车2分钟后，以低于20km/h的速度运行 至前方站转出“20km/h限速模式”：按压〖忖键后，弹出非正常行车窗口选择〖转出20km/h限速模式〗后，LKJ转降级控制状态七、 万吨信号故障模式万吨列车机车机车信号故障后，可不停车，速度降至45km/h以下，机车乘务员按规定操 作后，LKJ控制列车以低于45km/h速度继续运行，此时LKJ不按机车信号显示含义行 车 机车乘务员报告前方站车站值班员， 车站值班员上报局调度 所，调度所对故障列车 前方站间区间清空后， 下发调度命令， 对机车信号故障列 车按站间掌握 机车乘务员接 令后， 按规定操作后， 当列车机车头部越过前方站 出站信号机后， LKJ 由原限速 45km/h 转入线路允许速度限速控制， IC 卡临时限 速同时有效， 维持运行至前方万吨越 行站或组合站 也就是说， 此时 LKJ 因机车 信号故障无防冒进功能， 防超速及记录功 能正常 因局调度对该列车已按站间掌 握，确保了在设备故障状态下的行车安全1. 判断条件：机车牵引辆数达到 90 辆及其以上的货物列车判断为万吨列车， 90 辆及其以下的 货物列 车判断为普通列车。

2. 操作要点 :列车机车速度低于 45km/h 时，监控装置在降级、 监控状态下准予使用万吨信号 故障模式功能3．操作方式：⑴限速运行 机车信号故障后，将列车速度控制在45km/h以下，按压〖T〗键2秒以上， 调出〖非正常行车确认〗窗口一〖万吨信号故障模式〗-〖信号故障输入〗窗口-〖转入信号故障模式〗一确认后监控装置控制列车以低于 45km/h继续运行⑵转入线路允许速度运行 机车乘务员接调度命令后，按压〖T〗键2秒以上，调出〖非正 常行车确认〗窗口-〖万吨信号故障模式〗-〖信号故障输入〗窗口-〖转入线路限速确认〗 -确认后，机车头部越过前方站出站信号机后监控装置控制列车按线路允许速度（长期限 速、临时限速控制有效）要求继续运行机车信号故障恢复正常或列车机车到达前方越行站、万吨站后，按压〖T〗键 2秒以上，调出〖非正常行车确认〗窗口-〖万吨信号故障模式〗-〖信号故障输入〗窗口- 〖转入信号故障模式〗-确认后，监控装置将直接进入降级状态八、LKJ非正常行车方式控制是程序化的《技规》为确保列车在非正常情况下行车安 全 ,LKJ 将《技规》相关非正常行车进行模式化、程序化1. 走停走模式（区间通过信号机故障情况下的行车办法）《技规》 251 条规定“自动闭塞区间通过信号机显示停车信号（包括显示不明或灯光熄 灭）时, 列车必须在该信号机前停车, 司机应使用列车无线调度通信设备通知运转车长（无运转车长为车辆乘务员），通知不到时，鸣笛一长声。

停车等候2min,该信号机仍 未显示进行的信号时, 即以遇到阻碍能随时停车的速度继续运行，最高不超过20km/h,运行到次一通过信号机，按其显示的要求运行自动闭塞分区通过信号机前，机车信号为停车信号时，监控装置监控列车在该信号机前停 车，2min后自动解除停车控制功能并自列车停车位置处限速21km/h列车起动后，监 控列车以不超过20km/h的速度越过该信号机并运行至次一架信号机2. 手信号引导⑴列车在进站信号机前，机车信号为一个半黄半红闪光灯光时，监控装置监控者列车以不 超过 20km/h 的速度越过该进站信号机⑵列车在进站信号。