第七章：基本回路 液压技术电子教案 汽车液压传动.pptx

第七章第七章 液压基本回路液压基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 第二节第二节 速度控制回路速度控制回路 第三节第三节 方向控制回路方向控制回路 重点重点：熟悉与掌握基本回路的组成、工作原理和性能熟悉与掌握基本回路的组成、工作原理和性能2021/9/121 1 压力控制回路是利用压力控制阀作为回路主要控制元件压力控制回路是利用压力控制阀作为回路主要控制元件控制系统全局或系统局部压力，以满足执行元件输出所需控制系统全局或系统局部压力，以满足执行元件输出所需要的力或力矩要求的回路要的力或力矩要求的回路在汽车的液压系统中，保证有足够的力或力矩输出是设在汽车的液压系统中，保证有足够的力或力矩输出是设计压力控制回路最基本的优化目标计压力控制回路最基本的优化目标这类回路包括：调压与限压回路、减压回路、增压回路、这类回路包括：调压与限压回路、减压回路、增压回路、保压回路、卸荷回路和平衡回路等多种回路保压回路、卸荷回路和平衡回路等多种回路第一节第一节 压力控制回路压力控制回路2 2基本内容基本内容 一、调压回路一、调压回路 二、减压回路二、减压回路 三、增压回路三、增压回路 四、保压回路四、保压回路 五、卸荷回路五、卸荷回路 六、平衡回路六、平衡回路3 3一、调压回路一、调压回路 液压系统的压力应当与负载相适应，才能合理使用动液压系统的压力应当与负载相适应，才能合理使用动力，减少不必要的动力消耗。

调压回路的功用是控制系力，减少不必要的动力消耗调压回路的功用是控制系统的压力保持恒定或限制其最大值，以便与负载相匹配统的压力保持恒定或限制其最大值，以便与负载相匹配定量液压泵系统中的压力调定主要用溢流阀，变量液定量液压泵系统中的压力调定主要用溢流阀，变量液压泵系统中用溢流阀限制系统的最大工作压力，防止系压泵系统中用溢流阀限制系统的最大工作压力，防止系统过载当系统需要多个压力时，可以采用多级调压回统过载当系统需要多个压力时，可以采用多级调压回路来实现路来实现4 41.单级调压回路单级调压回路 5 52.二级调压回路二级调压回路 1高压溢流阀高压溢流阀 2低压溢低压溢流阀流阀 6 63.多级调压回路多级调压回路(1)采用多个溢流阀的多级调压回路采用多个溢流阀的多级调压回路 7 7（2）采用电液比例溢流阀的调压回路采用电液比例溢流阀的调压回路8 8二、减压回路二、减压回路 减压回路的功用是使系统中的某一部分油路较主油路减压回路的功用是使系统中的某一部分油路较主油路具有较低的稳定压力具有较低的稳定压力最常见的减压回路是在需要减压的油路前串联定值减最常见的减压回路是在需要减压的油路前串联定值减压阀。

例如汽车自动变速器中，变矩器润滑油路所需补压阀例如汽车自动变速器中，变矩器润滑油路所需补偿压力和液动换挡阀所需的控制压力，一般都低于挡位偿压力和液动换挡阀所需的控制压力，一般都低于挡位离合器油缸所需工作压力为此，可在变矩器和换挡阀离合器油缸所需工作压力为此，可在变矩器和换挡阀控制油路中分别设置减压阀，各自的输出压力视需要而控制油路中分别设置减压阀，各自的输出压力视需要而调定9 91.单级减压回路单级减压回路 1液压泵液压泵 2 溢流阀溢流阀 3 减压阀减压阀10102.二级减压回路二级减压回路 1111三、增压回路三、增压回路 增压回路是用来提高系统中某一支油路的压力，实现压增压回路是用来提高系统中某一支油路的压力，实现压力放大的回路力放大的回路它能用较低压力的泵来获得较高的工作压力，此外，还它能用较低压力的泵来获得较高的工作压力，此外，还可利用压缩空气助力来获得较高的油压力，使系统简单、可利用压缩空气助力来获得较高的油压力，使系统简单、经济如汽车的离合器操纵和制动器操纵采用了这样的回路如汽车的离合器操纵和制动器操纵采用了这样的回路12121.单作用增压缸增压回路单作用增压缸增压回路 13132.双作用增压缸增压回路双作用增压缸增压回路 1414四、保压回路四、保压回路 所谓保压回路，就是在执行元件停止工作或仅有工件所谓保压回路，就是在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生的微小位移的情况下，使系统压力基本上保变形所产生的微小位移的情况下，使系统压力基本上保持不变。

