《动力学基础》教学大纲.doc

《动力学基础》教学大细1. 课程编号:042203课程名称：动力学基础2. 教学对象：水工、土木、港航.农水、船海、试点等专业本科3. 先修课程：高等数学、物理学、工程制图4. 课程性质、作用和教学目标 动力学基础是一门力学基础课它是工程力学的基础，又可直接应用于许多实际工程问题本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动的基本规律和分析方法，为学习 有关的后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件；初步学会利用 力学的理论和方法分析、解决一些的工程实际问题5. 教学内容基本要求运动学部分 了解运动和静止的相对性、参考系等概念掌握描述点运动的三种方法：矢量法，直角坐标法，自然法掌握运动方程的建立，点的速 度和加速度的矢量表示及计算了解自然轴系，掌握点的速度和加速度在自然轴系中的表示， 切向加速度和法向加速度的表示了解刚体的平动及其特征，刚体定轴转动的定义掌握转动方程，角速度和角加速度的计 算，掌握转动刚体内任一点的速度和加速度的计算了解角速度矢和角加速度矢刚体内各点 速度和加速度的矢量表示，泊桑公式了解运动的合成与分解，动参考系与静参考系掌握相对运动、绝对运动和牵连运动，相对 轨迹和绝对轨迹等概念，掌握三者运动中的速度和加速度分析。

熟练掌握点的速度合成定理及应用、牵连运动是平动时的加速度合成定理、牵连运动是转 动时的加速度合成定理科氏加速度及其大小和方向的分析掌握刚体平面运动的概念，刚体的平面运动方程的建立熟练掌握用基点法和瞬心法求平面图 形内各点的速度，掌握加速度分析的基点法动力学部分掌握动力学基本定律，惯性和质量，惯性坐标系等基本概念，了解古典力学的适用范围了解国际单位制和工程单位制掌握质点运动微分方程的矢量形式、 直角坐标形式、自然轴投影形式了解质点动力学的两类问题及掌握其求解熟练掌握动力学普遍定理及其守恒的条件，熟练应用动力学普遍定理求解质点系和刚体系 统的动力学问题具体内容有：质心运动定理，质心运动守恒条件，质点和质点系的动量，力的冲量 动量定理动量守恒条件冲量方程流体的动压力 转动惯量的一般公式平行轴定理惯性积和 惯性主轴 质点和质点系的动量矩质点和质点系的动量矩定理动量矩守恒条件定轴 转动刚体对转轴的动量矩定轴转动微分方程相对于质心的动量矩定理刚体平面运动微分 方程力偶和力矩的功内力和约束力的功内力功为零的示例质点、质点系的动能平动、转动 和平面运动刚体的动能质点、质点系的动能定理功率、功率方程势力场的概念。

势能、 机械能守恒定理动力学普遍定理的综合应用熟练掌握达兰贝尔原理了解惯性力概念，转动刚体轴承处的动反力，消除动反力的条件, 动平衡和静平衡的概念熟练掌握虚位移原理掌握约束的分类和约束方程，虚位移和自由度，理想约束等概念掌 握虚位移原理的应用动力学普遍方程6. 实践性环节的应用、要求力学创新教学实践，课程小论文等实践活动，成绩作为最后课程成绩的一部分7. 多媒体教学手段运用的内容、要求及占用学时： 大部分内容采用计算机多媒体教学手段（90%）8. 教材与参考书 教材：武清玺、许庆春、赵引编，《动力学基础》，河海大学出版社参考书：范钦珊编，工程力学教程I,高等教育出版社，19989. 考核方式： 考试教学大纲说明本课程的重点是力学基本量的物理概念及计算方法，普遍定理的应用，动静法的应用 和虚位移原理的概念及应用难点是普遍定理的综合应用作业的要求要注意包括基本概念，基本理论和方法的运用，基本运算能力的锻炼习题总数不少于80题，其中不少于28,动力学不少于52题。