持不变最简单的保压回路是使用密封性能较好的液控单向阀最简单的保压回路是使用密封性能较好的液控单向阀的回路，但是阀类元件的泄漏使得这种回路的保压时间的回路，但是阀类元件的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久不能维持太久15151.利用液压泵的保压回路利用液压泵的保压回路 16162.利用蓄能器的保压回路利用蓄能器的保压回路 a)利用蓄能器利用蓄能器 b)多个执行元件多个执行元件1液压泵液压泵 2单向阀单向阀 3继电器继电器 4蓄能器蓄能器 17173.自动补油保压回路自动补油保压回路 1818五、卸荷回路五、卸荷回路 在液压系统中，执行机构常在不停止液压泵运转（即在液压系统中，执行机构常在不停止液压泵运转（即发动机不熄火）的状态下停止工作这时如果采用卸荷发动机不熄火）的状态下停止工作这时如果采用卸荷回路，就可使液压泵输出的油液在低压下流回油箱回路，就可使液压泵输出的油液在低压下流回油箱(即液即液压泵卸荷，从而节省发动机的功率，减少油液发热，延压泵卸荷，从而节省发动机的功率，减少油液发热，延长泵的寿命长泵的寿命19191.换向阀卸荷回路换向阀卸荷回路 20202.利用二位二通电磁换向阀卸荷回路利用二位二通电磁换向阀卸荷回路 21213.利用多路阀卸荷回路利用多路阀卸荷回路 22224.利用先导式溢流阀卸荷回路利用先导式溢流阀卸荷回路 23235.利用限压式变量泵的卸荷回路利用限压式变量泵的卸荷回路24246.利用蓄能器的卸荷回路利用蓄能器的卸荷回路2525六、平衡回路六、平衡回路 为了防止立式液压缸与垂直工作部件由于自重而自行为了防止立式液压缸与垂直工作部件由于自重而自行下滑，或在下行运动中由于自重而造成超速运动，使运下滑，或在下行运动中由于自重而造成超速运动，使运动不平稳，可采用平衡回路，即在立式液压缸下行的回动不平稳，可采用平衡回路，即在立式液压缸下行的回油路上设置一顺序阀，使之产生适当的阻力，以平衡自油路上设置一顺序阀，使之产生适当的阻力，以平衡自重。

重平衡回路常用在城市垃圾处理车液压系统和汽车起重平衡回路常用在城市垃圾处理车液压系统和汽车起重机液压系统中机液压系统中26261.采用单向顺序阀的平衡回路采用单向顺序阀的平衡回路 27272.采用液控单向顺序阀的平衡回路采用液控单向顺序阀的平衡回路28283.采用远程控制阀的平衡回路采用远程控制阀的平衡回路2929第二节第二节 速度控制回路速度控制回路 液压传动系统中的速度控制回路，是控制和调节液压液压传动系统中的速度控制回路，是控制和调节液压执行元件运动速度的单元回路执行元件运动速度的单元回路根据被控制执行元件的运动状态、方式以及调节方法，根据被控制执行元件的运动状态、方式以及调节方法，速度控制回路可分为：调节液压执行元件的速度的调速速度控制回路可分为：调节液压执行元件的速度的调速回路、使之获得快速运动的快速运动回路、实现快慢速回路、使之获得快速运动的快速运动回路、实现快慢速切换的速度换接回路和多个执行元件的同步运动回路等切换的速度换接回路和多个执行元件的同步运动回路等3030基本内容基本内容 一、调速回路一、调速回路 二、快速运动回路二、快速运动回路 三、速度换接回路三、速度换接回路 四、同步回路四、同步回路3131一、调速回路一、调速回路 调速就是调节执行元件的运动速度。

调速就是调节执行元件的运动速度根据改变流量的方法不同来分，液压系统的调速方法可以有以下三根据改变流量的方法不同来分，液压系统的调速方法可以有以下三种：种：节流调速节流调速采用定量泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量采用定量泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量来实现调节执行元件运动速度的方法；来实现调节执行元件运动速度的方法；容积调速容积调速采用变量泵来改变流量或改变液压马达的排量来实现采用变量泵来改变流量或改变液压马达的排量来实现调节执行元件运动速度的方法；调节执行元件运动速度的方法；容积节流调速容积节流调速采用变量泵和流量阀相配合的调速方法，又称联采用变量泵和流量阀相配合的调速方法，又称联合调速合调速3232（一）节流阀式调速回路（一）节流阀式调速回路 节流阀式调速回路有不同的分类方法按流量阀在回路节流阀式调速回路有不同的分类方法按流量阀在回路中位置的不同可分为进油节流调速回路、回油节流调速回中位置的不同可分为进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁路节流调速回路路和旁路节流调速回路33331.进油节流调速回路进油节流调速回路a)回路图回路图 b)速度负载特性曲线速度负载特性曲线 3434速度负载特性速度负载特性 速度负载特性是指执行元件的速度随负载变化而变化的速度负载特性是指执行元件的速度随负载变化而变化的性能，可用速度负载特性来描述。

性能，可用速度负载特性来描述3535结结 论论 1)重载区域的速度刚性比轻重载区域的速度刚性比轻载区域的速度刚性差载区域的速度刚性差2)当执行元件负载一定，节当执行元件负载一定，节流阀通流面积越小，速度刚性流阀通流面积越小，速度刚性越大3)增大液压缸的有效工作面增大液压缸的有效工作面积，提高液压泵的供油压力，积，提高液压泵的供油压力，可以提高速度刚性可以提高速度刚性4)进口节流阀式节流调进口节流阀式节流调速回速回路的速度刚性不受液压泵泄漏路的速度刚性不受液压泵泄漏的影响3636最大承载能力最大承载能力 回路的最大承载能力为回路的最大承载能力为 当液压缸面积当液压缸面积不变，在泵的供油压力已经调定的情况下，其承载能力不变，在泵的供油压力已经调定的情况下，其承载能力不随节流阀通流面积的改变而改变，故属恒推力或恒转不随节流阀通流面积的改变而改变，故属恒推力或恒转矩调速3737功率和效率功率和效率 由于存在两部分功率损失，故这种调速回路的效率较由于存在两部分功率损失，故这种调速回路的效率较低特别是在低速小负载的情况下，虽然速度刚度大，低特别是在低速小负载的情况下，虽然速度刚度大，但效率很低因此，在液压缸要实现快速和慢速两种运但效率很低。

因此，在液压缸要实现快速和慢速两种运动，并且速度差别较大时，采用一个定量液压泵供油是动，并且速度差别较大时，采用一个定量液压泵供油是非常不合适的非常不合适的38382.回油节流调速回路回油节流调速回路 3939两种调速回路的不同之处两种调速回路的不同之处 1）回油节流调速功率损失大，但具有承受负值负载的）回油节流调速功率损失大，但具有承受负值负载的能力；而进油节流调速，工作部件在负值负载作用下，能力；而进油节流调速，工作部件在负值负载作用下，会失控而造成前冲会失控而造成前冲2）回油节流调速在起动时，活塞有前冲现象进油节）回油节流调速在起动时，活塞有前冲现象进油节流调速回路中，起动冲击较小流调速回路中，起动冲击较小3）进油节流）进油节流调速回路比回油节流调速回路较容易实现调速回路比回油节流调速回路较容易实现压力控制压力控制40403.旁路节流调速回路旁路节流调速回路 a）回路）回路 b)速度负载特性速度负载特性 4141旁路节流调速回路的特点旁路节流调速回路的特点 1）开开大大节节流流阀阀开开口口，活活塞塞运运动动速速度度减减小小；关关小小节节流流阀阀开开口口，活活塞塞运动速度增大运动速度增大。

2）节节流流阀阀调调定定后后(AT不不变变)，负负载载增增加加时时活活塞塞运运动动速速度度减减小小从从它它的的速度负载特性曲线可以看出，其刚性比进、回油调速回路更软速度负载特性曲线可以看出，其刚性比进、回油调速回路更软3）当当节节流流阀阀通通流流截截面面较较大大(工工作作机机构构运运动动速速度度较较低低)时时，所所能能承承受受的的最。